SHAFT全检机的制作方法

本实用新型涉及一种全检机，特别是涉及SHAFT全检机。

背景技术：

目前市场上的全检机存在几大缺点，其测量的精度不高，误差较大，性能不稳定，设备容易损坏，维修较为复杂繁琐，调节不方便，操作复杂，设计不合理，测量不稳定，因此需要一种方案来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种SHAFT全检机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种SHAFT全检机，其包括触摸屏、机械手X轴横梁、上料流水线、OK品下料流水线、流水线机架、NG品分类流水线和大转盘，所述触摸屏安装在机械手X轴横梁上，所述上料流水线和OK品下料流水线连接流水线机架安装在OK品下料流水线的下方，所述NG品分类流水线安装在机械手X轴横梁的一侧，所述机械手X轴横梁的内侧连接大转盘，

所述NG品分类流水线包括机械手Y轴KK模组和取料夹爪，所述机械手Y轴KK模组和取料夹爪连接，

所述大转盘包括上料料盘、流水线电机、上料站、花键检测站、螺纹止规大头检测站、产品翻面工作站、螺纹止规小头检测站、螺纹通规检测站、过渡治具、外径孔径检测站、段长检测站、壁厚检测站、翻料工作站和待取料工作站，所述上料料盘和流水线电机连接并安装在大转盘的一侧，所述上料站、花键检测站、螺纹止规大头检测站、产品翻面工作站、螺纹止规小头检测站、螺纹通规检测站、过渡治具、外径孔径检测站、段长检测站、壁厚检测站、翻料工作站和待取料工作站都安装在大转盘上。

优选地，NG品分类流水线同时连接机械手Y轴KK模组和大转盘。

优选地，机械手X轴横梁垂直安装在NG品分类流水线和机械手Y轴KK模组之间。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型SHAFT全检机能对产品的厚度、对称度进行精密的检测，且操作方便人性化，设备结构紧凑，性能稳定，测量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的触摸屏结构图。

图2为本实用新型的流水线结构示意图。

图3为本实用新型转盘结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，触摸屏1、机械手X轴横梁2、上料流水线3、OK品下料流水线4、流水线机架5、NG品分类流水线6、上料料盘7、流水线电机8、上料站9、花键检测站10、螺纹止规大头检测站11、产品翻面工作站12、螺纹止规小头检测站13、螺纹通规检测站14、过渡治具15、外径孔径检测站16、段长检测站17、壁厚检测站18、机械手Y轴KK模组19、翻料工作站20、待取料工作站21、取料夹爪22、大转盘23。

一种SHAFT全检机，其包括触摸屏1、机械手X轴横梁2、上料流水线3、OK品下料流水线4、流水线机架5、NG品分类流水线6和大转盘23，触摸屏1安装在机械手X轴横梁2上，上料流水线3和OK品下料流水线4连接流水线机架5安装在OK品下料流水线4的下方，NG品分类流水线6安装在机械手X轴横梁2的一侧，机械手X轴横梁2的内侧连接大转盘23，

NG品分类流水线6包括机械手Y轴KK模组19和取料夹爪22，机械手Y轴KK模组19和取料夹爪22连接，

大转盘23包括上料料盘7、流水线电机8、上料站9、花键检测站10、螺纹止规大头检测站11、产品翻面工作站12、螺纹止规小头检测站13、螺纹通规检测站14、过渡治具15、外径孔径检测站16、段长检测站17、壁厚检测站18、翻料工作站20和待取料工作站21，上料料盘7和流水线电机8连接并安装在大转盘23的一侧，上料站9、花键检测站10、螺纹止规大头检测站11、产品翻面工作站12、螺纹止规小头检测站13、螺纹通规检测站14、过渡治具15、外径孔径检测站16、段长检测站17、壁厚检测站18、翻料工作站20和待取料工作站21都安装在大转盘23上。

NG品分类流水线同时连接机械手Y轴KK模组和大转盘。

机械手X轴横梁垂直安装在NG品分类流水线和机械手Y轴KK模组之间。

本实用新型的工作原理如下：机构动作原理：人工将产品摆入上料料盘，按下启动按钮，料盘通过上料流水线将产品输送至指定位置，机械手夹爪在料盘中取料，并将产品放至上料站，大转盘旋转并将产品移载至花键检测站，此工作站开始检测，并判断产品花键通规OK或NG；检测完成后，取料夹爪继续从料盘取料并放至上料站，大转盘又将上料站的产品移载至花键检测站同时将花键检测站的产品移载至螺纹止规大头检测站，花键检测站及螺纹止规大头检测站开始检测，判断产品OK或NG并记录数据；如此取料夹爪不但从料盘取料，并放至上料站，大转盘不断将产品从上一站位移载至下一站位，各站位各自工作检测，完成产品螺纹止规小头检测、螺纹通规检测、产品外径孔径检测、段长检测、壁厚检测、产品翻料。最后所有检测项完成后产品被大转盘移载至待取料工作站，取料夹爪将待取料工作站的OK产品移载至料盘内指定位置，NG产品移载至NG分类流水线指定位置，完成产品的检测，主要使用基恩士GT2，进行各尺寸测量，她是通过光栅刻度尺脉冲系统达到分辨率0.1μM,精度1μM，并通过伺服KK模组升降，对产品的外径、孔径、段长、壁厚进行高精密测量。螺纹花键通规伺服机构模拟人工拧螺牙的动作，实现螺纹通止规花键通规的检测。

本实用新型SHAFT全检机能对产品的厚度、对称度进行精密的检测，且操作方便人性化，设备结构紧凑，性能稳定，测量稳定。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。