本发明涉及一种有关于可规划出行人减少尾气吸入优先的导航路径的技术领域，尤其是一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法。
背景技术：
2015年4月环保部披露在已经完成的大气污染防治9个重点城市的源解析，认定我国大部分城市的环境空气中，颗粒物的主要污染来源为机动车、工业生产、燃煤、扬尘，约占污染来源的85%至90%，其中北京、杭州、广州、深圳的首要污染来源是机动车。
现在每个城市都会设置空气质量采集站，但是空气质量采集站比较少，比如整个北京只有13个、上海只有11个，此时的测量值是代表一个大区域内的浓度，但是各个道路上的机动车的数量是不一样的，机动车多的道路相应排放的机动车尾气污染物就多，人从这样的道路经过吸入的污染物就多，对人身体的伤害就要严重得多。
机动车尾气严重影响人们的身体健康，机动车尾气中的一氧化碳，能使动脉粥样化累积，使动脉内的血压升高，造成高血压、冠心病等心疾病；由于机动车尾气中含有许多直径小于10mm的可吸入颗粒物。当人体的肺部吸入这些小颗粒，就会逐渐破坏肺部内的绒毛，使黏液增加，于是肺部就会发生慢性疾病，比如慢性支气管炎、肺气肿。据研究，在中国11个最大城市，空气中的烟尘和细颗粒物每年使5万人夭折，40万人感染上慢性支气管炎；机动车尾气中发现有32种多环芳烃，包括3，4-苯并芘等致癌物质。当苯并芘在空气中的浓度达到0.012ug/m3时，居民中得肺癌的人数会明显增加。离公路越近，公路上机动车流量越大，肺癌死亡率越高；机动车尾气中的铅化合物可随呼吸进入血液，并迅速地蓄积到人体的骨骼和牙齿中，它们干扰血红素的合成、侵袭红细胞，引起贫血；损害神经系统，严重时损害脑细胞，引起脑损伤。当儿童血中铅浓度达0.6ppm—0.8ppm时，会影响儿童的生长和智力发育，甚至出现痴呆症状。铅还能透过母体进入胎盘，危及胎儿。
现有的导航算法都是针对求解最短路径或最短时间的路径规划与导航，而对于行人或非机动车来说虽然希望尽快到底目的地，但同时希望吸入的汽车尾气污染物尽可能少，本发明提出一种基于行人吸入机动车尾气最少量的路径规划与导航方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种既能尽快到底目的地，同时也能尽可能少的吸入汽车尾气污染物的一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法，包括如下步骤：
步骤一，接收一起始地与一目的地；
由一数据库取得至少一行人专用设施的设施数据与一电子地图；以及依据该起始地与该目的地，配合该设施数据与该电子地图，规划一经过该至少一行人专用设施的导航路径；
步骤二，采集，事先将机动车尾气污染物采集装置放置在各个道路的每个路段，然后通过已安放的机动车尾气污染物采集装置用于采集当前位置co、nox、ch等主要机动车尾气污染物浓度数据；
步骤三，处理，机动车尾气污染物采集装置该采集后的数据通过无线通信模块将采集到的数据传送到中心服务器进进行处理；
步骤四，显示，中心服务器将采集后的数据进行整理归纳，然后将其显示在电子地图上。
进一步，所述机动车尾气污染物采集装置包括mcu控制单元、gprs模块、电源、co传感器、nox传感器、ch传感器及pm2.5传感器组成，所述电源用于给mcu控制单元提供稳定电量，所述co传感器、nox传感器、ch传感器及pm.传感器用于采集co、nox、ch和pm2.5主要机动车尾气污染物浓度数据，然后将采集的数据输送到mcu控制单元中，所述gprs模块与中心服务器无线连接，所述mcu控制单元中的采集的数据通过gprs模块传输到中心服务器进行处理。
进一步，所述该目前位置由一全球卫星定位系统模块提供。
进一步，所述该行人专用设施包含一行人专用道、一行人穿越道、一人行天桥或一人行地下道。
进一步，所述该行人专用设施数据与该电子地图由一地理信息系统模块提供。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其在各个道路的每个路段放置一个机动车尾气污染物采集装置，采集当前位置co、nox、ch等主要机动车尾气污染物浓度，将采集的数据通过无线通信模块将采集到的数据传送到中心服务器，这样用户可以使用手机app软件，利用手机自带的地图软件和gps功能获取当前的位置信息，将位置信息网络发送到中心服务器获得当前位置的aqi数据，用户可以实时后的路面的机动车尾气数据，在手机中输入目的地地点，同时计算行走的流程、与各个路段的aqi指标得出一条吸入机动车污染物量最少的路径。
附图说明
图1为本发明所述一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法的流程图；
图2本发明所述一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法一具体实施例中机动车尾气污染物采集装置在道路时段中分布的结构示意图。
附图标记中：1.机动车尾气污染物采集装置；2.mcu控制单元；3.gprs模块；4.电源；5.co传感器；6.nox传感器；7.ch传感器；8.pm2.5传感器；9.中心服务器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1所示，本发明实施例所述的为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法，包括如下步骤：步骤一，接收一起始地与一目的地；由一数据库取得至少一行人专用设施的设施数据与一电子地图；以及依据该起始地与该目的地，配合该设施数据与该电子地图，规划一经过该至少一行人专用设施的导航路径；步骤二，采集，如图2所示，事先将机动车尾气污染物采集装置1放置在各个道路的每个路段，然后通过已安放的机动车尾气污染物采集装置1用于采集当前位置co、nox、ch等主要机动车尾气污染物浓度数据；步骤三，处理，机动车尾气污染物采集装置1该采集后的数据通过无线通信模块将采集到的数据传送到中心服务器9进进行处理；步骤四，显示，中心服务器9将采集后的数据进行整理归纳，然后将其显示在电子地图上，所述机动车尾气污染物采集装置1包括mcu控制单元2、gprs模块3、电源4、co传感器5、nox传感器6、ch传感器7及pm2.5传感器8组成，所述电源4用于给mcu控制单元2提供稳定电量，所述co传感器5、nox传感器6、ch传感器7及pm2.5传感器8用于采集co、nox、ch和pm2.5主要机动车尾气污染物浓度数据，然后将采集的数据输送到mcu控制单元2中，所述gprs模块3与中心服务器9无线连接，所述mcu控制单元2中的采集的数据通过gprs模块3传输到中心服务器9进行处理，所述该目前位置由一全球卫星定位系统模块提供，所述该行人专用设施包含一行人专用道、一行人穿越道、一人行天桥或一人行地下道，所述该行人专用设施数据与该电子地图由一地理信息系统模块提供。
本实施例所提供的一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法，其在各个道路的每个路段放置一个机动车尾气污染物采集装置1，采集当前位置co、nox、ch等主要机动车尾气污染物浓度，将采集的数据通过gprs模块3无线通信模块将采集到的数据传送到中心服务器9，这样用户可以使用手机app软件，利用手机自带的地图软件和gps功能获取当前的位置信息，将位置信息网络发送到中心服务器9获得当前位置的aqi数据，用户可以实时后的路面的机动车尾气数据，在手机中输入目的地地点，同时计算行走的流程、与各个路段的aqi指标得出一条吸入机动车污染物量最少的路径。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。