技术总结
本发明公开了一种触觉感应指尖，包括支撑件、覆盖在支撑件外的柔性外壳，以及设置在柔性外壳和支撑件围成空腔内的中空碗状的薄簧片、应变传感器和压电块，其中薄簧片的底端设有若干个固定在支撑件上的支脚，应变传感器设置在薄簧片的支脚上，压电块设置在薄簧片的下方的支撑件上。本发明的优点是：利用分段测量的方法提高测量的量程，刻实现细微力和较大力的连续测量。
技术研发人员：丁桦;熊铃华;张喆斯;叶和雨
受保护的技术使用者：广州中国科学院工业技术研究院
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.06.29