一种用于移液吸头的检测设备的制作方法

本实用新型涉及医疗器械检测领域，尤其涉及一种用于移液吸头的检测设备。

背景技术：

移液管作为一种量出式仪器，主要用来测量它所放出溶液的体积。从结构上，移液管本体与本体相连的吸头是分体结构，即吸头是可替换结构，在生物、化学、食品、医疗等各行业的实验研究中，移液吸头是使用频率最高和消耗最大的实验耗材之一。作为一种广泛用于实验室内各类精确测量场合的实验器材，合格的移液吸头要求端口无毛刺，吸嘴表面光洁平滑，沾湿性小，以避免液体留外壁引起的误差，同时移液吸头的端口和管壁尺寸都需严格按设计要求，已保证吸液的精密度和准确性，避免各细微计量误差的存在，已确保检测结果准确和可靠。

但是目前，实验研究中大多使用移液吸头为聚乙烯或聚四氟乙烯等材料，其生产成型需要经历多道生产步骤。在移液吸头管材挤出及后续的产品生产加工过程中，需要将加工成型的管材按照一定长度进行切割，切割以后还需对管材进行倒角、吸屑以及毛刺处理。但由于以聚乙烯或聚四氟乙烯等为原材料挤出的管材硬脆，同时由于生产过程中需要通过各类机械和各道工序进行加工，目前的刀切或锯切机械设备无法完全实现和达到准确平直、端口平整、无碎屑、无毛刺、管壁均匀等严苛技术要求，从而难以保证生产出来的所有移液吸头都符合产品设计规格。因此对通过各道生产工序最终完成的移液吸头产品进行质量检验成了一项繁琐又必不可少的步骤。

现有检测中，基本通过人工进行检测，即检测人员手持吸头，在光照下通过人眼识别进行检测，现有检测存在如下的不足：(1)单个吸头独立进行检测， 使得工作效率低；(2)检测人员通过用手握持吸头来识别，虽然佩戴保护设备(如防护手套)，但在长期的工作状态下，极易遗忘佩戴保护设备，使得双手直接接触到吸头，从而感染上细菌，甚至吸头上吸附上灰尘等；(3)吸头精度的要求极高，而人眼识别的范围小，只能肉眼看到吸头外端面的毛刺或破损等，无法辨识吸头端部的细小毛刺，端部的内外径尺寸以及吸头的垂直度等，从而使得检测范围小，无法满足需求。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于移液吸头的检测设备，结构简单，自动化检测，可批量进行检测，能大大提高工作效率和检测精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种用于移液吸头的检测设备，包括用于支撑移液吸头的检测平台、用于驱动移液吸头沿X、Y和Z轴方向位置调节的驱动机构和用于移液吸头成像的图像采集装置，所述图像采集装置设置在检测平台上方，所述驱动机构包括驱动器，所述驱动器与控制器电连接，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动移液吸头沿X、Y、Z方向移动。

优选地，所述驱动机构包括X轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过X轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿X轴方向移动。

优选地，所述X轴丝杆驱动组件包括第一导向装置和第一丝杆装置，所述第一导向装置包括与工作台相连的导杆一和设置在检测平台下方的滑块一，所述第一丝杆装置包括与工作台相连的丝杆一和设置在检测平台下方的丝杆驱动件一，所述导杆一与丝杆一呈平行设置。

优选地，所述驱动机构包括Y轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过Y轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿Y轴方向移动。

优选地，所述Y轴丝杆驱动组件包括第二导向装置和第二丝杆装置，所述 第二导向装置包括与工作台相连的导杆二和设置在检测平台下方的滑块二，所述第二丝杆装置包括与工作台相连的丝杆二和设置在检测平台下方的丝杆驱动件二，所述导杆二与丝杆二呈平行设置。

优选地，所述驱动机构包括Z轴丝杆驱动组件，所述检测平台通过Z轴丝杆驱动组件设置在工作台上，并在丝杆的驱动下相对工作台沿Z轴方向移动。

优选地，所述Z轴丝杆驱动组件包括第三导向装置和第三丝杆装置，所述第三导向装置包括与工作台相连的导杆三和设置在检测平台下方的滑块三，所述第三丝杆装置包括与工作台相连的丝杆三和设置在检测平台下方的丝杆驱动件三，所述导杆三与丝杆三呈平行设置。

优选地，所述驱动机构包括Z轴丝杆驱动组件，所述图像采集装置通过Z轴丝杆驱动组件设置在支撑架上，并在丝杆的驱动下相对支撑架沿Z轴方向移动。

优选地，所述Z轴丝杆驱动组件包括第四导向装置和第四丝杆装置，所述第四导向装置包括与支撑架相连的导杆四和与图像采集装置相连的滑块四，所述第四丝杆装置包括与支撑架相连的丝杆四和与图像采集装置相连的丝杆驱动件四，所述导杆四与丝杆四呈平行设置。

