技术特征：
技术总结
本发明公开了一种永磁同步电机相电流的采样方法，本方法选用两种不同传感原理及构造的电流传感器、信号调理电路、模数转换器、供电电路采集并得到两组电机三相电流信号，采用微控制单元对两组电机三相电流信号的偏差进行补偿处理，分别对经补偿处理的两组电机三相电流信号进行加总校验、逐一比较和加权处理后输出准确的电机相电流。本方法克服传统电机相电流采样的缺陷，提高电机相电流采样的准确性，实现永磁同步电机输出转矩的可靠控制，确保车辆的安全行驶功能，避免人身伤害，杜绝安全隐患。
技术研发人员：周敏;王双全;黄洪剑
受保护的技术使用者：上海大郡动力控制技术有限公司
技术研发日：2017.11.07
技术公布日：2019.05.14