一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人机器械领域，更具体涉及一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，适用于无人机中对无人机无刷电机扭矩和拉力进行测量，以便于进行无人机无刷电机数据的采集和电机性能参数的分析。

背景技术：

目前市场上还没有无人机无刷电机的扭矩和拉力测量装置，并且有的方案对各种型号的无刷电机的适配性很差，只能兼容一种电机。而且大多数都是裸露测量，如果电机一旦射桨非常危险，现有的很多方案存在很多的安全隐患，并且对数据的测量精度也不高。一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置采用高精度传感器保证采集到的数据的准确性，并且是封闭式箱体设计，保证了测量时的完全安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，结构简单，测量安全，并且测量到的数据准确性高，精度高，兼容各种型号的无人机无刷电机。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，包括无刷电机夹具，还包括电机夹具挡片、电机夹具固定座、传感器、法兰座和固定支架，无刷电机夹具上设置有贯通无刷电机夹具上下表面的第一腰形孔和位于下表面的T形突起，电机夹具固定座的上端设置有T形凹槽，T形突起卡设在T形凹槽内，电机夹具固定座的下表面设置有孔洞，电机夹具固定座下端的侧面上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔和孔洞连通，电机夹具固定座位于T形凹槽两端的部分通过螺丝固定有电机夹具挡片，法兰座上设置有贯通法兰座上下表面的传感器固定孔和若干个法兰固定孔，法兰座的外环面上设置有第二螺纹孔，第二螺纹孔和传感器固定孔连通，传感器包括有传感轴，传感轴的上端插入孔洞通过并穿过第一螺纹孔的螺丝压紧固定在电机夹具固定座上，传感轴的下端插入传感器固定孔并通过穿过第二螺纹孔的螺丝压紧固定在法兰座上，法兰座固定在固定支架上。

传感器为扭矩传感器或拉力传感器。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括激光测速固定板，固定支架的上表面设置有第二腰形孔，激光测速固定板通过螺栓与第二腰形孔固定。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括电调固定板，电调固定板固定在固定支架的上表面。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括封闭的箱体，箱体下表面上设置有若干个箱体通孔，箱体四周设置有若干个散热孔，固定支架固定在箱体内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、操作简单，安全性能高；

2、采用可以进行实时校准的高精度传感器保证测试数据的准确可靠；

3、夹具可更换，能适配各种型号的无人机无刷电机；

4、采用无损信号调理电路保证传感器数据真实被主控芯片获取。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为法兰座的结构示意图；

图4为本实用新型整体示意图。

图中：1-无刷电机夹具；101-第一腰形孔；102-T形突起；2-电机夹具挡片；3-电调固定板；4-电机夹具固定座；401-T形凹槽；402-孔洞；403-第一螺纹孔；5-传感器；501-传感轴；6-法兰座；601-传感器固定孔；602-法兰固定孔；603-第二螺纹孔；7-激光测速固定板；8-固定支架；801-第二腰形孔；9-箱体。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1～4，一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，包括无刷电机夹具1，还包括电机夹具挡片2、电机夹具固定座4、传感器5、法兰座6和固定支架8，无刷电机夹具1上设置有贯通无刷电机夹具1上下表面的第一腰形孔101和位于下表面的T形突起102，电机夹具固定座4的上端设置有T形凹槽401，T形突起102卡设在T形凹槽401内，电机夹具固定座4的下表面设置有孔洞402，电机夹具固定座4下端的侧面上设置有第一螺纹孔403，第一螺纹孔403和孔洞402连通，电机夹具固定座4位于T形凹槽401两端的部分通过螺丝固定有电机夹具挡片2，法兰座6上设置有贯通法兰座6上下表面的传感器固定孔601和若干个法兰固定孔602，法兰座6的外环面上设置有第二螺纹孔603，第二螺纹孔603和传感器固定孔601连通，传感器5包括有传感轴501，传感轴501的上端插入孔洞402并通过穿过第一螺纹孔403的螺丝压紧固定在电机夹具固定座4上，传感轴501的下端插入传感器固定孔601并通过穿过第二螺纹孔603的螺丝压紧固定在法兰座6上，法兰座6固定在固定支架8 上。

传感器5为扭矩传感器或拉力传感器。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括激光测速固定板7，固定支架8的上表面设置有第二腰形孔801，激光测速固定板7通过螺丝与第二腰形孔801固定。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括电调固定板3，,电调固定板3固定在固定支架8的上表面。

一种无人机无刷电机扭矩和拉力测量装置，还包括封闭的箱体9，箱体9下表面上设置有若干箱体通孔，箱体9四周设置有若干散热孔，固定支架8固定在箱体9内。

本实用新型在使用时，将被测电机通过螺栓与第一腰形孔101固定，被测电机与电调模块相连，电调模块用于控制被测电机的转速，电调模块用扎带固定在电调固定板3上，锂电池与电调模块相连给电调模块和被测电机供电，被测电机通电后，被测电机带动桨叶转动，由于被测电机通过螺栓与位于无刷电机夹具1上表面的第一腰形孔101固定，无刷电机夹具1下表面上的T形突起102卡设在位于电机夹具固定座4上端的T形凹槽401中，传感器5上的传感轴501的上端固定在电机夹具固定座4上，传感轴501在被测电机转动时会采集到被测电机底座产生的反作用力/拉力，传感器5会对反作用力/拉力进行采集输出信号到传感器变送器。

传感器5的输出信号依次通过传感器变送器、电流电压转换模块与控制板的AD采样接口相连，激光测速传感器固定在激光测速固定板7上，激光测速传感器的输出信号与控制板的IO接口连接，开关电源给传感器变送器、电流电压转换模块、控制板和激光测速传感器供电。

当传感器5的输出信号传递给传感器变送器后，传感器变送器将传感器5的输出信号转换成电流信号（4-20mA）输入到电流电压转换模块，电流电压转换模块将电流信号转换成电压信号（0-3.3V）输出到控制板的AD采样接口。激光测速传感器采集到桨叶旋转的脉冲信号，然后传给控制板的IO接口，控制板对I0接口输入的脉冲信号进行周期计数，获得桨叶转速。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。