一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法与流程

本发明涉及公共服务亭领域，特别涉及一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法。

背景技术：

随着计算机、互联网、物联网、3g、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。

在各种社会服务设施日益丰富的今天，各种形式的公共服务亭也不例外。但是，各种公共服务亭占据和消耗了越来越多的城市资源。这就可能会给社会造成巨大的浪费，其经济效益和社会效果并不理想。然，目前公共服务亭一般只具备为实物服务，位置单一，无法进行移动以满足广大所述人体更高层次的需求，例如对信息服务以及引路功能的需求。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种移动式自驱型智能公共服务亭及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体、摄像装置、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述壳体包括门体、显示屏以及固定锁扣，所述门体设置于所述壳体侧方位置，用于开关所述壳体；所述显示屏设置于所述壳体内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣设置于所述门体侧方位置，用于锁定所述门体；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述壳体外部顶端位置，用于摄取所述壳体外部影像；所述第二摄像头设置于所述壳体内部顶端位置，用于摄取所述壳体内部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述壳体内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述显示屏下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述壳体内部下方位置，用于驱动所述滚轮行走；所述滚轮设置于所述壳体外部下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述导航装置设置于所述显示屏下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述显示屏下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池设置于所述壳体内部位置，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置下方位置并分别与显示屏、固定锁扣、第一摄像头、第二摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、无人机以及无线装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无线装置设置有搜索模块，所述搜索模块设置于所述无线装置内部位置，用于利用无线装置进行搜索。

作为本发明的一种优选方式，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述显示屏下方位置并与处理器连接，用于定位所述壳体位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括引路设备，所述引路设备包括无人机以及机器人，所述无人机设置于所述壳体外部顶端位置并与无线装置连接，用于进行引路，；所述机器人设置于所述壳体内部位置并与无线装置连接，用于进行引路。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体还包括开启按钮，所述开启按钮设置于所述门体外表面位置并分别与所述固定锁扣以及处理器连接，用于物理开启所述固定锁扣。

一种移动式自驱型智能公共服务亭控制方法，使用所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，所述方法包括以下步骤：

处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制壳体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

所述壳体进行停置后，第二摄像头实时摄取所述壳体外部影像并将所述影像发送给所述处理器，所述处理器实时接收所述影像并根据所述影像分析是否有人体在门体前方等待；

若有则所述处理器向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接收到则解除自身的锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述解除信息则向扬声器发送连接提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述提示完成信息则向麦克风发送实时接收指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需求和（或）目的地并利用无线装置实时检测是否接收到外部设备的连接；

若有则所述处理器利用无线装置与所述外部设备建立连接并向导航装置发送所述人体需求、目的地信息以及导航指令，所述导航装置接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在根据所述语音信息分析所述人体需求时，所述方法还包括以下步骤：

若所述人体需求为美食则所述处理器向搜索模块发送美食地址搜索指令，所述搜索模块接收到则利用无线装置从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店地址信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述饭店地址信息则将所述饭店地址以及导航指令发送给导航装置，所述导航装置接收到则根据所述饭店地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；

若所述人体需求为购物则所述处理器向搜索模块发送商场地址搜索指令，所述搜索模块接收到则利用无线装置从网络搜索预设区域内最大商场的地址并将其发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述商场地址信息则将所述商场地址以及导航指令发送给导航装置，所述导航装置接收到则根据所述商场地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到前往所述饭店地址以及商场地址最优的行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器与所述外部设备建立连接后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则对所述壳体当前位置进行定位并将获取的定位数据发送给所述处理器；

所述处理器接收到所述定位数据则向导航装置发送所述人体需求、目的地信息、定位数据以及导航指令，所述导航装置接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息以及定位数据规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述行走路线则利用无线装置将其发送给连接的所述外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器利用无线装置将行走路线发送给连接的所述外部设备后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器利用无线装置向处于壳体位置的无人机或机器人发送对应的行走路线、定位数据以及引路指令；

所述无人机或机器人接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体位置处。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器接收到所述固定锁扣返回的解除信息后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向第二摄像头发送实时摄取指令，所述第二摄像头接收到则实时摄取所述壳体内部影像并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述影像则根据所述影像分析所述人体是否有进入壳体内部；

