用于便携目标指示仪的定位定向方法与流程

文档序号:14777993发布日期:2018-06-26 07:58阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种用于便携指示仪使用的定位定向方法,其特征在于,包括:

第一步:设备布置,包括:

主卫星接收机与四壁螺旋天线直连和目标指示仪放置于位置A,并作为原点,从卫星接收机与四壁螺旋天线直连放置在位置B,A与B距离大于5m,A和B连线形成线路L1;观测目标放置在位置C,A和C连线形成线路L2,L1与北向的方位角α,L2与北向的方位角β;

第二步:卫星接收机定位,包括:

卫星接收机开机完成定位后,得到L1与北向的方位角α;

第三步:建立指示仪光学定向基线,包括:

利用指示仪的光学瞄准设备指向从卫星接收机的天线,记录指示仪的转位机构角位置θ,再将指示仪的光学瞄准设备指向观测目标,再记录指示仪的转位机构角位置δ,计算线路L1与线路L2夹角,γ=δ-θ;

第四步:完成目标位置的解算,包括:

计算得到线路L2与北向夹角β=γ-α。

2.如权利要求1所述的用于便携指示仪使用的定位定向方法,其特征在于,L2为东北向,L1为西北向。

3.如权利要求1所述的用于便携指示仪使用的定位定向方法,其特征在于,采用基于双卫星接收机的RTK载波相位差分方法得到L1与北向的方位角α,定向精度优于0.05度。

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