1.一种大型隧道内壁快速检测设备，它包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上垂直设置有升降柱（2）；所述升降柱（2）顶端水平设置有支撑架（28）；所述支撑架（28）上设置有丝杠横梁（3）；所述丝杠横梁（3）底端面中心设置有T型槽（24），两侧设置有齿条（26）；所述支撑架（28）上均匀设置有卡在T型槽（24）内的滑动滚轮（25）；所述支撑架（28）侧边设置有横移电机（21）；所述横移电机（21）连接横移齿轮（27）；所述横移齿轮（27）与齿条（26）啮合；所述丝杠横梁（3）底面端头设置有垂直于水平面的支撑油缸（22）；所述支撑油缸（22）下端设置有辅助万向轮（23）；所述丝杠横梁（3）上通过丝杠连接滑座（6）；所述滑座（6）中心设置有摆动齿轮（10）；所述摆动齿轮（10）中心固定设置有升降油缸（7）；所述摆动齿轮（10）与摆动电机（9）端头的齿轮啮合；所述摆动电机（9）设置在滑座（6）上；所述升降油缸（7）端头设置有安装座（8）；所述安装座（8）上端面中心设置有地质雷达（12）；所述地质雷达（12）两侧设置有可升降的防撞滚筒（13）；所述防撞滚筒（13）侧边设置有激光测距仪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种大型隧道内壁快速检测设备，其特征在于，所述防撞滚筒（13）两端设置在滑轴（16）上；所述滑轴（16）套接在滑套（18）内；所述滑套（18）垂直设置在安装座（8）上；所述滑套（18）底端设置有压力传感器（19）位于安装座（8）内；所述滑轴（16）上设置有压缩弹簧（17）。
3.根据权利要求1所述的一种大型隧道内壁快速检测设备，其特征在于，所述安装座（8）端面设置有摄像头（15）和照明灯（20）。
4.根据权利要求1所述的一种大型隧道内壁快速检测设备，其特征在于，所述丝杠横梁（3）上设置有丝杆（32）；所述丝杆（32）上设置有滑动块（61）；所述滑动块（61）固定在滑座（6）底面。
5.根据权利要求1所述的一种大型隧道内壁快速检测设备，其特征在于，所述防撞滚筒（13）顶端高度高于地质雷达（12）最大高度。