一种拉力测试设备及其控制方法和控制装置与流程

本发明涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种拉力测试设备及其控制方法和控制装置。

背景技术：

近年来，随着人们生活水平的不断提高，对家电的各方面要求也逐步增多。空调作为人们日常生活中不可或缺的家用电器。

空调的出风口通常设置有至少一个导风板，该导风板用于控制空调的出风角度以及扫风方向。现有的导风板主要包括铅板以及粘接在该铅板上的注塑板。由于铅板和注塑板之间的黏合力是检验导风板质量的重要指标，因此导风板在制作完成后需要进行拉力测试，以检验黏合力是否合格。

现有技术中，测试人员通常采用拉力计对导风板进行拉力测试。然而，采用该测试方法需要测试人员持续对导风板施加检测拉力值，这样不仅费时费力，而且人为控制对导风板施加的拉力值不够精确，导致测试结果准确性欠佳。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种拉力测试设备及其控制方法和控制装置，以对导风板进行拉力测试，从而提高导风板拉力测试的效率和准确率。

本发明实施例提供了一种拉力测试设备，包括支架以及设置于所述支架上的工作台、伸缩杆机构和电机，其中：

支架；

工作台，设置于所述支架上并设置有用于夹持导风板的第一夹具；

伸缩杆机构，包括设置于支架上的伸缩杆、以及设置于所述伸缩杆远离所述支架的一端并用于夹持所述导风板的第二夹具；

拉力检测装置，设置于所述伸缩杆上并用于检测所述伸缩杆对所述导风板施加的拉力值；

电机，与所述伸缩杆电连接并用于驱动所述伸缩杆伸缩。

在上述实施例中，可选的，所述第一夹具包括设置于所述工作台的第一导向部、滑动装配于所述第一导向部上的第一夹持部、用于驱动所述第一夹持部沿第一导向部运动的第一驱动装置，以及用于锁定所述第一夹持部在第一导向部上的相对位置的第一锁定机构。

在上述实施例中，可选的，所述第一夹具包括枢装于所述工作台上的齿轮、与所述齿轮啮合的蜗杆，以及设置于所述蜗杆远离所述齿轮一端的第一夹持部。

在上述任一实施例中，可选的，所述拉力检测装置包括拉力传感器，所述拉力测试设备还包括分别与所述拉力传感器和所述电机电连接的控制器；

所述控制器用于根据所述拉力传感器所检测的拉力值控制所述电机的开闭。

在上述实施例中，可选的，所述控制器，具体用于当所述拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制所述电机开启；及

当所述拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制所述电机关闭。

在上述实施例中，可选的，所述拉力测试设备还包括与所述控制器电连接的计时器；

所述控制器还用于根据所述拉力传感器所检测的拉力值，控制所述计时器计时。

在上述任一实施例中，可选的，所述拉力测试设备还包括显示装置，所述显示装置用于显示所述拉力检测装置所检测的拉力值。

本发明实施例提供的拉力测试设备，在对导风板进行拉力测试时，第一夹具将导风板固定于工作台上；第二夹具夹持导风板，电机驱动伸缩杆进行收缩时使导风板受到拉力；拉力检测装置对导风板受到的拉力进行检测。采用本实施例的拉力测试设备，可以准确、及时地监测导风板受到的拉力，以及较为精确地伸缩杆的伸缩量，从而提高了导风板拉力测试的效率和准确率。

本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的拉力测试设备的控制方法，包括：

获取拉力传感器所检测的拉力值；

根据所述拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭。

在上述实施例中，可选的，所述根据所述拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭，包括：

当所述拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制所述电机开启；

当所述拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制所述电机关闭。

在上述实施例中，可选的，当所述拉力测试设备还包括与控制器电连接的计时器时，所述控制方法还包括：

根据所述拉力传感器所检测的拉力值，控制所述计时器计时。

本发明实施例提供的拉力测试设备的控制方法，控制器收到拉力传感器所检测的拉力值后进行判断，从而控制电机的开闭，采用该控制方法，可以更加精确地控制对导风板施加的拉力，进一步提高了导风板拉力测试的效率和准确率。

本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的拉力测试设备的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取拉力传感器所检测的拉力值；

第一控制单元，用于根据所述拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭。

在上述实施例中，可选的，所述第一控制单元，具体用于当所述拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制所述电机开启；及

当所述拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制所述电机关闭。

在上述实施例中，可选的，当所述拉力测试设备还包括与控制器电连接的计时器时，所述控制装置还包括：

第二控制单元，用于根据所述拉力传感器所检测的拉力值控制所述计时器计时。

本发明实施例提供的拉力测试设备的控制装置，第一获取单元获取拉力传感器所检测的拉力值并向第一控制单元发送；第一控制单元根据拉力传感器所检测的拉力值后进行判断，从而控制电机的开闭，采用该控制装置，可以更加精确地控制对导风板施加的拉力，进一步提高了导风板拉力测试的效率和准确率。

