本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种胶囊外观连续拍照方法及装置。
背景技术：
胶囊类产品在生产销售过程中，需要对产品进行检测以便筛选合格品，随着科技的进步，慢慢由传统人工检测发展到机器自动化检测。常规自动化检测装置采用流水线型输送装置进行输送拍照取样，该种方法在拍摄检测对象的照片用于检测时，存在一定的随机性，即便拍摄多张照片也不一定能完全覆盖检测对象的整个外圆，存在检测对象外观检测的不全面性，严重影响了整体检测质量。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：
本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种胶囊外观连续拍照方法及装置，能够实现对检测对象整个外圆特征的完全覆盖拍照取样，大大提高了检测质量。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种胶囊外观连续拍照方法，所述方法包括：
将拍照相机视野覆盖转盘式输送装置的至少一个齿孔位置；
将拍照相机视野覆盖的齿孔中心距进行等分；
根据中心距的等分线位置设置触发装置组合的触发点；
转盘式输送装置输送检测对象经过拍照相机视野时，由各触发装置根据预先设置的触发点位置触发拍照相机连续拍照获取检测对象外圆视图。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的胶囊外观连续拍照方法，其中，拍照相机视野覆盖转盘式输送装置的3个齿孔位置。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述的胶囊外观连续拍照方法，其中，将拍照相机视野中的2个齿孔中心距进行8等分。
根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第三方面所述的胶囊外观连续拍照方法，其中，根据拍照相机视野中2齿个孔中心距的8等分线设置8次触发点。
根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第四方面所述的胶囊外观连续拍照方法，其中，触发装置组合为多个传感器，或者为传感器加编码器的组合方式，使用脉冲计数来衡量检测对象转动的距离。
根据本发明实施例的第六方面，提供了一种胶囊外观连续拍照装置，所述胶囊外观连续拍照装置具有：
转盘式输送装置，具有沿一圈均匀设置的齿孔；
至少一个拍照相机，拍照相机的视野覆盖所述转盘式输送装置的至少一个齿孔；
触发装置组合，用于触发所述拍照相机进行拍照。
根据本发明实施例的第七方面，提供了一种如第六方面所述的胶囊外观连续拍照装置，其中，所述触发装置组合包括多个传感器，或者传感器与编码器的组合。
本发明的有益效果在于：由于传统拍照视图的随机性，本方法通过将拍照相机视野内的齿孔中心距进行等分，采用等分线位置设置相机拍照触发点，对旋转输送过程的滚动圆珠体进行连续拍照获取完整的外圆视图，实现了对整个胶囊外观全覆盖拍照，大大提高了后续检测质量。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。
附图说明
所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。
在附图中：
图1是本发明实施例的胶囊外观连续拍照装置的整体示意图；
图2是本发明实施例的胶囊外观连续拍照方法的拍照相机视野示意图；
图3是本发明实施例的胶囊外观连续拍照方法的拍照过程示意图；
图4是本发明实施例的胶囊外观连续拍照方法的拍照过程示意图；
图5是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的单个周期内第一次触发拍照视图；
图6是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的单个周期内第二次触发拍照视图；
图7是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的单个周期内第三次触发拍照视图；
图8是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的单个周期内第四次触发拍照视图；
图9是是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的触发位置等分图；
图10是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的对比图像外圆进行8等分的示意图。
