一种用于阶梯零件检测的装置的制作方法

本发明涉及零件检测领域，具体涉及一种用于阶梯零件检测的装置。

背景技术：

一种阶梯零件，其结构如图1所示，该零件10包括圆柱状的本体11和凸台12，凸台12轴接于本体11上部，其中本体11用于封装，尺寸要求较高。该零件为批量生产，在生产过程中，零件一般为抽样检测，无法保证所有零件的本体尺寸精度，在设备的装配中，存在本体契合度低，无法实现有效密封的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种用于阶梯零件检测的装置，其能解决无法保证所有零件的本体尺寸精度的技术问题。

其技术方案是这样的，一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于，包括：

导向槽，所述导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽；

分度轮，所述分度轮包括设置于第一导向槽和第二导向槽之间的第一分度轮、以及设置于第二导向槽和第三导向槽之间的第二分度轮，所述第一分度轮和所述第二分度轮均设有沿径向贯通的分离孔、与分离孔垂直连通的导向孔；

筛分机构，所述筛分机构包括设置于第一分度轮的第一筛分机构和设置于第二分度轮的第二筛分机构，所述第一筛分机构和第二筛分机构均设有两组并以相应分离孔的轴线对称分布，所述第一筛分机构和第二筛分机构均包括检测块、支撑块、滑块和气缸，所述检测块和支撑块自上而下固定于所述滑块内侧，所述滑块固定于所述气缸的活塞杆端部，所述滑块、所述气缸设置于导向孔内，所述检测块内侧端设有检测半圆孔，所述第一筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径上限的二分之一，所述第二筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径下限的二分之一；

电机，所述电机包括用于驱动所述第一分度轮转动的第一电机、以及用于驱动所述第二分度轮转动的第二电机；

传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分设于所述第一筛分机构和所述第二筛分机构相应的滑块上，用于检测阶梯零件的主体的相对位置；

控制器，所述控制器与所述气缸、所述第一电机、所述第二电机、所述第一传感器和所述第二传感器电控连接。

进一步的，所述导向孔的两端分别固定有支撑板，所述气缸固定于所述支撑板，两支撑板之间支撑有沿导向孔轴线延伸的导柱，所述滑块与所述导柱导向配合。

进一步的，所述分离孔的两端各设有两组分离机构。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，传感器为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端，红外发射端和红外接收端分设于两组筛分机构的滑块上并位于检测块和支撑块之间。

本发明的检测装置，两组筛分机构的检测块和支撑块分别在气缸的驱动下相向运动，两个检测半圆孔拼合形成检测圆孔，与阶梯零件的主体的直径上限/直径下限对应，两个支撑块拼合用于支撑阶梯零件；待测阶梯零件以本体朝下的姿态落入第一导向槽，并在自重的作用下滑落至第一分度轮的分离孔内，当待测阶梯零件的本体的直径大于其上限时，无法通过检测圆孔，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔呈竖向设置时，控制机构控制气缸松开检测块和支撑块，不符合的阶梯零件落下排除；当待测阶梯零件的本体的直径小于其上限时，本体通过检测圆孔并支撑于支撑块上，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔与第二导向槽抵接时，控制机构控制气缸松开检测块和支撑块，符合的阶梯零件以相反的姿态落入至第二导向槽并下滑至第二分度轮的分离孔内；当待测阶梯零件的本体的直径小于其下限时，本体通过检测圆孔，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔呈竖向设置时，控制机构控制气缸松开检测块和支撑块，不符合的阶梯零件落下排除；当待测阶梯零件的本体的直径小于其上限并大于其下限时，阶梯零件的主体支撑于检测圆孔上，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔与第三导向槽衔接时，控制机构控制气缸松开检测块和支撑块，符合的阶梯零件落入第三导向槽内；进而保证所有零件的本体尺寸精度。

附图说明

图1为阶梯零件的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种用于阶梯零件检测的装置，其特征在于，包括：

导向槽，导向槽包括位于同一直线上并且向下倾斜设置第一导向槽1、第二导向槽2和第三导向槽3；

分度轮，分度轮包括设置于第一导向槽1和第二导向槽2之间的第一分度轮4、以及设置于第二导向槽2和第三导向槽3之间的第二分度轮5，第一分度轮4和第二分度轮5均设有沿径向贯通的分离孔5、与分离孔5垂直连通的导向孔6，导向孔两端通过封板12封装；

筛分机构，筛分机构包括设置于第一分度轮4的第一筛分机构和设置于第二分度轮5的第二筛分机构，第一筛分机构和第二筛分机构均设有两组并以相应分离孔5的轴线对称分布，第一筛分机构和第二筛分机构均包括检测块（第一筛分机构的检测块为7a，第二筛分机构的检测块为7b）、支撑块9、滑块8和气缸11，检测块和支撑块9自上而下固定于滑块8内侧，滑块8固定于气缸11的活塞杆端部，滑块8、气缸11设置于导向孔6内，气缸11固定于导向孔内的支撑板10，两支撑板10之间支撑有沿导向孔6轴线延伸的导柱，滑块8与导柱导向配合，检测块内侧端设有检测半圆孔，第一筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径上限的二分之一，第二筛分机构的检测半圆孔的直径为阶梯零件的主体的直径下限的二分之一；

电机，电机为步进电机，包括用于驱动第一分度轮4转动的第一电机、以及用于驱动第二分度轮5转动的第二电机；

传感器，传感器包括设置于第一筛分机构的第一传感器、以及设置与第二筛分机构的第二传感器，第一传感器和第二传感器均包括红外发射端13a和红外接收端13b，红外发射端和红外接收端分设于两组筛分机构的滑块8上并位于检测块和支撑块9之间，用于检测阶梯零件的主体的相对位置；

控制器，控制器与气缸11、第一电机、第二电机、第一传感器和第二传感器电控连接。

本发明的检测过程如下:两组筛分机构的检测块和支撑块9分别在气缸11的驱动下相向运动，两个检测半圆孔拼合形成检测圆孔，与阶梯零件的主体的直径上限/直径下限对应，两个支撑块9拼合用于支撑阶梯零件；待测阶梯零件以本体朝下的姿态落入第一导向槽1，并在自重的作用下滑落至第一分度轮4的分离孔5内，当待测阶梯零件的本体的直径大于其上限时，无法通过检测圆孔，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔5呈竖向设置时（也可以倾斜设置，只需确保阶梯零件在自重的作用下能够排除分离孔），控制机构控制气缸11松开检测块和支撑块9，不符合的阶梯零件落下排除；当待测阶梯零件的本体的直径小于其上限时，本体通过检测圆孔并支撑于支撑块9上，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔5与第二导向槽2抵接时，控制机构控制气缸11松开检测块和支撑块9，符合的阶梯零件以相反的姿态落入至第二导向槽2并下滑至第二分度轮5的分离孔5内；当待测阶梯零件的本体的直径小于其下限时，本体通过检测圆孔，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔5呈竖向设置时，控制机构控制气缸11松开检测块和支撑块9，不符合的阶梯零件落下排除；当待测阶梯零件的本体的直径小于其上限并大于其下限时，阶梯零件的主体支撑于检测圆孔上，通过传感器检测并将信号传递给控制器，从而当分离孔5与第三导向槽3衔接时，控制机构控制气缸11松开检测块和支撑块9，符合的阶梯零件落入第三导向槽3内。