本实用新型涉及药品瓶包装检测,具体涉及药品瓶包装检测认证系统。
背景技术:
在药品这一特殊产品的生产过程中有许多检测环节,如药液装量、药丸装填、标签检测、批号监控等等。长期以来,我国药厂通常都采用人工检测,生产效率低,工人劳动强度大,而且很容易造成检测结果不稳定,甚至不准确。近年来,随着计算机技术的发展,数字图像处理的理论和方法不断完善,利用机器视觉实现产品无接触自动检测的技术已逐渐变得切实可行。现有技术中的机器视觉产品造价较高,不利于大面积推广。
技术实现要素:
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的机器视觉产品造价较高,目的在于提供基于机器视觉技术的药品瓶包装标准认证在线检测系统,采用新的检测系统,降低视觉检测系统的造价成本。
本实用新型通过下述技术方案实现:
药品瓶包装检测认证系统,包括机架组件、传送带、剔除机构、监控操作系统和相机,所述机架组件包括两块相互平行放置的长条形挡板,所述传送带设置在两块长条形挡板之间,所述剔除机构包括固定底座和机械推动手臂,所述固定底座固定在一块长条形挡板的一端,机械推动手臂与固定底座连接并设置在传送带上方,所述相机固定在一条长条形挡板上,相机的镜头水平朝向传送带上表面,所述监控操作系统与剔除机构连接,监控操作系统与相机连接。当传送带上的玻璃包装瓶在光源和相机之间通过时,同时触发相机抓拍图像并传输给监控操作系统进行分析、运算,并做出判断。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括张紧调节部件,所述张紧调节部件有两个,分别设置在机架组件的两块长条形挡板上的同一端,剔除机构和张紧调节部件不在长条形挡板的同一端。张紧调节机构用于调节传送带的张紧程度,可保证药品瓶在传送带上的顺利传输。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括相机控制装置,相机控制装置包括光源调节器、光源、反射板、光电触发器,所述光源调节器设置在长条形挡板上,光源设置在长条形挡板上,并且位于相机的正对面,光源调节器与光源连接;所述反射板设置在长条形挡板上,且与光源位于同一侧;光电触发器设置在长条形挡板上,且与相机位于同一侧;光电触发器与发射板的光路,和相机与光源的光路连接线呈60度夹角。相机控制装置采用自动触发的形式,自动采集图像并进行传输。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括动力装置,所述动力装置包括调速器、调速电机和传动机构,所述传动机构设置在传送带下表面,同时位于两块长条形挡板之间,调速电机与传动机构连接,调速器与调速电机连接。动力装置驱动传送带的运转,便于药品瓶的运输。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括集瓶盘,所述集瓶盘设置在长条形挡板上,且位于剔除机构的正对面。集瓶盘用于装“不合格”瓶。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括调节杆,所述调节杆与相机连接,调节杆用于调节相机高度。相机高度可调节,能够保证采集多种不同高度的药品瓶的图像。
进一步地,药品瓶包装检测认证系统,还包括两个底座,底座设置在机架组件的两端下方,用于支撑机架组件。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:本实用新型将机器视觉技术应用于药品瓶包装检测中,以机器代替人工完成检测,避免了生产过程中的双向污染,将人的介入因素降到最低程度,并且降低了检测系统的成本,同时具有了准确度高、速度快、检测结果客观的特点。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-机架组件,2-张紧调节部件,3-传送带,4-光源调解器,5-光源,6-反射板,7-调速器, 8-调速电机,9-集瓶盘,10-剔除机构,11-监控操作系统,12-传动机构,13-相机,14-调节杆, 15-光电触发器,16-底座。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1所示,药品瓶包装检测认证系统,包括机架组件1、传送带3、剔除机构10、监控操作系统11和相机13,所述机架组件1包括两块相互平行放置的长条形挡板,所述传送带3设置在两块长条形挡板之间,所述剔除机构10包括固定底座和机械推动手臂,所述固定底座固定在一块长条形挡板的一端,机械推动手臂与固定底座连接并设置在传送带上方,所述相机13固定在一条长条形挡板上,相机13的镜头水平朝向传送带3上表面,所述监控操作系统11与剔除机构10连接,监控操作系统11与相机13连接。
药品瓶包装检测认证系统,还包括张紧调节部件2,所述张紧调节部件2有两个,分别设置在机架组件1的两块长条形挡板上的同一端,剔除机构10和张紧调节部件2不在长条形挡板的同一端;还包括相机控制装置,相机控制装置包括光源调节器4、光源5、反射板6、光电触发器15,所述光源调节器4设置在长条形挡板上,光源5设置在长条形挡板上,并且位于相机13的正对面,光源调节器4与光源5连接;所述反射板6设置在长条形挡板上,且与光源5位于同一侧;光电触发器15设置在长条形挡板上,且与相机13位于同一侧;光电触发器15与发射板6的光路,和相机13与光源5的光路连接线呈60度夹角。
药品瓶包装检测认证系统,还包括动力装置,所述动力装置包括调速器7、调速电机8 和传动机构12,所述传动机构12设置在传送带3下表面,同时位于两块长条形挡板之间,调速电机8与传动机构12连接,调速器7与调速电机8连接;还包括集瓶盘9,所述集瓶盘 9设置在长条形挡板上,且位于剔除机构10的正对面;还包括调节杆14,所述调节杆14与相机13连接,调节杆14用于调节相机13高度;还包括两个底座16,底座16设置在机架组件1的两端下方,用于支撑机架组件1。
图像采集采用CMOS数字相机(DH-HV1302UM-T,配镜头M3Z1228-mp),将完成生产线输送带上的包装瓶图像获取。根据药品包装瓶的规格,光源5采用200×200的LED 背光红光光源。图像的获取采用触发抓拍方式,光电触发器15和反射板6采用OMORN的 E3Z-B61+E39RES的反射型的触发器。相机13获取的图像通过相机接口传输给监控操作系统11,由机器视觉软件进行处理运算后,根据一些相关参数的计算和比对来判定是否存在差别并输出结果。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。