充电桩同步标定BMS信息采集的方法、装置及系统与流程

本发明涉及电动汽车电池管理系统与充电过程安全领域，具体而言，涉及一种充电桩同步标定bms信息采集的方法、装置及系统。

背景技术：

电动汽车中的bms对于电池模组的状态信息监控起着至关重要的作用。在充电过程中充电桩和bms的主控制器，子控制器，数据记录仪通过can总线进行通信。子控制器用于单体电池的管理，数据记录仪用于记录数据信息。虽然在理想情况下，主控器通过can总线同时向各子控制器发送数据采集命令，但是在子控制器逐个对单体电池信息采集的过程中必然存在时间上的差异，这样就导致由大量单体电池组成的电池包中采集到的第一个单体电池信息和最后一个单体电池信息出现了时间上的不同步，从而可能造成数据处理错误。由此无法准确获得电池状态，则会导致用户不能够有效地了解电池模组是否存在潜在的安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种充电桩同步标定bms信息采集的方法、装置及系统

本发明实施例提供的一种充电桩同步标定bms信息采集的方法，应用于充电桩，所述充电桩同步标定bms信息采集的方法包括：

按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲；

接收所述电池模组的bms发送的所述等差电流脉冲对应的电压数据组，所述电压数据组为所述bms在对应的等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到的电压数据；

根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组；

根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算各个单体电池的电阻。

本发明实施例还提供一种充电桩同步标定bms信息采集的方法，应用于充电桩同步标定bms信息采集的系统，所述充电桩同步标定bms信息采集包括相互通信连接的充电桩及bms，所述充电桩同步标定bms信息采集的方法包括：

所述充电桩按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲；

所述bms在所述等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到电压数据组，并发送给所述充电桩；

所述充电桩接收到所述电池模组的bms发送的电压数据组后，根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组；

所述充电桩根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算每次循环内的所述电池模组的各个单体电池的电阻。

本发明实施例还提供一种充电桩同步标定bms信息采集的装置，应用于充电桩，所述充电桩同步标定bms信息采集的装置包括：

发送模块，用于按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲；

接收模块，用于接收所述电池模组的bms发送的所述等差电流脉冲对应的电压数据组，所述电压数据组为所述bms在对应的等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到的电压数据；

第一计算模块，用于根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差数组；

第二计算模块，用于根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算各个单体电池的电阻。

本发明实施例还提供一种充电桩同步标定bms信息采集的系统，应用于充电桩同步标定bms信息采集的系统，所述充电桩同步标定bms信息采集包括相互通信连接的充电桩及bms；

所述充电桩用于按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲；

所述bms用于在所述等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到电压数据组，并发送给所述充电桩；

所述充电桩用于接收到所述电池模组的bms发送的电压数据组后，根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组；

所述充电桩用于根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算每次循环内的所述电池模组的各个单体电池的电阻。

与现有技术相比，本发明实施例的充电桩同步标定bms信息采集的方法、装置及系统，通过所述充电桩向所述电池模组发送等差电流脉冲，可以测试得到电池模组的各个单体电池的电压值，继而通过计算得到各个单体电池的平均电压差，再和所述等差电流脉冲的公差值同步标定bms信息采集，以此计算得到电池模组内部各个单体电池的电阻值，以通过计算平均电压差来同步标定bms采集的信息，以避免因为bms不能够同步采集电池模组中的各个电池的信息导致的信息可能有误差，以使用户能够准确获知电池模组内部电池的情况，及时规避电池模组可能存储在的隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集系统的应用场景示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法的流程图。

图3为本发明一实例中的充电桩同步标定bms信息采集方法中的序列等差电流脉冲图。

图4为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法中发送等差电流脉冲的流程图。

图5为本发明另一较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法的流程图。

图6为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法中主控制器发送采集指令的流程图。

图7为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法中子控制器采集数据的流程图。

图8为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集方法中存储数据的流程图。

图9为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集系统的应用场景示意图。所述充电桩同步标定bms信息采集系统包括充电桩100及bms200(batterymanagementsystem，bms)。所述充电桩100通过网络与一个或多个bms200进行通信连接，以进行数据通信或交互。

