技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法，包括如下步骤：步骤1：定位信息获取及定位信息预处理，利用智能手机内置功能提取信息，再通过算法进行预处理得到定位特征信息；步骤2：设置GPS阈值系数与判断所处位置是室内或是室外；步骤3：如若是室外，采取高德API形式进行室外精准定位，若是室内，则利用手机传感器基于自己开发的室内融合技术方法，再随意提取自己手机内存地图，进行室内精准定位，从而达到室内外精准定位和导航一体化。本发明可实现室内外定位一体化和及时更新地图信息，提高了定位信息和定位精度并且增强了定位和导航的便捷度。
技术研发人员：李晓记;曹燕平;王玫;罗丽燕;周昱;阎张懿;昂晨;潘桂泉;胡云云
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2017.10.13
技术公布日：2018.03.16