技术特征：
技术总结
本公开提供了一种跟踪可移动目标的方法和装置，涉及跟踪技术领域，能够在被跟踪的可移动目标以低速行驶或者暂停行驶的情况下，仍然能够辨别出其是静止的物体还是被跟踪的可移动目标。所述方法包括：获取所有雷达监测目标的雷达监测数据；从所述雷达监测数据中提取各个雷达监测目标的横向位置数据；根据所提取的横向位置数据，确定各个雷达监测目标的横向位置变化；在所有雷达监测目标中的一些雷达监测目标的横向位置变化大于预设阈值时，确定这些雷达监测目标为被跟踪的可移动目标。
技术研发人员：宫原俊二
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2017.11.10
技术公布日：2019.02.15