技术总结
根据本公开的示例性实施例，提供了一种创建地图以及运动实体定位的方法、装置和计算机可读存储介质。一种创建地图的方法包括获取采集实体行进过程中采集的图像以及与图像相关联的位置数据和点云数据，位置数据指示采集实体在图像被采集时所处的位置，点云数据指示图像的三维信息。该方法还包括基于图像和位置数据，生成地图的全局特征层中的第一元素。该方法还包括基于图像和点云数据，生成地图的局部特征层中的第二元素，该第二元素与第一元素相对应。
技术研发人员：周旺;闫淼;湛逸飞;段雄;马常杰;郎咸朋;金永刚
受保护的技术使用者：百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.06.29