若有则所述处理器向所述固定锁扣发送锁定指令，所述固定锁扣接收到则进入锁定状态并将锁定完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到所述锁定完成信息则向开启按钮发送检测指令，所述开启按钮接收到则检测自身是否有被按下；

若有则将按下信息返回给所述处理器，所述处理器接收到则向固定锁扣发送解除指令，所述固定锁扣接收到则解除自身的锁定状态。

本发明实现以下有益效果：1.公共服务亭在进行巡逻时，实时检测是否有人需要进入，如果有人需要进入则解除锁定状态，然后对进入的人体进行语音提示并获取所述人体的语音信息，同时与所述人体的外部设备建立连接，所述公共服务亭根据所述语音信息分析人体的需求和（或）目的地，然后控制导航装置对其规划最优的行走路线，所述公共服务亭将规划的最优行走路线发送给所述人体对应的外部设备。

2.若所述公共服务亭分析出所述人体需求为美食后，搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店地址信息，并将其利用导航装置规划最优的行走路线，然后将所述行走路线发送给所述人体的外部设备；若所述公共服务亭分析出所述人体需求为购物后，搜索预设区域内最大的商场地址信息，并将其利用导航装置规划最优的行走路线，然后将所述行走路线发送给所述人体的外部设备。

3.所述公共服务亭在与所述人体的外部设备建立连接后，利用定位装置定位自身当前位置并获取定位数据，然后所述公共服务亭利用导航装置将定位数据设置为起始地址、将目的地地址设置为目的地和（或）所述人体需求规划最优的行走路线，然后将其发送给所述人体的外部设备。

4.在将行走路线发送给所述人体的外部设备后，所述公共服务亭将对应的行走路线以及定位数据发送给处于自身内部的无人机或机器人，然后所述无人机或机器人根据其进行引路。

5.在所述公共服务亭解除自身的锁定状态后，控制第二摄像头实时摄取自身内部影像并根据所述影像分析是否有人体进入，若有则控制所述固定锁扣进入锁定状态，然后检测开启按钮是否有被按下，若有则所述公共服务亭解除自身的锁定状态。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的人体需求分析方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的定位装置启动方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的无人机或机器人进行引路方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的固定锁扣进入锁定以及解除锁定方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图7所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭的示意图；图7为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种移动式自驱型智能公共服务亭，包括壳体1、摄像装置2、音频设备3、驱动装置4、导航装置5、无线装置6、蓄电池7以及处理器8，所述壳体1包括门体10、显示屏11以及固定锁扣12，所述门体10设置于所述壳体1侧方位置，用于开关所述壳体1；所述显示屏11设置于所述壳体1内部位置，用于提供人体进行操作以及显示对应信息；所述固定锁扣12设置于所述门体10侧方位置，用于锁定所述门体10；所述摄像装置2包括第一摄像头20以及第二摄像头21，所述第一摄像头20设置于所述壳体1外部顶端位置，用于摄取所述壳体1外部影像；所述第二摄像头21设置于所述壳体1内部顶端位置，用于摄取所述壳体1内部影像；所述音频设备3包括扬声器30以及麦克风31，所述扬声器30设置于所述壳体1内部顶端位置，用于发出语音提示；所述麦克风31设置于所述显示屏11下方位置，用于获取人体语音信息；所述驱动装置4包括驱动电机40以及滚轮41，所述驱动电机40设置于所述壳体1内部下方位置，用于驱动所述滚轮41行走；所述滚轮41设置于所述壳体1外部下方位置，用于驱动所述壳体1行走；所述导航装置5设置于所述显示屏11下方位置，用于规划行走路线；所述无线装置6设置于所述显示屏11下方位置并分别与外部设备以及网络连接；所述蓄电池7设置于所述壳体1内部位置，用于提供电力；所述处理器8设置于所述无线装置6下方位置并分别与显示屏11、固定锁扣12、第一摄像头20、第二摄像头21、扬声器30、麦克风31、驱动电机40、无人机100以及无线装置6连接。

