本实用新型属于自动回声探测系统固定的技术领域，特别是涉及一种自动回声探测系统固定装置。
背景技术：
运用声学方法调查、评估鱼类资源是国际上70年代初期才推广应用的新技术，凭借其快速有效、调查区域广、不损坏生物资源、提供可持续的数据等优点，已在欧、美、日及中国等国家普通采用。常用的方法是将回声探测仪安装在船体底部或船舷上，通过走航的方式对研究水域开展声学调查。受调查时间、海况等因素的制约，常无法获取研究水域中长周期连续、数字化、实时、动态的声学数据。因此，一种自动回声探测系统应运而生，它由将波束接收器、声学软件、数据存储卡、电池集于一体的信号处理系统，和单波束换能器构成的声学探测设备。此设备通常固定在水体表面，可广泛应用于鱼类的资源量评估、时空分布及行为学等方面。由于调查水域及研究内容不同，自动回声探测仪需要连接的单波束换能器个数存在差异(理论上最多只需要4个)，需要一种固定装置能够方便地将自动回声探测仪与不同工作频率的换能器连接起来。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动回声探测系统固定装置，能够根据需要连接最多四个不同频率的换能器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种自动回声探测系统固定装置，包括中心连接件、衔接件、信号处理系统紧固件和换能器连接件，所述中心连接件呈十字形，中心连接件的四端根据需要连接1-4个衔接件，所述衔接件整体呈T型、包括水平衔接杆和竖直衔接片，所述水平衔接杆一端固定于竖直衔接片的中心位置、另一端与中心连接件的一端连接，所述信号处理系统紧固件为“干”形抱箍结构、两个信号处理系统紧固件相互抱合对圆柱状信号处理系统进行固定，所述换能器连接件包括竖直连接片和水平连接片，所述竖直连接片和水平连接片直角连接，换能器安装在水平连接片上，所述信号处理系统紧固件的竖直臂底部与衔接件的竖直衔接片和换能器连接件的竖直连接片连接成一体。
作为本实用新型一种优选的实施方式，所述两个信号处理系统紧固件的水平臂的两端分别设有第一光孔并通过螺栓螺母抱合紧固。
作为本实用新型另一种优选的实施方式，所述中心连接件为十字形四通管、四端管头均设有内螺纹，所述水平衔接杆为不锈钢管、一端设有与中心连接件管头内螺纹相匹配的外螺纹，所述竖直衔接片为正方形不锈钢板、与水平衔接杆的另一端焊接。
作为对上述实施方式的进一步改进，所述竖直衔接片上以水平衔接杆为中心沿周向均匀设置上下左右四个第二光孔，所述竖直连接片和水平连接片为垂直焊接的两块不锈钢板，所述竖直连接片上设有与四个第二光孔相对应的四个第三光孔，所述信号处理系统紧固件的竖直臂底部开有两个第四光孔，所述两个第四光孔的位置与上下两个第二光孔的位置相对应，所述信号处理系统紧固件的竖直臂夹在竖直衔接片和竖直连接片之间使得两个第四光孔与上下第二光孔和上下第三光孔相对应并通过螺栓螺母固定，左右两个第二光孔和第三光孔通过螺栓螺母进行固定。
作为对上述实施方式的更进一步改进，所述水平连接片上设有线孔、并以线孔为中心沿周向均匀开设六个第五光孔，所述换能器通过螺栓穿过换能器上的六个内置孔和六个第五光孔并拧紧螺母安装在水平连接片上。
作为对上述实施方式的更进一步改进，所述竖直连接片和水平连接片的两侧均焊接斜撑。
有益效果
本实用新型可根据研究内容的不同自主选择连接1-4个不同频率的单波束换能器，通过该固定装置将信号处理系统固定于水面之上，降低信号处理系统底端与水体漂浮物撞击的风险，结构牢固，易操作，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种自动回声探测系统固定装置，包括中心连接件1、衔接件2、信号处理系统紧固件3和换能器连接件4。
中心连接件1为十字形四通管，采用公称直径为DN25、管厚3-3.4mm的304不锈钢管制成，四端管头均设有内螺纹。
衔接件2整体呈T型，包括水平衔接杆201和竖直衔接片202。水平衔接杆201为公称直径DN20、管厚2-2.5mm、长度35-50mm的304不锈钢管，竖直衔接片202为长度230-250mm、厚度为5-8mm的正方形304不锈钢板。水平衔接杆201的一端设有与中心连接件1管头内螺纹相匹配的外螺纹，另一端与竖直衔接片202的中心位置焊接。竖直衔接片202上以水平衔接杆201为中心沿周向均匀设置上下左右四个第二光孔203，
信号处理系统紧固件3为“干”形抱箍结构，包括竖直臂301和两块水平臂302，采用304不锈钢板制成，竖直臂301长35-45mm、宽40-60mm、厚6-8mm，竖直臂301顶端及距底端10-15mm处分别焊接有厚度3-5mm的两块水平臂302。水平臂302左右两侧分别设有一个第一光孔303，在竖直臂301距底端15-20mm及40-45mm处分别设有两个第四光孔304，两个第四光孔304的位置与竖直衔接片202上的上下两个第二光孔203的位置相对应。
换能器连接件4包括竖直连接片401和水平连接片402，竖直连接片401为长度230-250mm、厚度5-8mm的正方形304不锈钢板，水平连接片402为长度345-375mm、宽230-250mm、厚度为5-8mm的304不锈钢板，末端处加工为圆弧状。竖直连接片401和水平连接片402按垂直方向焊接成一直角钢板，两侧均加焊斜撑406，以确保竖直连接片401和水平连接片402呈垂直状。竖直连接片401上设有与四个第二光孔203相对应的四个第三光孔403，水平连接片402的中心设有直径为50-70mm的线孔404，并以线孔404为中心沿周向均匀开设六个第五光孔405。
中心连接件1的端部通过螺纹配合与衔接件2的水平衔接杆201连接，中心连接件1的四端根据需要连接1-4个衔接件2。圆柱状信号处理系统5通过两个信号处理系统紧固件3进行紧固，两个信号处理系统紧固件3的水平臂302的两端抱合并分别通过螺栓螺母紧固。换能器6通过螺栓穿过换能器6上的六个内置孔和六个第五光孔405并拧紧螺母安装在水平连接片402上，换能器6的电缆及电缆末端插头从线孔404中穿过。信号处理系统紧固件3的竖直臂301夹在竖直衔接片202和竖直连接片401之间使得两个第四光孔304与上下第二光孔203和上下第三光孔403相对应并通过螺栓螺母固定，左右两个第二光孔203和第三光孔403通过螺栓螺母进行固定连接成一体，从而实现对信号处理系统的支撑固定于水面之上，有效降低信号处理系统底端与水体漂浮物撞击的风险。
该自动回声探测系统固定装置可根据研究内容的不同自主选择连接1-4个不同频率的单波束换能器，结构牢固，易操作，成本低。