一种行星减速器检查装置的制作方法

本发明涉及检测机械技术领域，具体为一种行星减速器检查装置。

背景技术：

行星传动减速器具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门，行星传动减速器的运行状态直接影响整个传动系统的运行的性能，为保证其高精密、高可靠和长寿命，这就要求我们通过必要的静态和动态方面的测试以及分析来准确地掌握减速器的运行性能，在现有技术中，例如现有行星减速器检测装置，包括基座及安装在所述基座上的驱动件、检测件、被测行星减速器和负载件，所述垂立于所述基座上并与所述基座一体成型的用于对所述驱动件、检测件、被测件及负载件进行轴向和径向定位的定位组件，所述驱动件、检测件、被测件和负载件之间传动连接并且连接轴均位于同一轴线上，现有行星减速器检测装置，虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，驱动件、扭力传感器、增速器及制动器之间具有明显的间歇特性和复杂的磨擦特性，这些特性将影响伺服电机的控制精度，甚至降低被检测对象的稳定性，同时伺服电机驱动过程中，会产生较大的震颤现象，影响检检测效果，针对这种情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种行星减速器检查装置以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种行星减速器检查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星减速器检查装置，包括固定块，所述固定块的右侧安装有中心柱，所述中心柱的外壁套接有前法兰，所述前法兰的右侧设有轮架，所述轮架的内壁套接有行星轮，所述行星轮的内壁套接有星轮轴，所述星轮轴的外壁套接有后法兰，所述中心柱的右侧外壁套接有柱套，所述柱套的外壁设有杯体，所述杯体的左侧设有轮销轴，所述柱套的内壁套接有转轴，所述转轴的外壁套接有连轴器，所述连轴器的内壁套接有上壳，所述上壳的下方设有下壳，所述上壳与下壳螺栓相连，所述下壳的下方设有转接件，所述转接件与第一轴承座螺栓相连，所述连轴器的内壁右侧套接有转杆，所述转杆的右侧外壁套接有轴套，所述轴套的内壁右侧套接有转头，所述转头的右侧外壁套接有套架，所述套架的右侧安装有横轴，所述横轴的右侧套接有轴头，所述轴头右端安装有交流伺服电机，所述交流伺服电机底端设有第一丝杠，所述交流伺服电机的底端安装有电机座，所述电机座的右侧设有摇臂，所述摇臂通过摇杆与第一丝杠的外壁相连，所述摇臂的右侧设有第二丝杠，所述第二丝杠的下方安装有第二丝母，所述第二丝杠与第二丝母螺纹相连，所述第二丝母的右侧设有第一轴承座，所述第一轴承座的右侧设有第二轴承座，所述第二轴承座的右侧设有支架，所述支架的右侧设有第三轴承座，所述第三轴承座的下方设有第一丝母，所述第一丝母与第一丝杠螺纹相连，所述第一丝母的下方设有底座，所述第三轴承座的顶端安装有固定架，所述固定架的顶端安装有油缸，所述油缸的内壁设有缸体，所述缸体的右侧设有探针，所述探针的左侧设有观察口，所述观察口的左侧设有支撑杆，所述横轴通过支撑杆与油缸的内壁相连，所述柱套的内壁套接有行星轮，所述行星轮外壁安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第一齿轮与第二齿轮的交接处设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧与杯体的内壁相连。

优选的，所述轮销轴的上方设有凹槽。

优选的，所述星轮轴与后法兰的交接处设有垫片。

优选的，所述星轮轴的外侧设有固定销。

优选的，所述连轴器的外壁左右两侧均设有紧固环。

优选的，所述杯体的左侧设有销轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该行星减速器检查装置，通过中心柱、柱套和固定块之间的配合，在交流伺服电机的带动下，使中心柱能够带动的行星轮和星轮轴一同转动，通过外接设备可检测出行星轮的速率和磨擦系数是否合乎标准，能否影响交流伺服电机的控制精度，通过连轴器、转杆、转头和套架之间的配合，交流伺服电机带动轴头和横杆转动，通过调节交流伺服电机的功率控制交流伺服电机的转速，使横杆和轴头变速旋转，通过外接设备可检测出伺服交流电机或其他电机在运转时产生的震颤现象是否对该行星减速器检测装置的检测结构造成影响，通过第一丝母、第一丝杆、第二丝母和第二丝杠之间的配合，使被检测行星减速器能够轴向调节，使该行星减速器检测装置的应用范伟更加广泛。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明行星轮的结构示意图；