作为本发明的一种优选方式，所述无线装置6设置有搜索模块60，所述搜索模块60设置于所述无线装置6内部位置，用于利用无线装置6进行搜索。

作为本发明的一种优选方式，还包括定位装置9，所述定位装置9设置于所述显示屏11下方位置并与处理器8连接，用于定位所述壳体1位置。

作为本发明的一种优选方式，还包括引路设备10，所述引路设备10包括无人机100以及机器人101，所述无人机100设置于所述壳体1外部顶端位置并与无线装置6连接，用于进行引路，；所述机器人101设置于所述壳体1内部位置并与无线装置6连接，用于进行引路。

作为本发明的一种优选方式，所述壳体1还包括开启按钮13，所述开启按钮13设置于所述门体10外表面位置并分别与所述固定锁扣12以及处理器8连接，用于物理开启所述固定锁扣12。

其中，按下开启按钮13后，自动打开固定锁扣12，即自动解除所述固定锁扣12的锁定状态。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的智能公共服务亭控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种移动式自驱型智能公共服务亭控制方法，使用所述的一种移动式自驱型智能公共服务亭，所述方法包括以下步骤：

s1、处理器8向驱动电机40发送巡逻指令，所述驱动电机40接收到则驱动滚轮41控制壳体1根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；

s2、所述壳体1进行停置后，第二摄像头21实时摄取所述壳体1外部影像并将所述影像发送给所述处理器8，所述处理器8实时接收所述影像并根据所述影像分析是否有人体在门体10前方等待；

s3、若有则所述处理器8向固定锁扣12发送解除指令，所述固定锁扣12接收到则解除自身的锁定状态并将解除信息返回给所述处理器8；

s4、所述处理器8接收到所述解除信息则向扬声器30发送连接提示指令，所述扬声器30接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器8；

s5、所述处理器8接收到所述提示完成信息则向麦克风31发送实时接收指令，所述麦克风31接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器8；

s6、所述处理器8接收到所述语音信息则根据所述语音信息分析所述人体需求和（或）目的地并利用无线装置6实时检测是否接收到外部设备的连接；

s7、若有则所述处理器8与所述外部设备建立连接并向导航装置5发送所述人体需求、目的地信息以及导航指令，所述导航装置5接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器8；

s8、所述处理器8接收到所述行走路线则利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备。

其中，所述预设路线是指公共服务亭在所处城市进行巡逻时规划的最全面的行走路线，包括若干设定的停置点，所述停置点均设置于人口密集区域；预设速度为0-150公里/小时，在本实施例中优选为20公里/小时；预设时间为0-48小时，在本实施例中优选为3小时；在所述公共服务亭巡逻时，遵守交通规则并行驶于非机动车道；所述锁定状态是指所述固定锁扣12将所述门体10进行锁住，防止外面还有其他人体进入，保证咨询者的隐私以及人身安全；所述最优的行走路线是指从当前位置至目的地行走距离最短的路线。

在s1中，具体在处理器8向驱动电机40发送巡逻指令，所述驱动电机40接收到后，驱动滚轮41控制壳体1根据所述巡逻指令的预设路线进行20公里/小时行走，然后所述驱动电机40根据所述巡逻指令的停置点进行3小时时间的停置，所述停置时，驱动电机40进入休眠状态，直至预设时间到达再继续启动。

在s2中，具体在所述壳体1进行3小时时间的停置后，第二摄像头21实时摄取所述壳体1外部影像，然后将所述影像发送给所述处理器8，所述处理器8实时接收所述第二摄像头21发送的所述影像后，所述处理器8根据所述影像分析是否有人体在门体10前方等待，即检测是否有人体需要进入公共服务亭进行咨询。

在s3中，具体在所述处理器8分析出有人体在所述门体10前方位置处后，所述处理器8向固定锁扣12发送解除指令，所述固定锁扣12接收到则解除自身的锁定状态，即使门体10外部的人体能够打开所述门体10进入所述公共服务亭内部，然后所述固定锁扣12将解除信息返回给所述处理器8。

在s4中，具体在所述处理器8接收到所述解除信息后，所述处理器8向扬声器30发送连接提示指令，所述扬声器30接收到所述连接提示指令后，播放对应的连接语音提示以提醒所述人体进入公共服务亭内部并发出需求的语音以及用自身的外部设备连接所述公共服务亭的无线装置6，发出提示语音3次后，所述扬声器30将提示完成信息返回给所述处理器8。

