技术特征：
技术总结
本发明公开一种抑制多径干扰的码跟踪环路及方法，通过最小二乘算法对I/Q支路相干积分值进行修正并作为粒子滤波的观测量，同时为提高滤波的估计精度，采用无迹转换的思想取代粒子滤波算法中仅用转移密度函数产生粒子的方式，粒子的产生过程中合理引入了由最小二乘原理修正得到的当前时刻的量测信息，从而引导粒子向高似然区域移动，最小二乘原理和无迹变换思想二者的结合能够有效减小有偏相干积分值所造成的码相位跟踪误差，提高弱信号环境下环路的跟踪性能。
技术研发人员：吴孙勇;张馨方;薛秋条;蔡如华;李基武;孙希延;纪元法
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.03.27