本实用新型涉及轮毂电机制造技术领域，尤其是一种轮毂电机样机的转矩特性测试装置。
背景技术：
轮毂电机样机加工完成后，还要对其进行试验，测试的性能指标包括：电机的反电动势、转矩、温升、整机效率等，通过对比实际测试结果与指标参数，验证设计方案的合理性。轮毂电机在加速运行时输出的电磁转矩主要用来克服负载转矩、摩擦转矩、惯性转矩；在匀速运行时主要用来克服负载转矩和摩擦转矩。轮毂电机的转动惯量较大，较小的转速变化就会产生很大的惯性转矩，因此，在变速过程中轮毂电机输出的电磁转矩变化较大，这就要求对轮毂电机的转矩特性有很好的掌握，转矩测试就显得非常重要。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种轮毂电机样机的转矩特性测试装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂电机样机的转矩特性测试装置，包括支架和位于支架上端的测试平台，所述测试平台上依次设置有直流稳压电源、输入电流电压显示器、测功机控制器、测功机、轮毂电机样机和通用伺服控制器，所述通用伺服控制器与轮毂电机样机电连接，所述轮毂电机样机安装在支撑架上，且通过联轴器与测功机的输出轴相连，所述测功机前端下部设置有控制开关，所述控制开关与测功机控制器电连接，所述测功机控制器、输入电流电压显示器与直流稳压电源电连接。
进一步地，所述支撑架具有L型支撑板和底部支撑架，所述底部支撑架通过螺栓固定在测试平台上，底部支撑架的上端具有与L型支撑板连接的凸条，所述凸条上开设有销轴孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节输入电流，使轮毂电机达到相应的转速，等轮毂电机稳定运行后，通过对轮毂电机施加负载转矩，直到停止转动，即可得到轮毂电机的输出转矩。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1.支架，2.测试平台，3.直流稳压电源，4.输入电流电压显示器，5.测功机控制器，6.测功机，7.轮毂电机样机，8.通用伺服控制器，9.支撑架，10.联轴器，61.控制开关，91.L型支撑板，92.底部支撑架，921.凸条，922.销轴孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种轮毂电机样机的转矩特性测试装置，包括支架1和位于支架1上端的测试平台2，测试平台2上依次设置有直流稳压电源3、输入电流电压显示器4、测功机控制器5、测功机6、轮毂电机样机7和通用伺服控制器8，通用伺服控制器8与轮毂电机样机6电连接，轮毂电机样机7安装在支撑架9上，且通过联轴器10与测功机6的输出轴相连，测功机6前端下部设置有控制开关61，控制开关61与测功机控制器5电连接，测功机控制器5、输入电流电压显示器4与直流稳压电源3电连接。
在本实施例中，支撑架9具有L型支撑板91和底部支撑架92，底部支撑架92通过螺栓固定在测试平台2上，底部支撑架92的上端具有与L型支撑板91连接的凸条921，凸条921上开设有销轴孔922。
Id＝0的控制方法可以使单位定子电流获得最大的转矩，即在产生相同的转矩情况下，只需要最小的定子电流，从而使得轮毂电机的铜耗降低，整机效率提高。转矩测试采用Id＝0的控制方法，在测试过程中，使电机的d轴电流为零，只通过调节q轴电流的大小来控制电机的转矩输出。在电机d轴电流为零的情况下，输出转矩只与q轴电流有关，可以表示为：
T＝KTIq，
式中：T：轮毂电机输出转矩；KT：转矩系数；Iq：电机q轴电流。由此可知，轮毂电机输出的转矩与Iq的大小成正比，它们的比值KT为电机的转矩系数，当电机的结构、电磁方案确定之后，KT的变化不大。
轮毂电机样机7的转矩测试过程如下：
(1)整理测试平台2，将被轮毂电机样机7固定在支撑架9，通过联轴器10与测功机6的输出轴相连；
(2)设置输入电流电压显示器4及测功机控制器5的参数，调节通用伺服控制器8为q轴模式，设定好相应参数；
(3)调节q轴电流为10A，当轮毂电机样机7的转速平稳后，调节测功机控制器5对轮毂电机样机7施加负载转矩，直到轮毂电机样机7停止转动；
(4)依此类推，q轴每次增加10A直到70A，记录每个测试点的数据；
(5)试验完成后，先保存数据，然后关掉电源，拆卸测试装置，整理测试平台2。
(6)根据实际测试的转矩特性与指标参数进行对比，验证设计方案的合理性。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。