在s5中，具体在所述处理器8接收到所述提示完成信息后，所述处理器8向麦克风31发送实时接收指令，所述麦克风31接收到所述实时接收指令后，所述麦克风31实时接收所述人体发出的语音信息，然后所述麦克风31将所述语音信息发送给所述处理器8。

在s6中，具体在所述处理器8接收到所述语音信息后，所述处理器8根据所述语音信息分析所述人体需求和（或）目的地，然后利用无线装置6实时检测是否接收到外部设备的连接，即分析所述人体需求和（或）目的地，然后检测所述人体是否利用自身的外部设备连接无线装置6。

在s7中，具体在检测到有外部设备与无线装置6连接后，所述处理器8与所述外部设备建立连接，然后向所述导航装置5发送所述人体需求、目的地信息以及导航指令，所述导航装置5接收到所述人体需求、目的地信息以及导航指令后，所述导航装置5根据所述人体需求和（或）目的地信息规划最优的行走路线，然后所述导航安装在将所述行走路线返回给所述处理器8。

在s8中，具体在所述处理器8接收到所述行走路线后，所述处理器8利用无线装置6将所述行走路线发送给连接的所述人体的外部设备内，以为所述人体进行导航。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的人体需求分析方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在根据所述语音信息分析所述人体需求时，所述方法还包括以下步骤：

s60、若所述人体需求为美食则所述处理器8向搜索模块60发送美食地址搜索指令，所述搜索模块60接收到则利用无线装置6从网络搜索预设区域内销量以及评分预设排名的饭店地址信息并将其返回给所述处理器8；

s61、所述处理器8接收到所述饭店地址信息则将所述饭店地址以及导航指令发送给导航装置5，所述导航装置5接收到则根据所述饭店地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器8；

s62、若所述人体需求为购物则所述处理器8向搜索模块60发送商场地址搜索指令，所述搜索模块60接收到则利用无线装置6从网络搜索预设区域内最大商场的地址并将其发送给所述处理器8；

s63、所述处理器8接收到所述商场地址信息则将所述商场地址以及导航指令发送给导航装置5，所述导航装置5接收到则根据所述商场地址规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器8；

s64、所述处理器8接收到前往所述饭店地址以及商场地址最优的行走路线则利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备。

其中，所述预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述公共服务亭所在位置对应的县级市；所述预设排名为0-100，在本实施例中优选为前10。

具体的，在所述处理器8分析出所述人体的需求为美食后，所述处理器8向设置于所述无线装置6内部的搜索模块60发送美食地址搜索指令，所述搜索模块60接收到所述美食地址搜索指令后，所述搜索模块60利用无线装置6从网络搜索所述公共服务亭所在位置对应的县级市区域内销量以及评分排名前10的饭店地址信息，然后所述搜索模块60将所述排名前10饭店的地址信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述饭店地址信息后，将所述饭店地址以及导航指令发送给导航装置5，所述导航装置5接收到所述饭店地址以及导航指令后，所述导航装置5根据所述饭店地址规划最优的行走路线，然后将所述行走路线返回给所述处理器8，所述处理器8接收到前往所述饭店地址的最优行走路线后，所述处理器8利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备；在所述处理器8分析出所述人体的需求为购物后，所述处理器8向设置于所述无线装置6内部的搜索模块60发送购物地址搜索指令，所述搜索模块60接收到所述购物地址搜索指令后，所述搜索模块60利用无线装置6从网络搜索所述公共服务亭所在位置对应的县级市区域内最大商场的地址信息，然后所述搜索模块60将所述最大商场的地址信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述商场的地址信息后，将所述商场地址以及导航指令发送给导航装置5，所述导航装置5接收到所述商场地址以及导航指令后，所述导航装置5根据所述商场地址规划最优的行走路线，然后将所述行走路线返回给所述处理器8；所述处理器8接收到前往所述商场地址最优的行走路线后，所述处理器8利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的定位装置启动方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器8与所述外部设备建立连接后，所述方法还包括以下步骤：

s70、所述处理器8向定位装置9发送定位指令，所述定位装置9接收到则对所述壳体1当前位置进行定位并将获取的定位数据发送给所述处理器8；

s71、所述处理器8接收到所述定位数据则向导航装置5发送所述人体需求、目的地信息、定位数据以及导航指令，所述导航装置5接收到则根据所述人体需求和（或）目的地信息以及定位数据规划最优的行走路线并将其返回给所述处理器8；

