技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于GNSS的差分定位方法，包括如下步骤：S1、从卫星信号中解析出伪距观测量；S2、进行分段平滑滤波，得到平滑后的所述伪距观测量；S3、获得当前时间的伪距校正量；S4、得到修正后的伪距观测量；S5、获取一个初始位置坐标；S6、对所述初始位置坐标采用卡尔曼滤波，输出定位结果。本发明还提供了一种基于GNSS的差分定位系统。与相关技术相比较，本发明提供基于GNSS的差分定位方法及其定位系统具有如下有益效果：选择合适的平滑滤波常数，有效降低了多路径误差；采用分段平滑滤波，保证平滑的稳定性；采用外接数据流的方式，修正电离层对流层误差；采用卡尔曼滤波，有效利用伪距观测量，提高定位精度。
技术研发人员：刘浩;朱志敏;祁卫;姜黎
受保护的技术使用者：湖南国科微电子股份有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.03.02