技术特征：
技术总结
本发明公开了一种谐波减速器静态扭转刚度的测量装置，该装置包括步进电机(1)，第一联轴器(2)，谐波齿轮减速器(3)，谐波减速器支撑架(4)，第二联轴器(5)，第一皮带轮(6)，动态扭矩传感器(7)，第二皮带轮(8)，第三联轴器(9)，磁粉制动器(10)，第二编码器(11)，第四皮带轮(12)，第二皮带(13)，第一皮带(14)，第三皮带轮(15)和第一编码器(16)。本装置结构简单，便于操作；通用性强，互换性好，对于测量不同型号的谐波齿轮减速器，只需替换部分元件即可；结构件加工精度要求低，具有良好的经济性；基于间接测量方法对谐波齿轮减速器的扭转刚度进行测量，整个测试过程当中不会影响被测件的精度和传动特性。
技术研发人员：马建峰;李强;李超;王嘉明
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2017.12.10
技术公布日：2018.05.11