岩矿心数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及岩矿心检测领域，特别是一种岩矿心数据采集装置。

背景技术：

地质勘探中，会开采到大量的岩矿心，工作人员需要对岩矿心的外形以及构造数据进行检测评定，以往工作人员是手持二维激光扫描仪对岩矿心进行检测，二维激光扫描仪录入岩矿心的图像信息，然而由于二维激光扫描仪没有固定，在扫描过程中会出现抖动，经过电脑处理后会出现较大的误差。

同时，需要对大量的岩矿心进行检测，人工的方式效率较低，也会耗费劳动力，无法适应现今的需求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种岩矿心数据采集装置。

本实用新型采用的技术方案是：

岩矿心数据采集装置，包括：

机架、用于放置岩矿心的平移机构,平移机构设置在机架上；

第一二维激光扫描仪，设置在机架上且位于平移机构一侧以录取岩矿心的侧面图像信息；

第二二维激光扫描仪，设置在机架上且位于平移机构顶部以录取岩矿心的俯视图像信息；

主控模块，分别与第一二维激光扫描仪、第二二维激光扫描仪电性连接以接收侧面图像信息与俯视图像信息，该主控模块与平移机构电性连接以控制平移机构运作；

无线模块，与主控模块电性连接以使主控模块与外部的监控终端构成无线通讯连接。

所述平移机构包括

传送带，用于带动岩矿心移动；

主动轮、从动轮，分别设置在传送带两侧以带动传送带运转；

第一电机，与主控模块电性连接，第一电机的驱动轴与主动轮连接且通过驱动主动轮转动以带动传送带运转。

所述传送带上设置有与主控模块电性连接的旋转机构，岩矿心放置在旋转机构上由旋转机构带动岩矿心转动。

所述旋转机构包括

固定架，设置在传送带上；

转盘，用于放置岩矿心；

第二电机，与主控模块电性连接，设置在固定架上并且第二电机的驱动轴与转盘连接以带动转盘转动。

所述传送带上设置有用于容置转盘的缺口，所述固定架以及第二电机设置在传送带底部，所述转盘设置在缺口内。

所述机架上还设置有用于识别岩矿心上RFID标签的RFID射频识别传感器以获取岩矿心数据，RFID射频识别传感器与主控模块电性连接。

所述无线模块包括WIFI模块或者蓝牙模块。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采集装置将第一二维激光扫描仪设置在平移机构一侧，第二二维激光扫描仪设置在平移机构的顶部，平移机构带动岩矿心移动，第一二维激光扫描仪扫描岩矿心的侧面图像信息，第二二维激光扫描仪扫描俯视图像信息，经过主控模块处理后形成岩矿心的外形以及构造数据，再通过无线模块发送到外部监控终端，本设计自动检测评估岩矿心，固定二维激光扫描仪的位置，更稳定地进行检测，并且形成的外形以及构造数据更准确。

在平移机构基础上，还增设使岩矿心转动的旋转机构，平移机构将岩矿心通过第一二维激光扫描仪、第二二维激光扫描仪，录入依次数据，旋转机构使岩矿心转动90°，再通过第一二维激光扫描仪、第二二维激光扫描仪，对两次录入的数据进行对比以及合成分析，得出更加精确的结果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本实用新型采集装置的俯视示意图。

图2是本实用新型采集装置的侧视示意图。

图3是本实用新型采集装置的原理图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型岩矿心数据采集装置，包括机架1、用于放置岩矿心的平移机构2、第一二维激光扫描仪3、第二二维激光扫描仪4、主控模块5、无线模块6。

其中，平移机构2设置在机架1上，第一二维激光扫描仪3设置在机架1上且位于平移机构2一侧以录取岩矿心的侧面图像信息；

第二二维激光扫描仪4设置在机架1上且位于平移机构2顶部以录取岩矿心的俯视图像信息；

主控模块5可以是MCU、CPU或者PLC等工控机，主控模块5分别与第一二维激光扫描仪3、第二二维激光扫描仪4电性连接以接收侧面图像信息与俯视图像信息，主控模块5与平移机构2电性连接以控制平移机构2运作；

无线模块6可以是WIFI模块或者蓝牙模块，与主控模块5电性连接以使主控模块5与外部的监控终端7构成无线通讯连接。

而平移机构2包括用于带动岩矿心移动的传送带21、主动轮22、从动轮23、第一电机24，主动轮22和从动轮23分别设置在传送带21两侧以带动传送带21运转，第一电机24与主控模块5电性连接，第一电机24的驱动轴与主动轮22连接且通过驱动主动轮22转动以带动传送带21运转，平移机构2还可以是由气缸驱动平移的载物台。

传送带21上设置有与主控模块5电性连接的旋转机构8，岩矿心放置在旋转机构8上由旋转机构8带动岩矿心转动。

本设计将第一二维激光扫描仪3设置在平移机构2一侧，第二二维激光扫描仪4设置在平移机构2的顶部，平移机构2带动岩矿心移动，第一二维激光扫描仪3扫描岩矿心的侧面图像信息，第二二维激光扫描仪4扫描俯视图像信息，经过主控模块5处理后形成岩矿心的外形以及构造数据，再通过无线模块6发送到外部监控终端7，本设计自动检测评估岩矿心，固定二维激光扫描仪的位置，更稳定地进行检测，并且形成的外形以及构造数据更准确。

为了检测传送带21上设置有与主控模块5电性连接的旋转机构8，岩矿心放置在旋转机构8上由旋转机构8带动岩矿心转动，旋转机构8包括设置在传送带21上的固定架81、用于放置岩矿心的转盘82、第二电机83，第二电机83与主控模块5电性连接，第二电机83设置在固定架81上并且第二电机83的驱动轴与转盘82的中心连接以带动转盘82转动，其中，传送带21上设置有用于容置转盘82的缺口25，所述固定架81以及第二电机83设置在传送带21底部，所述转盘82设置在缺口25内。

机架1上还设置有用于识别岩矿心上RFID标签9的RFID射频识别传感器10以获取岩矿心数据，RFID射频识别传感器10与主控模块5电性连接，岩矿心上设置有RFID标签9，RFID标签9上标示了矿物的种类，RFID射频识别传感器10识别RFID标签9，将被检测的岩矿心得出的外形以及构造数据与矿物的种类进行打包后发送到监控终端7。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。