优选地，所述驱动机构还包括手持操作器，所述手持操作器与丝杆相连，通过操作手持操作器带动移液管沿X、Y、Z方向移动。

本实用新型的检测设备，取得如下的有益效果：

(1)本实用新型的检测设备，数个移液吸头可通过一个定位架将其放置在检测平台上，通过检测平台进行支撑，检测平台设置在工作台上，并通过驱动机构驱动检测平台带动移液吸头可沿X、Y和Z轴方向移动，来调整移液吸头检测的位置需求，通过一次定位，完成数个移液吸头的检测，能大大提高检测的工作效率；(2)移液吸头沿X、Y和Z轴方向的移动通过控制器控制驱动器的驱动，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量；还能通过手持操作器进行微调，手动和自动驱动的 结合，可最大范围满足移液吸头的检测需求；(3)本实用新型通过图像采集装置获取待测移液吸头端口的图像，并通过计算机对端口图像进行处理以识别计算出端口毛刺的大小尺寸，检测过程可全部自动完成，不需依靠检测人员的经验来进行判断，避免了检验人员因能力水平参差不齐使得人工识别判断引起的检验标准无法量化的问题，且检测范围大，可对待测移液吸头的垂直度和内外径、毛刺等指标全部融入到整个检验过程，且通过计算机自动进行检测、后续的数据读取和结果自动判定，完全避免了原先检验流程中在检验各环节中都无法避免的人工操作误差的产生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种用于移液吸头的检测设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于移液吸头的检测设备实施例的立体图；

图3为本实用新型一种用于移液吸头的检测设备实施例的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-3所示，一种检测设备，主要用于移液吸头的检测，在本实施例中，包括工作台1、检测平台2、驱动机构和图像采集装置3，其中检测平台2用于支撑移液吸头，移液吸头通过一个定位座，成行或成列设置在定位座上，该定位座置放在检测平台2上，检测平台2上表面成与水平面平行设置，保证移液 吸头放置位置可靠。

根据本实用新型的实施例，将待测移液吸头垂直放置于检测平台2上，本实施例的图像采集装置3垂直于检测平台2设置，且设置在检测平台2上方，优选正对移液吸头以获取待测移液吸头的端口图像。检测时，所述待测移液吸头可以是小端在上，大端放置于检测平台2上或通过固定装置放置于检测平台2上；当然也可以是大端在上，小端放置于检测平台2上或通过固定装置放置于检测平台2上。本实施例图像采集装置3采集的图像传送到存储器4(如电脑主机)中进行存储，并通过显示设备5(计算机显示器)进行显示。

根据本实用新型的实施例，驱动移液吸头得放置位置可沿X、Y和Z轴方向进行调节，以保证图像采集装置3能采集到清晰的图像，也可对检测移液吸头的垂直度和内外径、毛刺等指标全部，确保移液吸头的质量符合使用要求。

根据本实用新型的实施例，本实施例移液吸头的移动通过驱动机构进行驱动，对于X轴向，驱动机构包括沿X轴向设置的X轴丝杆驱动组件6，用于驱动移液吸头沿X轴向移动，其中X轴丝杆驱动组件6包括第一导向装置和第一丝杆装置，第一导向装置包括与工作台1相连的导杆一61和设置在检测平台2下方的滑块一62，所述第一丝杆装置包括与工作台1相连的丝杆一63和设置在检测平台2下方的丝杆驱动件一64，本实施例的导杆一61与丝杆一63呈平行设置，为提高移动的稳定，优选导杆一61相对丝杆一63呈对称设置的两个。本实施例的X轴丝杆驱动组件6可自动调节，也可手动调节，自动调节时，丝杆一63与驱动器相连，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动检测平台2沿X方向移动，来调节移液吸头沿X轴方向的位置，以保证图像采集装置3能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。手动调节时，丝杆一63的一端设有手持操作器7，通过转动或按压手持操作器7，丝杆一63实现驱动，从而带动检测平台2沿X方向移动，来调节移液吸头沿X轴方向的位置。自动和手动的结合，更好地调节移液吸头的检测位置，实现移液吸头的 检测。

