一种智能GNSS轨迹跟踪仪及记录方法与流程

本发明涉及一种智能gnss轨迹跟踪仪，尤其涉及主要应用在宠物跟踪管理、设备跟踪管理、户外运动等的gnss轨迹跟踪设备。

背景技术：

目前市场上应用比较成熟的技术是将gps模块或者芯片和sd卡模块通过arm微处理器等一些外围设备集成在一起，组成一个跟踪仪进行记录的方法。由于一方面模块数量多，导致功耗过高(需要更大容量电池)，另一方面由于持续工作，导致记录不必要的轨迹和消耗电量。很大程度上不能满足专业用户的严格要求，应用领域也受到了限制。

技术实现要素：

本专利主要针对上述使用gnss(gps)轨迹记录，对功耗和数据冗余方面无法智能管理监控的技术缺陷，本发明的第一个目的是提供一种智能gnss轨迹记录方法，本发明的第二个目的是提供采用上述的方法的智能gnss轨迹跟踪仪。

为了实现上述的第一个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种智能gnss轨迹记录方法，该方法包括以下的步骤：

1)设置记录间隔：flash上有存储参数的区间，通过uart控制更改间隔时间；

2)设置智能控制：通过uart控制设置开始时间和结束时间，当记录存满记录规定区域，数据能进行先后覆盖操作，使之保留最新数据；

3)智能运行：根据卫星搜星强度，周期性控制gnss芯片是运行还是休眠，当搜星处于良好状态，系统在规定时间内连续运行，当卫星处于弱信号状态，系统自动进入休眠状态，待休眠完成后系统再进行搜星判断，使得进入智能循坏模式；跟踪仪的gnss芯片通过读取flash上存储的间隔时间，按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接gnss天线获取gnss数据，并将gnss数据存储在固定flash上；

所述的开始时间是通过gnss芯片设置开启的utc或者北京时间，当系统休眠至开始时间后，系统自动运行，根据时间间隔开始记录当前位置数据；

所述的结束时间是通过gnss芯片设置结束utc或者北京时间，当系统运行结束时间之前，系统自动进入休眠，同时也停止记录当前位置数据或者通过断电直接进行停止记录；

所述的时间间隔是指在跟踪仪在运行中记录的间隔。如果开始时间设置00:00:00和结束时间设置24:00:00，则默认不起用，即上电开始记录，断电结束记录等特征。

作为进一步改进，该方法还包括数据导出步骤，数据导出通过“打开串口”，在“读取轨迹转kml”模式下，点击“读取轨迹”将记录数据导出到电脑端，并转换成kml格式。

作为进一步改进，该方法还包括数据显示步骤，数据显示通过googleearth软件，打开kml数据，显示跟踪设备的点和线的相关信息。

作为进一步改进，通过usb或者uart、高端软件传输到电脑，直观体现轨迹在googleearth上。

为了实现上述的第二个目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种采用所述的方法的gnss轨迹监管的跟踪仪，该跟踪仪包括pcb板、外壳、gnss芯片、滤波器、晶振、天线和辅助器件组成；pcb板内集成所述的gnss芯片、滤波器和晶振；机体外部设所述的外壳、功能按键和usb或者uart通讯；gnss芯片、天线、滤波器和晶振两两相互电连接，gnss芯片和usb或者uart电连接，电源和gnss芯片相连接；所述的gnss芯片包括arm处理器，arm处理器智能控制操作，从而实现用户在使用中根据设置参数进行运作，设置参数包括开启时间、智能控制、结束时间和记录间隔操作。

作为优选，所述的gnss芯片采用mtk公司的mt333x套片的软件和硬件平台，arm处理器采用arm7内核系统，集成了包括处理器、控制器、存储器、射频、电源管理一体的soc芯片。

本发明的跟踪仪使用单芯片集成控制器\gnss芯片\电源管理\flash存储为一体.通过智能控制和智能运行，具有体积小，功耗低满足特殊客户的使用的特点。同时数据具有循坏记录等功能，解决数据满了就停止等特点。在记录数据上具有基本的定位、定速、定时和定高等功能。

