本实用新型属于检测仪器领域，特别涉及一种拉力检测装置的自动夹具。
背景技术：
拉力检测装置作为测量拉力常用的仪器在检测领域被广泛应用，如在食品检测领域，可用来检测包装箱纸片压力或者包装胶带等拉力，以检测外包装的一些拉力参数是否符合国家标准或行业标准。随着拉力检测装置的需求增加，仪器的改进发展也越来越块，如海达仪器公司型号为HD-B609B-S的电子拉力测试仪，现有技术中压力检测装置包括控制电脑、拉力检测本体和拉力检测夹具，拉力检测夹具用具固定待测物，通过拉力检测本体检测拉力至发送至控制电脑，拉力检测本体包括底座、拉力测试仪、拉力架、活动横梁、驱动电机、丝杆传动机构。底座上固定设置有下夹具，拉力架设置在底座上，活动横梁设置在拉力架上，可上下移动，活动横梁与丝杆传动机构连接，由丝杆传动装置带动其上下移动，丝杆传动装置与驱动电机连接，用于控制传动装置移动横梁上设置由拉力测试仪，拉力测试仪底部设置上夹具，传动装置为丝杆传动机构，用于带动活动横梁上下移动。将待测物如纸片、包装袋等需要测量拉力的物体两端分别固定在上下夹具后，移动横梁移动，通过拉力测试仪即可实现拉力测试。
现有技术中，用来夹住待测物的夹具通常采用手动方式来夹紧待测物，对于检测数量较大时，增加了检测工作量，而且先有技术没有准对拉力检测装置的自动夹紧的夹具。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供拉力检测装置的自动夹具，目的是使夹具能够自动夹紧待测物，减少操作，增加夹具的自动化程度。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种拉力检测装置的自动夹具，其特征在于：包括夹具本体、丝杆、传动杆、电机、电机控制模块，所述夹具本体设有夹具槽，所述夹具槽内设置可左右移动的滑块，在夹具壁上设置通孔，所述丝杆与传动杆在盒体内部啮齿连接，所述丝杆的一端经通孔伸入夹具槽内，所述丝杆的另一端设置丝杆头，所述电机与传动杆连接；所述的电机控制模块与电机电性连接。
所述的电机控制模块包括控制模块、显示屏和调节按键，所述的控制模块分别连接显示屏和调节按键；所述控制模块与电机电性连接。
所述的滑块设有滑孔，滑竿穿过滑孔后两端分别连接在夹具槽两侧壁上。
所述的电机通过固定杆连接在夹具上。
在用于夹紧待测物的夹具壁上和滑块壁上分别设置红外发生模块和红外接收模块，所述的红外接收模块与控制模块连接。
所述的控制模块与语音模块连接。
在检测拉力时与待测物接触的夹具壁上设置压力传感器，所述的压力传感器与控制模块连接。
本实用新型的优点是将该夹具应用到压力检测中用以夹紧待测物，可以减少手动操作，减少操作的强度，控制方便而且还能够检测出待测物是否放置在滑块和夹具壁之间。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本实用新型用于拉力检测装置的自动夹具；
图中标记为：
1、夹具本体；2、丝杆；3、传动杆；4、电机；5、电机控制模块；6、夹具槽；7、滑块；8、盒体；9、丝杆头；10、左夹具壁；11、右夹具壁；12、滑竿；13、固定杆；14、红外发生模块；15、红外接收模块；16、语音模块；17、压力传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
拉力检测装置的夹具用于夹住待测物，通过拉力检测装置在夹紧待测物的情况下检测其拉力数值。如图1所示，一种用于拉力检测装置的夹具，包括夹具本体1、丝杆2、传动杆3、电机4、电机控制模块5，夹具本体1设有夹具槽6，夹具槽6内设置可左右移动的滑块7，在右夹具壁上设置通孔，丝杆2和传动杆3在盒体8内部啮齿连接，丝杆2的一端经通孔伸入到夹具槽6内用以顶住滑块7，丝杆2的另一端设置丝杆头9，电机4与传动杆3连接，电机控制模块5与电机4电性连接，电机控制模块5设置在电机4的外表面。电机控制模块5用以控制电机4的运转，电机4转动后带动传动杆3的转动，传动杆3由于与丝杆2啮齿连接，会带动丝杆2向左或向右移动，在控制丝杆2向左移动时，丝杆2的一端顶住滑块7使滑块7向左移动，在滑块7左侧面和左夹具壁10之间设待测物，这样滑块7和左夹具壁10相互挤压从而夹紧待测物。电机4正转和反转带动丝杆2向左向右移动从而推动滑块7，进一步可以将丝杆2的一端与滑块7连接，这样在向左时可以推动滑块7移动，向右时又可以将滑块7拉回来，使用方便。丝杆头9也可以设置为塑料材质或橡胶材质，可以保护丝杆2另一端凸出的金属头伤害到检测员。
电机控制模块5包括控制模块、显示屏、调节按键，控制模块为单片机，通过单片机控制电机4的运转，单片机的I/O口分别连接显示屏和调节按键，用于显示和调节电机4转动的速度。单片机输出控制信号经驱动电路用以驱动电机4的正转和反转，其正转和反转可以根据按键进行控制和调节设置。
滑块7可以左右移动的设置在夹具槽6内的一种实施例为：滑块7上设置滑孔，滑孔为通孔，滑竿12穿过滑孔，滑竿12两端分别连接在左夹具壁10和右夹具壁上，滑竿12表面为光滑表面，方便滑动，在丝杆2推动滑块7时，滑块7会通过滑竿12自左向右的滑动以夹紧待测物。
丝杆2与传动杆3的啮合出通过盒体8包围，将结合处设置在盒体8内，盒体8为中空的壳体。电机4的外壳通过固定杆13连接在夹具本体1上，用于固定电机4。电机4控制模块设置在电机4壳体上，具体为显示屏设置在壳体上，显示屏旁设置按键，单片机芯片设置在显示屏或按键底部与其电连接。
在左夹具壁10上设置红外发射模块、在滑块7上与红外发射模块相对应的位置上设置红外接收模块15，红外发生模块14和红外接收模块15分别与控制模块连接，控制模块控制红外发生模块14发出红外信号，红外接收模块15用于接收红外信号；在待测物为放置在左夹具壁10和滑块7之间时，红外发生模块14发出的红外信号被接收，红外接收模块15发送接收到的信号至控制模块，此时电机4不动作；当待测物设置在左夹具壁10和滑块7之间时，控制模块经红外接收模块15接收不到红外信号，此时控制模块控制电机4转动，通过丝杆2顶住滑块7，从而挤压待测物，实现自动识别待测物，从而夹紧待测物。在夹具壁上设置语音模块16用于发出语音提醒，如在电机4转动时可以发出“检测到待测物”的语音，这些语音通过控制模块控制语音芯片就能实现，这里不做详细说明。在左夹具壁10的内侧面设置压力传感器17，压力传感器17与控制模块连接用于将检测到的左夹具壁10与滑块7相互挤压产生的压力，并传递给控制模块，控制模块可以压力数值控制显示屏直观的显示出来。在红外接收模块15和红外发生模块14的设置上，可以在左夹具壁10的内侧壁设置安装槽，在安装槽内设置红外发生模块14，发射方向为朝向滑块7；滑块7上同样设置安装槽，红外发生模块14设置在槽内，用于接收左夹具壁10方向的红外信号。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。