同理，根据本实用新型的实施例，本实施例移液吸头的移动通过驱动机构进行驱动，对于Y轴向，驱动机构包括沿Y轴向设置的Y轴丝杆驱动组件(未标注)，用于驱动移液吸头沿Y轴向移动，其中Y轴丝杆驱动组件包括第二导向装置和第二丝杆装置，第二导向装置包括与工作台1相连的导杆二(未标注)和设置在检测平台2下方的滑块二(未标注)，所述第二丝杆装置包括与工作台1相连的丝杆二(未标注)和设置在检测平台2下方的丝杆驱动件二(未标注)，本实施例的导杆二与丝杆二呈平行设置，为提高移动的稳定，优选导杆二相对丝杆二呈对称设置的两个。本实施例的Y轴丝杆驱动组件可自动调节，也可手动调节，自动调节时，丝杆二与驱动器相连，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动检测平台2沿Y方向移动，来调节移液吸头沿Y轴方向的位置，以保证图像采集装置3能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。手动调节时，丝杆二的一端设有手持操作器7，通过转动或按压手持操作器7，丝杆二实现驱动，从而带动检测平台2沿Y方向移动，来调节移液吸头沿Y轴方向的位置。自动和手动的结合，更好地调节移液吸头的检测位置，实现移液吸头的检测。

同理，本实施例移液吸头的移动通过驱动机构进行驱动，对于Z轴向，根据本实用新型的实施例一，通过驱动移液吸头的移动，靠近或远离图像采集装置3，驱动机构包括沿Z轴向设置的Z轴丝杆驱动组件(未标注)，用于驱动移液吸头沿Z轴向移动，其中Z轴丝杆驱动组件包括第三导向装置和第三丝杆装置，第三导向装置包括与工作台1相连的导杆三(未标注)和设置在检测平台2下方的滑块三(未标注)，所述第三丝杆装置包括与工作台1相连的丝杆三(未标注)和设置在检测平台2下方的丝杆驱动件三(未标注)，本实施例的导杆三与丝杆三呈平行设置，为提高移动的稳定，优选导杆三相对丝杆三呈对称设置的两个。本实施例的Z轴丝杆驱动组件可自动调节，也可手动调节，自动调节 时，丝杆三与驱动器相连，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动检测平台2沿Z方向移动，来调节移液吸头沿Z轴方向的位置，以保证图像采集装置3能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。手动调节时，丝杆三的一端设有手持操作器7，通过转动或按压手持操作器7，丝杆三实现驱动，从而带动检测平台2沿Z方向移动，来调节移液吸头沿Z轴方向的位置。自动和手动的结合，更好地调节移液吸头的检测位置，实现移液吸头的检测。

同理，本实施例移液吸头的移动通过驱动机构进行驱动，对于Z轴向，根据本实用新型的实施例二，还可以通过驱动图像采集装置3的移动，靠近或远离移液吸头，即驱动机构包括沿Z轴向设置的Z轴丝杆驱动组件，用于驱动图像采集装置3沿Z轴向移动，其中Z轴丝杆驱动组件包括第四导向装置和第四丝杆装置，第四导向装置包括与支撑架相连的导杆四(未标注)和设置在检测平台2下方的滑块四(未标注)，所述第四丝杆装置包括与工作台1相连的丝杆四(未标注)和与图像采集装置3相连的滑块四(未标注)，本实施例的导杆四与丝杆四呈平行设置，为提高移动的稳定，优选导杆四相对丝杆四呈对称设置的两个。本实施例的Z轴丝杆驱动组件可自动调节，也可手动调节，自动调节时，丝杆四与驱动器相连，驱动器接收控制器发送的移动指令，带动图像采集装置3沿Z方向移动，来调节图像采集装置3与移液吸头沿Z轴方向的相对位置，以保证图像采集装置3能采集到清晰的图像，调节位置精确，且效率高，来实现自动化检测，能有效提高检测的精度，且操作方便，也大大提高检测的工作效率和检测质量。手动调节时，丝杆四的一端设有手持操作器7，通过转动或按压等手持操作器7，丝杆四实现驱动，从而带动检测平台2沿Z方向移动，来调节图像采集装置3沿Z轴方向的位置。自动和手动的结合，更好地调节图像采集装置3与移液吸头的检测的相对位置，实现移液吸头的检测。

本实施例通过图像采集装置获取待测移液吸头端口的图像，对端口图像进 行处理以识别计算出端口毛刺的大小尺寸，检测过程可全部自动完成，不需依靠检测人员的经验来进行判断，避免了检测人员因能力水平参差不齐使得人工识别判断引起的检测标准无法量化的问题。同时对待测移液吸头的垂直度和内外径等指标也全部融入到整个检测过程中通过计算机自行进行检测、后续的数据读取和结果自动判定，完全避免了原先检测流程中在检测各环节中都无法避免的人工操作误差的产生。检测人员只需输入各项指令即可完成各项质量指标的检测，有效提高了工厂批量的移液吸头的快速检测，大大提高了移液吸头的检测效率，同时也保证了各批次移液吸头的检测质量的一致。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。