附图说明

图1为本发明实施例拉力测试设备的结构示意图；

图2为本发明实施例拉力测试设备的正视图；

图3为本发明实施例拉力测试设备的另一结构示意图；

图4为本发明实施例第一夹具的第一种结构的示意图；

图5为本发明实施例第一夹具的第二种结构的示意图；

图6为本发明实施例拉力测试设备的控制方法的流程示意图；

图7为本发明实施例拉力测试设备的控制装置的示意图。

附图标记：

1-拉力测试设备；2-导风板；

11-支架；12-工作台；13-伸缩杆机构；

14-拉力检测装置；15-电机；16-显示装置；21-凸起；

30-控制装置；31-第一获取单元；

32-第一控制单元；120-第一夹具；

121-第一导向部；122-第一夹持部；

123-第一锁定机构；124-齿轮；

125-蜗杆；126-第二夹持部；

131-伸缩杆；132-第二夹具。

具体实施方式

为了对导风板进行拉力测试，从而提高导风板拉力测试的效率和准确率，本发明实施例提供了一种拉力测试设备及其控制方法和控制装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种拉力测试设备1，包括：支架11；工作台12，设置于支架11上并设置有用于夹持导风板2的第一夹具120；伸缩杆机构13，包括设置于支架11上的伸缩杆131、以及设置于伸缩杆131远离支架11的一端并用于夹持导风板2的第二夹具132；拉力检测装置14，设置于伸缩杆131上并用于检测伸缩杆131对导风板2施加的拉力值；电机15，与伸缩杆131电连接并用于驱动伸缩杆131伸缩。

本发明实施例提供的拉力测试设备1，在对导风板2进行拉力测试时，第一夹具120将导风板2夹持于工作台12上；第二夹具132夹持导风板2，电机15驱动伸缩杆131进行收缩时使导风板2受到拉力；拉力检测装置14对导风板2受到的拉力进行检测。采用本实施例的拉力测试设备1，可以准确、及时地监测导风板2受到的拉力，以及较为精确地伸缩杆131的伸缩量，从而提高了导风板2拉力测试的效率和准确率。

请继续参照图2和图3所示，在本发明的实施例中，导风板2设置于工作台12上，第一夹具120夹持导风板2；第二夹具132包括吊钩，该吊钩用于钩吊导风板2的凸起21结构。当拉力测试设备1对导风板2进行拉力测试时，电机15驱动伸缩杆131收缩，从而伸缩杆131通过第二夹具132对导风板2进行牵拉；同时，拉力检测装置14对导风板2受到的拉力进行实时监控，从而使对导风板2施加的拉力符合检测的拉力值。

如图4所示，在上述实施例中，可选的，第一夹具120包括设置于工作台的第一导向部121、滑动装配于第一导向部121上的第一夹持部122、用于驱动第一夹持部122沿第一导向部121运动的第一驱动装置(图中未示出)，以及用于锁定第一夹持部122在第一导向部121上的相对位置的第一锁定机构123。在本实施例中，第一驱动装置可以驱动第一夹持部122沿第一导向部121运动，第一锁定机构123可以将第一夹持部122锁定在第一导向部121上的任一位置，通过调节第一夹持部122在第一导向部121上的位置，使得第一夹具120可以夹持不同型号的导风板。

或者，如图5所示，在本发明的另一实施例中，可选的，第一夹具120包括枢装于工作台上的齿轮124、与齿轮124啮合的蜗杆125，以及设置于蜗杆125远离齿轮124一端的第二夹持部126。在本实施例中，通过旋转齿轮124，使蜗杆125沿蜗杆125延伸的方向运动，从而带动第二夹持部126进行位移，进而实现第二夹持部126相对于工作台的位置移动，使得第一夹具120可以夹持不同型号的导风板。

在上述任一实施例中，可选的，拉力检测装置14包括拉力传感器，拉力测试设备1还包括分别与拉力传感器和电机15电连接的控制器；控制器用于根据拉力传感器所检测的拉力值控制电机15的开闭。拉力传感器检测到导风板2受到的拉力值并向控制器发送；控制器收到该拉力值后进行判断，从而控制电机15的开闭。采用该结构设计，可以更加精确地控制伸缩杆131对导风板2施加的拉力，进一步提高了导风板2拉力测试的效率和准确率。

在上述实施例中，可选的，控制器具体用于当拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制电机15开启；及当拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制电机15关闭。对于不同型号的导风板2，拉力测试时所施加的检测拉力值可能不同，因此，在进行拉力测试之前，将检测拉力值设定为设定拉力值；在拉力测试过程中，拉力传感器检测到导风板2所受的拉力值并向控制器发送；控制器收到该拉力值后进行判断：当该拉力值大于设定拉力值时，控制电机15关闭，伸缩杆131停止收缩，导风板2受到的拉力值保持不变；当该拉力值小于设定拉力值时，控制电机15开启，伸缩杆131继续收缩，导风板2受到的拉力值逐渐增大。