s72、所述处理器8接收到所述行走路线则利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备。

具体的，在所述处理器8与所述外部设备建立连接后，所述处理器8向定位装置9发送定位指令，所述定位装置9接收到所述定位指令后，所述定位装置9对所述壳体1当前位置进行定位并获取定位数据，然后将所述获取的定位数据发送给所述处理器8，所述处理器8接收到所述定位数据后，所述处理器8向导航装置5发送所述人体需求、目的地信息、定位数据以及导航指令，所述导航装置5接收到后，根据所述人体需求和（或）目的地信息以及定位数据规划最优的行走路线，即将定位数据设置为起始地，将目的地信息设置为最终地址和（或）分析所述人体的需求，根据人体需求的设置目的地地址规划前往其距离最短的行走路线，然后所述导航装置5将所述行走路线返回给所述处理器8，所述处理器8接收到前往目的地信息和（或）人体需求的设置目的地地址的最优的行走路线后，所述处理器8利用无线装置6将其发送给连接的所述外部设备。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的无人机或机器人进行引路方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器8利用无线装置6将行走路线发送给连接的所述外部设备后，所述方法还包括以下步骤：

s80、所述处理器8利用无线装置6向处于壳体1位置的无人机100或机器人101发送对应的行走路线、定位数据以及引路指令；

s81、所述无人机100或机器人101接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体1位置处。

具体的，在所述处理器8利用无线装置6将所述行走路线发送给连接的所述人体的外部设备后，所述处理器8利用无线装置6向处于壳体1位置的无人机100或机器人101发送对应的行走路线、定位数据以及引路指令，即检测无人机100或机器人101其中有那种不在壳体1位置处，若无人机100数量不足则发送给机器人101，若机器人101不足则发送给无人机100，若所述无人机100以及机器人101均数量不足则取消发送，若所述无人机100以及机器人101均存在所述壳体1位置则发送给无人机100，即优选为无人机100；所述无人机100或机器人101接收到后，根据对应的行走路线进行指引，在指引结束后根据所述定位数据返回至所述壳体1位置处，在无人机100以及机器人101进行指引时所述驱动电机40不启动运行，直至所有的无人机100以及机器人101回归则再启动运行。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的固定锁扣进入锁定以及解除锁定方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器8接收到所述固定锁扣12返回的解除信息后，所述方法还包括以下步骤：

s40、所述处理器8向第二摄像头21发送实时摄取指令，所述第二摄像头21接收到则实时摄取所述壳体1内部影像并将其返回给所述处理器8；

s41、所述处理器8接收到所述影像则根据所述影像分析所述人体是否有进入壳体1内部；

s42、若有则所述处理器8向所述固定锁扣12发送锁定指令，所述固定锁扣12接收到则进入锁定状态并将锁定完成信息返回给所述处理器8；

s43、所述处理器8接收到所述锁定完成信息则向开启按钮13发送检测指令，所述开启按钮13接收到则检测自身是否有被按下；

s44、若有则将按下信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到则向固定锁扣12发送解除指令，所述固定锁扣12接收到则解除自身的锁定状态。

具体的，在所述处理器8接收到所述固定锁扣12返回的解除信息后，所述处理器8向第二摄像头21发送实时摄取指令，所述第二摄像头21接收到所述实时摄取指令后，所述第二摄像头21实时摄取所述壳体1内部影像，然后将所述影像返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述影像后，所述或许利器根据所述影像分析所述人体是否有进入壳体1内部，即检测所述人体是否有进入所述公共服务亭，若分析出所述人体进入所述公共服务亭后，所述处理器8向所述固定锁扣12发送锁定指令，所述固定锁扣12接收到后控制自身进入锁定状态，然后所述固定锁扣12将锁定完成信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述锁定完成信息后，所述处理器8向开启按钮13发送检测指令，所述开启按钮13接收到所述检测指令后，所述开启按钮13检测自身是否有被按下，若所述开启按钮13检测到自身有被按下后，所述开启按钮13将按下信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述开启按钮13被按下的消息后，向固定锁扣12发送解除指令，所述固定锁扣12接收到所述解除指令后，解除自身的锁定状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。