图3为本发明连轴器的结构示意图；

图4为本发明油缸的结构示意图；

图5为本发明杯体的结构示意图。

图中：1、固定块，2、中心柱，3、柱套，4、转轴，5、连轴器，6、转杆，7、轴套，8、转头，9、套架，10、横轴，11、轴头，12、交流伺服电机，13、第一丝杠，14、电机座，15、摇柄，16、第二丝杠，17、底座，18、第一轴承座，19、第二轴承座，20、支架，21、第三轴承座，22、第一丝母，23、第二丝母，24、摇杆，25、前法兰，26、轮架，27、行星轮，28、星轮轴，29、垫片，30、后法兰，31、定位销，32、紧固环，33、杯体，34、销轴，35、轮销轴，36、凹槽，37、上壳，38、下壳，39、转接件，40、油缸，41、固定架，42、缸体，43、探针，44、观察口，45、支撑杆，46、拉伸弹簧，47、第一齿轮，48、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种行星减速器检查装置，包括固定块1，固定块1为不锈钢材质，用于将中心柱2固定住，防止中心柱2发生偏移，固定块2的左侧连接检测装置，固定块1的右侧安装有中心柱2，中心柱2为不锈钢材质，用于带动行星轮27在横星轮内转动，中心柱2的外壁套接有前法兰25，前法兰25的材质为不锈钢材质，用于将中心柱2固定并与柱套3相连，前法兰25的右侧设有轮架26，轮架26的材质为不锈钢材质，用于固定行星轮27，轮架26的内壁套接有行星轮27，行星轮27的材质为不锈钢材质，用于配合恒星轮转动，由于行星轮27较小且轮齿数量密集，起到减速的作用，行星轮27的内壁套接有星轮轴28，星轮轴28的材质为不锈钢材质，用于固定行星轮27并带动行星轮27转动，星轮轴28的外壁套接有后法兰30，后法兰30的材质为不锈钢材质，用于配合前法兰25将行星轮27固定在一起，与恒星盘形成连动，从而起到减速的效果，星轮轴28与后法兰30的交接处设有垫片29，垫片29的材质为黑色橡胶材质，用于防止后法兰30和星轮轴28发生桥接，星轮轴28的外侧设有固定销31，固定销31的材质为不锈钢材质，用于将星轮轴28锁死，中心柱2的右侧外壁套接有柱套3，柱套3的材质为黑色橡胶材质，用于密封转轴4与连轴器5之间的缝隙，并避免其在转动时发生震颤，柱套3的内壁套接有行星轮27，柱套3带动行星轮27一同转动，行星轮27外壁安装有第一齿轮47，第一齿轮47材质为不锈钢材质，用于配合第二齿轮48转动，第一齿轮47的右侧设有第二齿轮48，第二齿轮48的材质为不锈钢材质，用于配合第一齿轮47，第一齿轮47与第二齿轮48啮合相连，第一齿轮47通过轮齿配合第二齿轮48做往复运动，第一齿轮47与第二齿轮48的交接处设有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46的弹性系数为4n/cm，拉伸弹簧46与杯体33的内壁相连，用于防止拉伸弹簧46发生位移，柱套3的外壁设有杯体33，杯体33的材质为不锈钢材质，用于对被测试行星加速器进行轴距偏移角度检测，将杯体33内装沙或者水，在交流伺服电机12的带动下，杯体33会因震颤带动行星轮27和星轮轴28晃动，通过外接设备，得出所需数据，可以判断该被检测行星减速器是否符合要求，杯体33的左侧设有销轴34，销轴34的材质为不锈钢材质，用于防止星轮轴28发生位移，杯体33的左侧设有轮销轴35，轮销轴35的材质为不锈钢材质，用于带动行星轮27一同转动，轮销轴35的上方设有凹槽36，凹槽36材质为不锈钢材质，用于配合前法兰25和后法兰30，将行星轮27和星轮轴28连接并固定，柱套3的内壁套接有转轴4，转轴4的材质为不锈钢材质，用于在交流伺服电机12的带动下转动，转轴4的外壁套接有连轴器5，连轴器5的材质为不锈钢材质，用于将转轴4和转头8连接并固定，连轴器5的外壁左右两侧均设有紧固环32，紧固环32的材质为黑色橡胶材质，用于固定转轴4并密封转轴4与连轴器5之间的缝隙，连轴器5的内壁套接有上壳37，上壳37的材质为不锈钢材质，用于配合下壳38将转轴4和转头8连接在一起，上壳37的下方设有下壳38，上下壳38的材质为不锈钢材质，用于配合上壳37固定转轴4，上壳37与下壳38螺栓相连，通过螺栓将上壳37和下壳38连接固定在一起，防止转轴4和转头8脱落，下壳38的下方设有转接件39，连接件39的材质为不锈钢材质，用于将连轴器5与第一轴承座18连接在一起，转接件39与第一轴承座18螺栓相连，用螺栓将连轴器5与第一轴承座18连接在一起，连轴器5的内壁右侧套接有转杆6，转杆6的材质为不锈钢材质，用于带动转头8转动，转杆6的右侧外壁套接有轴套7，轴套7的材质为不锈钢材质，用于将转杆6和转头8固定，轴套7的内壁右侧套接有转头8，转头8的材质为不锈钢材质，用于带动转杆6一同转动，转头8的右侧外壁套接有套架9，套架9的材质为不锈钢材质，用于将转头8和横轴10连接在一起，套架9的右侧安装有横轴10，横轴10的材质为不锈钢材质，同于带动转头8一同转动，横轴10的右侧套接有轴头11，轴头11的材质为不锈钢材质，用于衔接交流伺服电机12和轴头11，轴头11右端安装有交流伺服电机12，交流伺服电机12的型号为dj-sf09,交流伺服电机12底端设有第一丝杠13，第一丝杠13的材质为不锈钢材质，用于配合第一丝母22做往复运动，交流伺服电机12的底端安装有电机座14，电机座14的材质为不锈钢材质，用于固定交流伺服电机12，并与第一丝母22相连，电机座14的右侧设有摇臂15，摇臂15的材质为不锈钢材质，用于带动第一丝杠13在第一丝母22上做往复运动，摇臂15通过摇杆24与第一丝杠13的外壁相连，摇臂15与第一丝杠13相连，通过旋转摇臂15带动第一丝杠13前后以后，摇臂15的右侧设有第二丝杠16，第二丝杠16的材质为不锈钢材质，用于带动第二丝杠16前后移动，第二丝杠16的下方安装有第二丝母23，第二丝母23的材质为不锈钢材质，第二丝母23上有螺纹，通过螺纹与第二丝杠16相连，第二丝杠16与第二丝母23螺纹相连，第二丝母23的右侧设有第一轴承座18，第一轴承座18的材质为不锈钢材质，用于支撑连轴器5，第一轴承座18的右侧设有第二轴承座19，第二轴承座19的材质为不锈钢材质，用于支撑轴套7，第二轴承座19的右侧设有支架20，支架20的材质为不锈钢材质，用于支撑套架9，支架20的右侧设有第三轴承座21，第三轴承座21的材质为不锈钢材质，用于支撑横轴10。