具体实施方式
参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。
本发明提供一种胶囊外观连续拍照方法及装置，下面依次结合附图对本发明的实施例进行详细的说明。
图1是本发明实施例的胶囊外观连续拍照装置的整体示意图，如图1所示，该胶囊外观连续拍照装置，具有：
转盘式输送装置1、拍照相机2、拍照相机3、拍照相机4、拍照相机5和触发装置组合6，在转盘式输送装置1上均匀设置一圈齿孔，该一圈齿孔用于放置检测对象，在转盘式输送装置1的下方具有托板(图中未示出)，检测对象在齿孔内由转盘式输送装置1进行旋转输送的同时，检测对象与托板接触经过摩擦自身也在循环滚动。当转盘式输送装置1将检测对象旋转输送经过各个拍照相机时，由触发装置触发对检测对象进行拍照取样以备提供检测。关于转盘式输送装置1的驱动以及触发装置组合的触发都是经由软件配合电气控制，均利用现有技术进行控制动作，此处不再赘述。
其中，以拍照相机3用于拍照检测对象的整体外圆为例对拍照取样全过程进行说明。通过在转盘式输送装置1上均匀设置齿孔，周期性地由触发装置组合6触发的拍照相机3进行拍照。在转盘式输送装置1齿孔触发的周期时间内，拍照相机3均匀地根据齿孔行进的距离拍摄数张照片，通过每张照片所覆盖区域的组合，实现对单个检测对象整体外圆拍照地完全覆盖。
图2是本发明实施例的胶囊外观连续拍照方法的拍照相机视野示意图，在本实施例中，拍照相机3的视野优选为覆盖3个齿孔的视野，在该模拟配图中，拍照相机3视野的最左侧出现一个完整的检测对象001。当然，在其他一些实施例中，根据齿孔间距与检测对象的直径比以及检测对象的旋转速率，可以选择相机视野覆盖不同数量的齿孔，可以是1个，可以是2个，也可以是多个，然后在周期内进行多次等分即可获得完整图像。
图3-图4显示了拍照相机3由触发装置组合6第一次触发到第二次触发时，检测对象旋转过程中的第一次拍照取样到第二次拍照取样。在该过程中，在每个触发周期开始，触发装置组合6中的第一个传感器设定为主传感器，然后以该主传感器的触发为开始标志，由主传感器触发拍照相机3，拍到第一张照片；当转盘式输送装置1转到离第一张照片一定距离时，触发装置组合6中的第二个传感器，拍摄到下一张照片。由图可以看出，所拍摄的第二张照片的外圆特征与第一张照片是连续但不完全重叠的。
图5-图8是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的单个周期内触发拍照示意图，其中，在单个周期内，依次进行触发装置组合6中的多个传感器的触发拍照，从而在第一个齿孔触发的周期时间内，下一次主传感器触发前，得到多张照片。在本实施例中，第一个触发周期内，拍照取得检测对象001的1～4照片；在第二个触发周期内，拍照取得检测对象001的5～8照片，与此同时，会获得下一个检测对象002的1～4照片，此时得到一个完整的第一颗检测对象001的整体外圆视图。然后依次循环，从而不间断获取位于转盘式输送装置1齿孔内待检对象的完整外圆视图。
图9是是本发明实施例胶囊外观连续拍照方法的触发位置等分图，在本实施例中，拍照相机5视野覆盖中3个齿孔，将两个孔的中心距进行8等分，根据等分线距离设置传感器触发点，标记1～8；图10显示了本发明实施例下检测对象对比图像外圆进行8等分的示意图，8等分标记1～8，通过传感器等距离连续触发拍照相机等分对检测对象进行连续8次拍照取样，然后组合获取检测对象完整的外圆视图。
以上根据本发明实施例，详细介绍了在有限周期内，将胶囊外圆进行等分拍照并组合获取完整的外圆视图。当然，具体实现方法的不同，会影响拍照所需的周期数和触发装置的设置数量和类型。在本实施例中，采用转盘式输送装置1自然推动检测对象进行滚动，由于齿孔间距约为检测对象直径的2倍，则根据圆周率，在2个齿孔周期内可覆盖完整的图像拍照；在其他实施例中，可采取其他方式加速检测对象的旋转，比如在转盘式输送装置1下方增加反向转动的摩擦盘，则可以在1个齿孔周期内进行多次等分即可获得完检测对象的完整视图。
在本实施例中，触发装置组合6采用多个传感器的传感器组合进行触发拍照，当然，在其他实施例中，也可以采用传感器加编码器的组合方式，使用脉冲计数来衡量转动的距离，这样可以节省后续的传感器数量，同样也可以实现等分等距拍照。
采用本发明的拍照方法，克服了胶囊产品外圆拍照取样不够完整的难题，实现了胶囊产品外圆拍照全覆盖以获取完整外圆视图，大大提高了后续检测对象的检测质量。
以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
在此公开了本发明的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式。