在上述实施例中，可选的，拉力测试设备1还包括与控制器电连接的计时器；控制器还用于根据拉力传感器所检测的拉力值，控制计时器计时。在对导风板2进行拉力测试时，需要对导风板2施加检测拉力值并持续一定时间，从而检测导风板2是否合格。因此，采用本实施例的拉力测试设备1，当拉力传感器所检测的拉力值等于设定拉力值时，控制器控制计时器开始计时；当计时器的计时达到设定时间时，若导风板2出现损坏或撕裂等明显影响质量的现象，则该导风板2的黏合力不符合要求。

在上述任一实施例中，可选的，拉力测试设备1还包括显示装置16，显示装置16用于显示拉力检测装置14所检测的拉力值。采用该结构设计的拉力测试设备1，测试人员可以实时地观察拉力值的变化，进一步便于对拉力检测过程的监控。

在上述任一实施例中，控制器还可以控制伸缩杆131的收缩速率，从而可以改善伸缩杆131收缩过快导致测试结果准确率欠佳的现象。

如图6所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的拉力测试设备的控制方法，包括：

步骤101、获取拉力传感器所检测的拉力值；

步骤102、根据拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭。

本发明实施例提供的拉力测试设备的控制方法，控制器收到拉力传感器所检测的拉力值后进行判断，从而控制电机的开闭，采用该控制方法，可以更加精确地控制对导风板施加的拉力，进一步提高了导风板拉力测试的效率和准确率。

在上述实施例中，可选的，步骤102根据拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭，包括：

步骤201、当拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制电机开启；

步骤202、当拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制电机关闭。

对于不同型号的导风板，拉力测试时所施加的检测拉力值可能不同，因此，在进行拉力测试之前，将检测拉力值设定为设定拉力值；在拉力测试过程中，控制器收到拉力传感器所检测的拉力值后进行判断：当该拉力值大于设定拉力值时，控制电机关闭，伸缩杆停止收缩，导风板受到的拉力值保持不变；当该拉力值小于设定拉力值时，控制电机开启，伸缩杆继续收缩，导风板受到的拉力值逐渐增大。

在上述实施例中，可选的，当拉力测试设备还包括与控制器电连接的计时器时，控制方法还包括：

步骤301、根据拉力传感器所检测的拉力值，控制计时器计时。

在对导风板进行拉力测试时，需要对导风板施加检测拉力值并持续一定时间，从而检测导风板是否合格。因此，采用本实施例的控制方法，当拉力传感器所检测的拉力值等于设定拉力值时，控制器控制计时器开始计时；当计时器的计时达到设定时间时，若导风板出现损坏或撕裂等明显影响质量的现象，则该导风板的黏合力不符合要求。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种应用于前述实施例的拉力测试设备的控制装置30，包括：

第一获取单元31，用于获取拉力传感器所检测的拉力值；

第一控制单元32，用于根据拉力传感器所检测的拉力值控制电机的开闭。

本发明实施例提供的拉力测试设备的控制装置30，第一获取单元31获取拉力传感器所检测的拉力值并向第一控制单元32发送；第一控制单元32根据拉力传感器所检测的拉力值后进行判断，从而控制电机的开闭，采用该控制装置30，可以更加精确地控制对导风板施加的拉力，进一步提高了导风板拉力测试的效率和准确率。

在上述实施例中，可选的，第一控制单元32，具体用于当拉力传感器所检测的拉力值小于设定拉力值时，控制电机开启；及当拉力传感器所检测的拉力值大于设定拉力值时，控制电机关闭。

对于不同型号的导风板，拉力测试时所施加的检测拉力值可能不同，因此，在进行拉力测试之前，将检测拉力值设定为设定拉力值；在拉力测试过程中，第一控制单元32收到拉力传感器所检测的拉力值后进行判断：当该拉力值大于设定拉力值时，控制电机关闭，伸缩杆停止收缩，导风板受到的拉力值保持不变；当该拉力值小于设定拉力值时，控制电机开启，伸缩杆继续收缩，导风板受到的拉力值逐渐增大。

在上述实施例中，可选的，当拉力测试设备还包括与控制器电连接的计时器时，控制装置30还包括：第二控制单元，用于根据拉力传感器所检测的拉力值控制计时器计时。

在对导风板进行拉力测试时，需要对导风板施加检测拉力值并持续一定时间，从而检测导风板是否合格。因此，采用本实施例的控制方法，当拉力传感器所检测的拉力值等于设定拉力值时，第二控制单元控制计时器开始计时；当计时器的计时达到设定时间时，若导风板出现损坏或撕裂等明显影响质量的现象，则该导风板的黏合力不符合要求。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。