一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法与流程

文档序号:14608266发布日期:2018-06-05 20:15阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供了一种用于长基线水声定位系统性能评估的方法,选取GDOP、HDOP和VDOP中的一项或者几项作为评估参数,对长基线水声定位系统性能进行评估,评估方法如下:确定长基线声信标几何布局方案;对预投放三维空间区域划分网格点;计算声信标与指定网格点的空间三维距离;计算声信标与指定网格点的观测矩阵H;计算指定网格点的与声信标的权系数矩阵Q;计算指定网格点的评估参数值;计算其他网格点的评估参数值;对长基线声信标几何布局进行评估;根据评估结果,选择是否需要更改声信标布局。本发明可以从系统层面上评估长基线水声定位系统声信标的空间几何分布是否满足用户需求,从而可以指导长基线水声定位系统声信标布放的空间位置。

技术研发人员:吕成财;沈斌坚;阳宁;郭新新;张胜宗;周皓;王晨
受保护的技术使用者:中国科学院深海科学与工程研究所
技术研发日:2017.12.04
技术公布日:2018.06.05

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