本发明由于采用了上述的技术方案，本gps轨迹监管的跟踪仪具有以下的特点：

1、该gnss(gps)跟踪仪有gps轨迹记录方面的功能，也是一般设备基本的功能，其次独立自动控制控制和智能运行是其他设备不具备的。

2、轨迹记录和智能控制是该设备主要2大功能。轨迹记录主要根据时间间隔自动记录当前位置的时间、地点、速度、方向、定位精度等参数。轨迹记录能够保存5600～8032个不等的数据点。智能控制主要根据客户的喜好和专业性使用，同时也是为了有效降低功耗。

3、程序的升级方便，可以方便的通过mtk公司提供的powerflash软件升级和信息数据更新(程序更新不影响已存储过的数据)。

本发明在不影响原产品功能的基础上进行创新，增加智能控制和智能运行，同时增加设备软件和高端软件处理，通过高端软件导出数据放置googleearth上显示，能够清楚展现轨迹以及状态的变化。可谓专业性的对设备跟踪分析。同时数据记录可以覆盖原有记录，时刻保存最新记录数据。是其他跟踪设备无法比拟的。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为跟踪仪智能运行操作图。

图3为高端软件配置跟踪仪操作图。

图4为高端软件导出轨迹记录数据操作图。

图5为通过高端软件导出的数据在googleearth上查看图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进一步详述，以下实施只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1中所示，一种gnss(gps)轨迹监管的跟踪仪，该跟踪仪包括pcb板、外壳、gnss(gps)芯片、滤波器、晶振、天线(saw)和辅助器件组成；pcb板内集成所述的gnss(gps)芯片、滤波器和晶振；机体外部设所述的外壳、功能按键和usb或者uart通讯。gnss(gps)芯片、天线(saw)、滤波器和晶振两两相互电连接，gnss(gps)芯片和usb或者uart电连接，电源和gnss(gps)芯片相连接；所述的gnss(gps)芯片包括arm处理器，arm处理器智能控制操作，从而实现用户在使用中根据设置参数进行运作，主要是设置开启时间、智能控制、结束时间和记录间隔等操作；所述的“开始时间”是通过gps芯片设置开启的utc或者北京时间，当系统休眠至开始时间后，系统自动运行，根据时间间隔开始记录当前位置数据；所述的“智能控制”是通过gnss(gps)芯片的搜星状况自动判断进行休眠或者运行状态。所述的“结束时间”是通过gnss(gps)芯片设置结束utc或者北京时间，当系统运行结束时间之前，系统自动进入休眠，同时也停止记录当前位置数据(也可以通过断电，直接进行停止记录)。说术的“时间间隔”是指在跟踪仪在运行中记录的间隔。如果开始时间设置00:00:00和结束时间设置24:00:00，则默认不起用，即上电开始记录，断电结束记录等特征。

所述的(gnss)gps芯片采用mtk公司的mt333x套片的软件和硬件平台，arm处理器采用arm7内核系统，集成了处理器、控制器、存储器、射频、电源管理等一体的soc芯片方案。

一种智能gnss轨迹记录方法，其记录方法的步骤为：

1)设置记录间隔：flash上有存储参数的区间，通过uart控制更改间隔时间。

2)设置智能控制：如图3所示，通过uart控制设置开启时间和结束时间，以减少不必要的数据记录和降低使用功耗。当记录存满记录规定区域，数据可以进行先后覆盖操作，使之保留最新数据。

3)智能运行(默认或者可调)：如图2所示，根据卫星搜星强度，周期性控制gnss芯片是运行还是休眠，以降低功耗。跟踪仪的gnss芯片通过读取flash上存储的间隔时间，按照该采样时间间隔频率通过内置定位芯片与外接gnss天线获取gnss数据，并将gnss数据存储在固定flash上。

4)数据导出：如图4所示，通过“打开串口”(打开成功显示关闭串口)，在“读取轨迹转kml”模式下，点击“读取轨迹”可以轻松将记录数据导出到电脑端，并转换成kml格式。

5)数据显示：如图5所示，通过googleearth软件，打开kml数据，显示跟踪设备的点和线的相关信息。

本发明以gnss芯片为核心作为控制器。通过内置的单gnss芯片与gnss天线获取定位数据，并存储内部flash上，能够实现对物体小型化跟踪。采用智能控制、智能运行方式在规定电池范围内从而实现对移动物体的智能跟踪。