根据图1和图4，第三轴承座21的顶端安装有固定架41，固定架41的材质为不锈钢材质，用于固定油缸40，固定架41的顶端安装有油缸40，油缸40为不锈钢材质，用于通过横轴10在其内部的转动，检测出缸内油温的变化，从而可以通过外接设备检测出速率和磨擦系数，油缸40的内壁设有缸体42，缸体42的材质为不锈钢材质，用于盛放检测用溶剂，缸体42的右侧设有探针43，探针43的材质为不锈钢材质，上有刻度，为管状用于检查缸体42内部的溶剂的剩余量，避免溶剂蒸发或者低于标准值，影响检测数据，探针43的左侧设有观察口44，关窗口44的材质为不锈钢材质，上配有机玻璃盖，用于观察横轴10在缸体42内部的运转情况，观察口44的左侧设有支撑杆45，支撑杆45的材质为不锈钢材质，用于支撑横轴10，使横轴10与油缸40连接的更加牢固，横轴10通过支撑杆45与油缸40的内壁相连，第三轴承座21的下方设有第一丝母22，第一丝母22的材质为不锈钢材质，用于配合第一丝杠13搭载被检测行星减速器做调整用前后往复运动，第一丝母22与第一丝杠13螺纹相连，第一丝母22的内壁设有螺纹，通过螺纹与第一丝母22相连，形成连动，第一丝母22的下方设有底座17，底座17的材质为镀锌铁板，用于支撑和固定检测用组件，使各组件能够平稳的运行保证检测数据真实有效。

根据图1、图3和图5，行星减速器进行检测时，将被检测行星减速器放在检测台上，讲被检测行星减速器固定在底座17左侧，连接好中心柱2和柱套3并将被检测行星减速器左侧通过固定块1与外接设备连接，以便于得到检测所需数据，将被检测行星减速器固定好后，摇动摇柄15，第二丝母23带动第二丝杠16匀速移动，当移动到所需位置，停止移动，连接转轴4，将转轴4和转头8固定在连轴器5的内壁的下壳38上，扣合上盖37，并用螺栓较紧，上盖37和下盖38的内壁有紧固圈32，能够将转轴4和转头8更好的夹紧，防止其震颤影响检测结果，此时检测台左侧已经完成调试安装，操作员需到右侧进行调试，摇动摇柄15，在摇杆24的带动下，第一丝杠13在第一丝母22的内壁换换移动，手摇摇柄的速度不易过快，以免被检测行星减速器发生碰撞造成损坏，第一丝母22上安装有交流伺服电机12，将交流伺服电机12与轴头11的另一端相连，较紧，搬下固定卡，将第一丝母22的位置卡死，防止其因交流伺服电机12转动发生位移，此时安装调试完成，接通交流伺服电机12的外接电源，开始测试。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。