所述充电桩100可用于为电池模组300充电。所述充电桩100包括充电桩同步标定bms信息采集装置110。

所述bms200可用于对电动汽车，水下机器人等使用电池驱动的设备进行电源管理。所述bms可用于估测动力电池组的荷电状态(stateofcharge，soc)，即电池剩余电量，并随时显示混合动力汽车储能电池的剩余能量，即储能电池的荷电状态。所述bms200还可用于动态监测，例如在电池充放电过程中，实时采集电动汽车蓄电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池模组总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。所述bms200还可用于电池间的均衡：即为电池均衡充电，使电池组中各个单体电池都达到均衡一致的状态。

请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的应用于图1所示的充电桩的充电桩同步标定bms信息采集方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

本实施例中，所述充电桩同步标定bms信息采集方法可以是在充电桩为所述电池模组充电时执行，也可以是在电池模组充电前的加热过程中执行。

本实施例中，所述预设的循环规则为在预设电流范围内的多个离散电流值内按照降序或升序的方式在多个指定时刻分别发送不同电流值的等差电流脉冲。所述预设电流范围为零到所述电池模组承受的脉冲电流值之间的取值范围。

在一种实施方式中，所述充电桩以降序的方式在不同的指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

在一个实例中，所述预设电流范围为200a到0a,所述指定时刻为9.9s、19.9s…479.9s。如图3所示，在第一个指定时刻9.9s向所述电池模组发送200a的电流脉冲；第二个指定时刻19.9s向所述电池模组发送150a的电流脉冲；第三个指定时刻29.9s向所述电池模组发送100a的电流脉冲；第四个指定时刻39.9s向所述电池模组发送50a的电流脉冲；第五个指定时刻49.9s电流脉冲维持为零，直到第六个指定时刻59.9s向所述电池模组发送200a的电流脉冲；以上述流程在200a至0a的范围内循环向所述电池模组发送等差电流脉冲。

在一种实施方式中，所述充电桩以升序的方式在不同的指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

在一个实例中，所述预设电流范围为0a到200a,所述指定时刻为9.9s、19.9s…479.9s。如图3所示，在第一个指定时刻9.9s使电流包括0a；第二个指定时刻19.9s向所述电池模组发送50a的电流脉冲；第三个指定时刻29.9s向所述电池模组发送100a的电流脉冲；第四个指定时刻39.9s向所述电池模组发送150a的电流脉冲；第五个指定时刻49.9s向所述电池模组发送200a的电流脉冲，直到第六个指定时刻59.9s向将电流置零；以上述流程在0a至200a的范围内循环向所述电池模组发送等差电流脉冲。

本实施例中，所述每次电流脉冲从所述指定时刻开始维持预设时间后置0。

下面在一个实例中描述所述充电桩向所述电池模组发送序列等差脉冲的流程图。如图4所示，首先所述充电桩与电动汽车进行连接；判断充电初始化是否完成，其中所述初始化包括物理连接、低压辅助上电、充电握手和充电参数配置；若完成，则以此时刻为起始时刻开始计时；令i＝3，延时9.9s向电池模组发送值为200a的电流，延时100ms接收bms发送的电压数据；延时400ms，充电电流置零；延时9.5s后向电池模组发送50ia的电流；然后令i＝i-1；判断i是否小于0；若i<0，则返回i＝3的步骤，以实现循环控制；若i≥0，则返回延时100ms接收bms发送的电压数据，以实现充电桩在预设电流范围内向电池模组发送降序的电流的循环。本实例中，每次电流脉冲维持的预设时间为500ms。

步骤s102，接收所述电池模组的bms发送的所述等差电流脉冲对应的电压数据组。

本实施例中，所述电压数据组为所述bms在对应的电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到的电压数据。

