本发明涉及城市规划
技术领域：
，具体涉及一种规划准确的城市规划系统。
背景技术：
：随着城市化的进程和社会的进步，城市规划在城市建设中发挥越来越重要的作用，以往的城市规划无法满足城市快速发展的要求。车载移动测量系统作为一种高新的测绘地理信息仪器装备，由于其便捷、髙精度、高效率和高效益，已经成为了信息化测绘的主要技术装备之一。近年来随着数字城市、智慧城市等相关工作的不断推进，以及该领域学者们的不断努力，其技术发展日趋成熟。在实际工程应用中，系统的测量精度始终是最重要的因素，系统的综合精度决定了车载移动测量系统的应用领域和应用范围。随着传感器技术的快速发展，不同配置的车载移动测量系统纷纷问世，不同配置的系统各异，其标称的性能指标也不尽相同。如何评价系统的测量精度显得尤为重要。技术实现要素：针对上述问题，本发明旨在提供一种规划准确的城市规划系统。本发明的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种规划准确的城市规划系统，包括车载移动测量系统、信息输入模块、三维建模模块和规划模块，所述车载移动测量系统用于获取城市测量信息、所述信息输入模块用于输入所述的城市测量信息，所述三维建模模块用于根据城市测量信息建立城市三维模型，所述规划模块用于根据城市三维模型对城市进行规划；所述车载移动测量系统包括数据采集模块、数据处理模块和精度评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述精度评价模块用于根据数据处理结果对移动测量系统的测量精度进行评价。本发明的有益效果为：通过车载移动测量系统获取城市的测绘信息，实现了城市的准确规划。附图说明利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本发明的结构示意图；附图标记：车载移动测量系统1、信息输入模块2、三维建模模块3、规划模块4。具体实施方式结合以下实施例对本发明作进一步描述。参见图1，本实施例的一种规划准确的城市规划系统，包括车载移动测量系统1、信息输入模块2、三维建模模块3和规划模块4，所述车载移动测量系统1用于获取城市测量信息、所述信息输入模块2用于输入所述的城市测量信息，所述三维建模模块3用于根据城市测量信息建立城市三维模型，所述规划模块4用于根据城市三维模型对城市进行规划；所述车载移动测量系统1包括数据采集模块、数据处理模块和精度评价模块，所述数据采集模块用于传感器采集数据，所述数据处理模块用于对采集的数据进行处理，所述精度评价模块用于根据数据处理结果对移动测量系统的测量精度进行评价。本实施例通过车载移动测量系统1获取城市的测绘信息，实现了城市的准确规划。优选的，所述数据采集模块包括导航卫星接收机、惯性测量仪、激光扫描仪和数字相机，所述导航卫星接收机和惯性测量仪用于获取车载移动测量系统1的位置和姿态数据，所述激光扫描仪和数字相机用于获取目标几何形状和目标影像数据。本优选实施例实现了车载移动测量系统的准确测量。优选的，所述数据处理模块包括第一预处理单元、第二预处理单元、轨迹确定单元和点云生成单元，所述第一预处理单元用于确定导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述第二预处理单元用于消除导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，所述轨迹确定单元用于根据卫星接收机数据和惯性测量仪数据获取车载移动测量系统1的行驶轨迹，所述点云生成单元用于根据行驶轨迹、目标几何形状和目标影像数据生成目标三维点云数据，完成测量。本优选实施例数据处理模块通过对采集的数据进行处理，消除了采集数据的误差，提高了测量精度。优选的，所述第一预处理单元包括第一数据预处理子单元和第二数据预处理子单元，所述第一数据预处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，所述第二数据预处理子单元用于确定惯性测量仪采集的数据误差；所述第一数据预处理子单元用于确定导航卫星接收机采集的数据误差，具体为：采用第一误差因子表示导航卫星接收机采集的数据误差，所述第一误差因子采用下式确定：式中，e1表示第一误差因子，e11表示电离层延迟带来的误差，e12表示对流层延迟带来的误差，e13表示多径效应带来的误差；所述第二数据预处理子单元用于确定惯性测量仪采集的数据误差，具体为：采用第二误差因子表示惯性测量仪采集的数据误差，所述第二误差因子采用下式确定：式中，e2表示第二误差因子，e21表示初始位置误差，e22表示加速度计的精度误差，e23表示陀螺仪的精度误差。本优选实施例通过第一预处理子单元确定了导航卫星接收机和惯性测量仪采集数据的误差，具体的，第一数据预处理子单元充分考虑了导航卫星接收机误差的各个来源，并采用第一误差因子表示，第二数据预处理子单元充分考虑了惯性测量仪误差的各个来源，并采用第二误差因子表示，保证了后续数据处理和测量的准确性。优选的，所述精度评价模块包括第一精度评价单元、第二精度评价单元和综合精度评价单元，所述第一精度评价单元用于获取车载移动测量系统1测量精度的第一评价值，所述第二精度评价单元用于获取车载移动测量系统1测量精度的第二评价值，所述综合精度评价单元用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统1测量精度的综合评价值。所述第一精度评价单元用于获取车载移动测量系统1测量精度的第一评价值，具体为：选取三维点云中特征点的三维坐标，采用下式确定第一评价值：式中，d1表示第一评价值，n表示选取的特征点的个数，(xci,yci,hci)表示第i个特征点的测量坐标，(xzi,yzi,hzi)表示第i个特征点的真实坐标；所述第二精度评价单元用于获取车载移动测量系统1测量精度的第二评价值，具体为：选取一个特征点，对特征点进行多次测量，获取特征点每次测量的三维坐标，采用下式确定第二评价值：式中，d2表示第二评价值，m表示测量的次数，(xj,yj,hj)表示特征点第j次测量的测量坐标；所述综合精度评价单元用于根据第一评价值和第二评价值计算车载移动测量系统1测量精度的综合评价值，采用下式计算：式中，d表示综合评价值；综合评价值越小，表示测量越准确。本优选实施例通过精度评价模块实现了车载移动测量系统1测量精度的准确评价，具体的，第一评价值对测量的绝对精度进行了度量，第二评价值对测量的稳定性进行了度量，综合评价值利用第一评价值和第二评价值计算得到，实现了测量精度的综合评价，从而保证了城市规划的准确性。采用本发明规划准确的城市规划系统对城市进行规划，选取5个城市进行实验，分别为城市1、城市2、城市3、城市4、城市5，对城市规划效率和城市规划准确性进行统计，同现有城市规划系统相比，产生的有益效果如下表所示：城市规划效率提高城市规划准确性提高城市129％27％城市227％26％城市326％26％城市425％24％城市524％22％最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。当前第1页12