本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动检测式血栓弹力图仪。
背景技术：
血栓弹力图(thromboela-stogram，teg)是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度，溶解状态和凝状的坚固性，弹力度)的指标。
目前市场上的teg仪器，在测量时多采用手动安放测试杯的方式进行检测。这种方式虽然操作简单，占用空间小，成本较低，但是在检测量较大的情况下，需要至少一名人员不间断的进行重复动作，加大了人工成本和时间成本。
技术实现要素：
有鉴于上述情况，本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动检测式血栓弹力图仪。
本发明的一个技术方案如下：一种全自动检测式血栓弹力图仪，包括底台，所述底台上并排设置有两个测试杯箱，所述测试杯箱上设置有多个测试杯孔，两个所述测试杯箱之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人，该关节机器人的正后方设置有第一气缸，第一气缸及关节机器人均位于底台上，且第一气缸的伸缩方向指向所述关节机器人，所述第一气缸上设置有可随着所述第一气缸伸缩而移动的第一安装台，所述第一安装台上竖直设置有第二气缸，所述第二气缸的上端设置有第二安装台，所述第二安装台上设置有测试杯插槽，所述第一气缸和第二气缸均设置在机箱内，所述机箱设置在底台上，所述机箱内的顶板上固定设置有可与所述第二安装台位置相对的检测装置。
采用以上技术方案，底台作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱上的测试杯孔用来具体放置测试杯。关节机器人通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸和第二气缸均是用来移动具体测试的测试杯。第一气缸的伸缩方向指向关节机器人，负责横向维度的移动，第二气缸的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台用来安装第二气缸，第二安装台用来安装测试杯。机箱用来设置第一气缸和第二气缸,保证整体外观的整洁性以及起到保护的效果。检测装置用来对设置在第二气缸上端检测杯内的血样进行检测。
进一步，为了方便地安装和设置，所述第一安装台安装在所述第一气缸的缸筒上。
进一步，为了方便地安装和设置，所述第二安装台安装在所述第二气缸的活塞杆端部。
进一步，为了每个测试杯箱上能够设置更多的测试杯孔，每个所述测试杯箱上的所述测试杯孔呈环形阵列排布。
本发明的另一目的在于提供所述全自动检测式血栓弹力图仪的使用方法，包括如下步骤：
步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱上的各个测试杯孔内；
步骤2)启动所述关节机器人，关节机器人依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；
步骤3)启动所述第一气缸，并将第二气缸及所述第二安装台带动移动向所述关节机器人，移动至行程结束，然后再控制关节机器人将抓取的测试杯向下放入到第二安装台上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸将带有检测杯的第二安装台移动到初始位置；
步骤4)启动所述第二气缸，并通过该第二气缸的活塞杆向上伸出，将第二安装台上面的检测杯推动到能够被所述检测装置检测血液，同时启动该检测装置对检测杯内的血液进行检测；
步骤5)控制所述第二气缸，使得检测杯随着所述第二安装台向下移动，然后通过控制所述第一气缸将检测杯推向关节机器人，再然后控制关节机器人抓取第二安装台上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱上的测试杯孔。
有益效果：本发明构思新颖、设计合理，且便于制作和操作，通过利用关节机器人和气缸使得整个过程来自动化完成，大大降低了人工成本和物力成本，面对大量的待检测血样，效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示的一种全自动检测式血栓弹力图仪，具有底台1，底台1上并排设置有两个测试杯箱2，测试杯箱2上设置有多个测试杯孔2a，每个测试杯箱2上的测试杯孔2a呈环形阵列排布。两个测试杯箱2之间中间位置的前方设置有用于抓取测试杯的关节机器人5，该关节机器人5的正后方设置有第一气缸3，第一气缸3及关节机器人5均位于底台1上，且第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，第一气缸3上设置有可随着第一气缸3伸缩而移动的第一安装台4，第一安装台4安装在第一气缸3的缸筒上。第二安装台7安装在第二气缸6的活塞杆端部。第一安装台4上竖直设置有第二气缸6，第二气缸6的上端设置有第二安装台7，第二安装台7上设置有测试杯插槽，第一气缸3和第二气缸6均设置在机箱9内，机箱9设置在底台1上，机箱9内的顶板上固定设置有可与第二安装台7位置相对的检测装置8。
本发明的原理如下:
底台1作为底座，用来设置各个部件。测试杯箱2一个用来放置处理前的测试杯，一个用来放置处理后的测试杯。测试杯箱2上的测试杯孔2a用来具体放置测试杯。关节机器人5通过电路控制，专门用来抓取和放置测试杯，自动化操作，提高效率。第一气缸3和第二气缸6均是用来移动具体测试的测试杯的。第一气缸3的伸缩方向指向关节机器人5，负责横向维度的移动，第二气缸6的伸缩方向竖直，负责竖向维度的移动。第一安装台4用来安装第二气缸7，第二安装台7用来安装测试杯。机箱2用来设置第一气缸3和第二气缸6。检测装置用来对设置在第二气缸6上端检测杯内的血样进行检测。由于气缸的缸筒相对于活塞杆有更大的表面，所以可以更加方便地设置第一安装台4，并用来设置第二气缸6。第二气缸6的缸筒用来具体作为安装部，用来具体安装在第一安装台4上，同样是出于安装的稳定的需要。测试杯孔2a在测试杯箱2上呈环形阵列排布，可以数量最多地设置测试杯孔2a。
本发明所述的全自动检测式血栓弹力图仪在具体使用时，包括如下步骤：
步骤1)首先将待检测的各个装有血液的检测杯放入到其中一个所述测试杯箱2上的各个测试杯孔2a内；
步骤2)启动所述关节机器人5，关节机器人5依照控制程序抓取一个检测杯，并提起至半空不动；
步骤3)启动所述第一气缸3，并将第二气缸6及所述第二安装台7带动移动向所述关节机器人5，移动至行程结束，然后再控制关节机器人5将抓取的测试杯向下放入到第二安装台7上的测试杯插槽内，再然后控制第一气缸3将带有检测杯的第二安装台7移动到初始位置；
步骤4)启动所述第二气缸6，并通过该第二气缸6的活塞杆向上伸出，将第二安装台7上面的检测杯推动到能够被所述检测装置8检测血液，同时启动该检测装置8对检测杯内的血液进行检测；
步骤5)控制所述第二气缸6，使得检测杯随着所述第二安装台7向下移动，然后通过控制所述第一气缸3将检测杯推向关节机器人5，再然后控制关节机器人5抓取第二安装台7上已经检测过的检测杯，并放置到另一个测试杯箱2上的测试杯孔2a。
关节机器人5的移动和控制采用控制主机进行自动化控制，其移动路径可以通过实现调试成功，后期按照固定的路径移动和抓取测试杯。第一气缸3和第二气缸6的伸缩移动，为了准确到位可以设置限位装置，也可以不设置限位装置，通过恰当地控制距离，使得两个气缸伸出时直到最大行程。两个气缸的启动与伸缩也可以通过电气装置接入到控制主机上，与关节机器人5进行统一协同控制。检测装置8为现有的检测装置，直接安装在机箱上与其他的部件配合使用。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。