本实施例中，所述充电桩接收到的电压数据组的组数与所述指定时刻的数量相同。

步骤s103，根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，以得到平均电压差数组。

步骤s104，根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算各个单体电池的电阻。

本实施例中，所述充电桩通过向所述电池模组发送等差电流脉冲，然后通过计算得到的平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以避免通过特定时刻采集的电压数据直接计算电池模组的内阻带来由于bms采集的数据不能同步导致电压数据与电流数据不对应进而使用计算结果与电池模组的各个单体电池的电阻计算不准确的问题。

在一个实例中，所述电池模组可以包括3*36个电池，则在一个循环周期中，所述充电桩以200a、150a、100a、50a、0a的循环方式向所述电池模组发送等差电流脉冲，所述充电桩在一个循环流程中接收到的电压数据组为：

u1：u1,1,u1,2,u1,3……u1,108；

u2：u2,1,u2,2,u2,3……u2,108；

u3：u3,1,u3,2,u3,3……u3,108；

u4：u4,1,u4,2,u4,3……u4,108；

u5：u5,1,u5,2,u5,3……u5,108；

令δui,j＝|ui+1,j-ui,j|(i＝1,2,3,4，j＝1,2,3……108)，ui,j表示第i组中第j个电池的电压，rj表示第j个电池的电阻。

其中，n表示一个循环流程中接收到的电压数据组的组数，其中δi表示等差脉冲的公差值。在一个实例中，如图3所示，所述δi可以是50a，此时，在一个实例中，一个循环流程中接收到的电压数据组的组数为五，此时，

本实施例中，每次循环内可计算得到一组电阻数据组。本实施例中，所述充电桩同步标定bms信息采集的方法还包括：根据多组电阻数据组计算所述电池模组中各个单体电池的电阻平均值，以得到平均电阻数据组。

在一个实例中，在一种实施方式中，在一次充电过程中，充电桩可以进行了m次升序或降序等差电流脉冲的循环发送。计算得到m组电阻数据组。m组电阻数据组分别为：

r1：r1,1,r1,2,r1,3……r1,108；

r2：r2,1,r2,2,r2,3……r2,108；

r3：r3,1,r3,2,r3,3……r3,108；

…

r5：rm,1,rm,2,rm,3……rm,108；

本实例中，

本发明实施例的充电桩同步标定bms信息采集的方法，通过所述充电桩向所述电池模组发送等差电流脉冲，可以测试得到电池模组中各个单体电池的电压值，根据平均电压值差值与等差脉冲电流公差值同步标定bms信息采集，进一步计算得到电池模组内部的各个单体电池的电阻值，以使用户能够准确获知电池模组内部电池的情况，及时规避电池模组可能存储在的隐患。

本发明实施例提供一种充电桩同步标定bms信息采集的方法。本实施例中的方法与上述实施例类似，其不同之处在于，上述方法实施例基于充电桩的单侧进行描述，本实施例中的方法基于充电桩同步标定bms信息采集的系统进行描述。如图5所示，本实施例中的方法包括以下步骤。

步骤s201，充电桩按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

步骤s202，bms在所述等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到电压数据组，并发送给所述充电桩。

在一种实施方式中，每次采集电压数据之前，所述主控制器按照所述电池模组接收到所述等差电流脉冲的时间规则将用于计数的标识位设置成第一值或第二值，并向所述子控制器发送携带所述标识位的指令，其中，所述标识位为第一值表示采集数据，所述标识位为第二值表示不采集数据。

所述子控制器接收到所述指令后，读取所述指令中的标识位，判断所述标识位的值，当所述标识位的值为第一值时，采集所述电池模组的各个单体电池的电压数据，并将采集的电压数据发送给数据记录仪。

所述数据记录仪将接收到的电压数据发送给所述充电桩。

步骤s203，所述充电桩接收到所述电池模组的bms发送的电压数据组后，根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组。

步骤s204，所述充电桩根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算每次循环内的所述电池模组的各个单体电池的电阻。

在一种实施方式中，在充电过程中充电桩和bms的主控制器，子控制器，数据记录仪通过can(controllerareanetwork,控制器局域网络)总线进行通信。子控制器用于各个单体电池的管理，数据记录仪用于记录数据信息。虽然在理想情况下，主控制器通过can总线同时向各子控制器发送数据采集命令，但是在子控制器逐个对电池信息采集的过程中必然存在时间上的差异。目前十二个芯片通道采集完成大约需要13.5ms，这样就导致由大量电池组成的电池模组中采集到的第一个单体信息和最后一个电池信息出现了时间上的不同步，从而可能造成数据处理错误。从而在估计电池内阻时，可能造成错误。下面通过几个实例能够有效避免上述问题。

下面在一个实例中描述主控制器控制采集电池模组数据的流程。如图6所示，图6为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集的方法中主控制器发送采集指令的流程图。

图中以所述充电桩一个循环中会向电池模组发送五次递减的等差电流脉冲为例进行描述。所述充电桩与电动汽车开始连接；判断充电初始化是否全部完成；充电初始化全部完成后，bms数据记录清空，bms计数器清零，以此时刻为零时刻；令j＝0，k＝0，延时9.9s，主控制器用一个can的id号发送带有标识位j的指令；再延时50ms；令j＝j+1，判断j是否等于20；若j≠20，返回主控制器用一个can的id号发送带有标识位j的指令的步骤；若是j＝20后，j清零；令k＝k+1。其中，第一次采集和记录时令k＝0，以后每记录一次k＝k+1进行累加。

下面在一个实例中描述子控制器采集电池模组数据的流程。如图7所示，图7为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集的方法中子控制器采集数据的流程图。本实例中，所述第一值为0，其中以j表示所述标识位。子控制器接收到指令后判断为j＝0时进行各个单体电池电压的采集，并向can发送采集到的电池电压数据，其余情况不采集。详细地，所述子控制器接收到can中断；读取指令；判断是否为采集电压的指令；判断j是否等于0；若j＝0，则采集电池模组的各个单体电池的电压数据；然后将采集的电压数据发送给can总线；若j≠0则停止can中断。

在一种实例中，所述bms包括采集芯片，其中所述每个芯片包括十二个采集通道，一个采集芯片采集数据大约用时13.5ms，即平均每个电池采集耗时1.125ms。108个电池虽然不能同一时刻全部完成采集，但也不是108个1.125ms的简单累加，主控制器cpu可以同时控制三个电池进行采集，因此在100ms内可将全部电池电压采集完成。

下面在一个实例中描述数据记录仪存储电池模组数据的流程。图8为本发明较佳实施例提供的充电桩同步标定bms信息采集的方法中存储数据的流程图。数据记录仪在收到can中断，读取指令，判断所述指令中是否包括标识位j；若包括标识位j，则读取所述标识位j；判断标识位是否为0；若j＝0，则记录时间，然后停止can中断；若j≠0则直接停止can中断；若所述指令中不包括所述标识位j，则判断所述指令对应的id信息为来自子控制器，若是，则记录信息，不记录时间，然后停止can中断；若不是，则直接停止can中断。然后判断k％10＝0是否成立，若是则向充电桩发送电压数据组。通过上述实例中的过程，可以消除传输中因为延时造成的数据不同步。子控制器和数据记录仪每采集和记录一次数据的时间间隔为1s，但是bms每隔10s向充电桩发送一次电池的电压数据组。所以数据记录仪每次跳出中断后，判断k％10是否为0，如果为零则证明此时k是10的整数倍(包括k＝0，第一次记录)。即为第1次,11次,21次,31次……..(0s、10s、20s、30s……时刻)记录的数据，而且数据间隔为10s。

关于本实施例的其它细节可以进一步地参考上述方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的充电桩同步标定bms信息采集的方法，通过所述充电桩向所述电池模组发送等差电流脉冲，可以测试得到电池模组各个单体电池的电压值，根据平均电压差值与等差脉冲电流公差值同步标定bms信息采集，由此进一步计算得到电池模组内部各个单体电池的电阻值，以使用户能够准确获知电池模组内部电池的情况，及时规避电池模组可能存储在的隐患。

请参阅图9，是本发明较佳实施例提供的图1所示的充电桩同步标定bms信息采集装置110的功能模块示意图。本实施例中的充电桩同步标定bms信息采集装置110中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。所述充电桩同步标定bms信息采集装置110包括：发送模块1101、接收模块1102、第一计算模块1103以及第二计算模块1104。

所述发送模块1101，用于按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

所述接收模块1102，用于接收所述电池模组的bms发送的所述等差电流脉冲对应的电压数据组，所述电压数据组为所述bms在对应的等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到的电压数据。

所述第一计算模块1103，用于根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组。

所述第二计算模块1104，用于根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算各个单体电池的电阻。

本实施例中，所述预设的循环规则为在预设电流范围内的多个离散电流值内按照降序或升序的方式在多个指定时刻分别发送不同电流值的电流脉冲。

本实施例中，所述预设电流范围为零到所述电池模组承受的脉冲电流值之间的取值范围。

关于本实施例的其它细节可以进一步地参考上述方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的充电桩同步标定bms信息采集的装置，通过所述充电桩向所述电池模组发送等差电流脉冲，可以测试得到电池模组的各个单体电池的电压值，继而通过计算得到各个单体电池的平均电压差，再和所述等差电流脉冲的公差值同步标定bms信息采集，由此进一步计算得到电池模组内部各个单体电池的电阻，以使用户能够准确获知电池模组内部电池的情况，及时规避电池模组可能存储在的隐患。

本发明实施例提供一种充电桩同步标定bms信息采集的系统，所述充电桩同步标定bms信息采集系统包括相互通信连接的充电桩和bms。

所述充电桩用于按照预设的循环规则在指定时刻向电池模组发送等差电流脉冲。

所述bms用于在所述等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到电压数据组，并发送给所述充电桩。

所述充电桩用于接收到所述电池模组的bms发送的电压数据组后，根据所述电压数据计算每次循环内的电池模组中各个单体电池的平均电压差，得到平均电压差数组。

所述充电桩用于根据所述平均电压差数组以及所述等差电流脉冲公差值同步标定bms信息采集，以此计算每次循环内的所述电池模组的各个单体电池的电阻。

本实施例中，所述bms包括主控制器、子控制器及数据记录仪，所述bms在所述等差电流脉冲条件下对所述电池模组的各个单体电池的电压进行测试得到电压数据组，并发送给所述充电桩的步骤包括：

每次采集电压数据之前，所述主控制器按照所述电池模组接收到所述等差电流脉冲的时间规则将用于计数的标识位设置成第一值或第二值，并向所述子控制器发送携带所述标识位的指令，其中，所述标识位为第一值表示采集数据，所述标识位为第二值表示不采集数据；

所述子控制器接收到所述指令后，读取所述指令中的标识位，判断所述标识位的值，当所述标识位的值为第一值时，采集所述电池模组的各个单体电池的电压数据，并将采集的电压数据发送给数据记录仪；

所述数据记录仪将接收到的电压数据发送给所述充电桩。

关于本实施例的其它细节可以进一步地参考上述方法和装置实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的充电桩同步标定bms信息采集的系统，通过所述充电桩向所述电池模组发送等差电流脉冲，可以测试得到电池模组的各个单体电池的电压值，继而通过计算得到各个单体电池的平均电压差，再和所述等差电流脉冲的公差值同步标定bms信息采集，由此进一步计算得到电池模组内部各个单体电池的电阻，以使用户能够准确获知电池模组内部电池的情况，及时规避电池模组可能存储在的隐患。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。