一种编码器及其支架的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种支架，本实用新型还涉及具有上述支架的一种编码器。

背景技术：

编码器是微特电机(微型特种电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的电机)的关键部件之一，其主要用于测定微特电机的转速，以保证微特电机平稳工作。

编码器一般包括电子元件和设置电子元件的支架，支架起到支撑电子元件并将电子元件连接到微特电机上的作用。在现有技术中，由于用途、应用环境的不同，导致编码器的支架多种多样且结构相差很大，并且这些支架都是针对一些常见的微特电机的安装需求设计的，而针对一些新型的微特电机，现有结构的支架因自身结构限制，使其无法满足编码器的安装、连接要求，所以需要设计新型结构的支架，以满足多样化的使用需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种新型的支架，不仅丰富了支架的种类，而且满足了微特电机更多样化的使用需求。本实用新型还提供了具有上述支架的一种编码器。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种支架，用于连接微特电机和电子元件，其包括：

环形板状结构的本体，并且所述本体上开设有用于与所述微特电机连接的连接孔；

连接在所述本体的内侧边缘上，并凸出所述内侧边缘的凸板，所述凸板上开设有用于连接所述电子元件的安装孔。

优选的，上述支架中，所述连接孔设置有多个，并均为条形孔，并且全部所述连接孔围绕所述本体的中心均匀分布。

优选的，上述支架中，所述条形孔为在所述本体的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且所述弧线的圆心为所述本体的中心。

优选的，上述支架中，所述安装孔为能够与螺钉配合的螺纹孔。

优选的，上述支架中，所述凸板为多个，所述安装孔一对一的设置在所述凸板上。

优选的，上述支架中，所述凸板为半圆形凸板，并且所述安装孔开设在所述凸板的中心部位。

优选的，上述支架中，所述凸板与所述本体为一体结构。

优选的，上述支架中，还包括开设在所述本体上的多个调节孔，所述调节孔和所述连接孔在所述本体的周向上相间设置。

一种编码器，包括电子元件和固定所述电子元件的支架，其中，所述支架为上述任意一项所述的支架。

本实用新型提供的支架，为编码器的组成部件，用于固定、支撑编码器的电子元件，当与微特电机连接时，也作为编码器和微特电机的连接部件。此支架包括本体和凸板。其中，本体为环形板状的结构，即将平板加工成环形结构，并且在本体上还开设了连接孔，当需要与微特电机连接时，可以令连接件(例如螺钉等)穿过连接孔和微特电机的壳体，从而实现编码器与微特电机的连接。而凸板则连接在本体的内侧边缘上，并且在凸板上开设安装孔，此安装孔能够允许连接件穿过以实现与电子元件的连接。上述新型结构的支架，与现有支架的结构均不相同，不仅丰富了支架的种类，而且能够适配于新型的微特电机，满足了微特电机更加多样化的使用需求，扩大了编码器的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的支架的主视图；

图2为图1的侧视图。

在图1和图2中：

1-本体，2-连接孔，3-凸板，4-安装孔，5-调节孔。

具体实施方式

本实用新型提供了一种新型的支架，丰富了支架的种类，满足了微特电机更多样化的使用需求。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的新型结构支架，用于连接微特电机和电子元件，此电子元件可以为组成编码器的电子元件，包括：环形板状结构的本体1，并且本体1上开设有用于与微特电机连接的多个连接孔2，当需要与微特电机连接时，可以令连接件穿过连接孔2和微特电机的壳体，从而实现编码器与微特电机的连接；连接在本体1的内侧边缘上，并凸出内侧边缘的多个凸板3，每个凸板3上均开设有用于连接电子元件的安装孔4，此安装孔4能够允许连接件穿过以实现与电子元件的连接。其中，内侧边缘指的是环形结构中围成内侧圆形空间的边缘。

通过将支架设置为上述结构，使得其与现有支架的结构均不相同，以形成一种新型结构的支架，使其能够代替现有支架而与新型的微特电机(例如整体呈扁平状的电机)匹配安装，从而满足了更多样化的使用需求，扩大了编码器的应用范围。

为了进一步优化技术方案，本实施例提供的支架中，优选连接孔2为条形孔，并且全部连接孔2围绕本体1的中心均匀分布，如图1所示。连接孔2用于实现与微特电机的连接，具体的是令螺钉等连接件穿过连接孔2，并将连接件固定在微特电机上，而将连接孔2设置为条形孔，则能够使得连接件和支架之间具有能够相对移动的空间(即条形孔的内腔)，如果连接后的支架和微特电机之间存在位置偏差时，可以通过转动支架而改变连接件在连接孔2中的位置，从而实现支架相对于微特电机的位置调节，提高两者的连接效果。而优选多个连接孔2围绕本体1的中心均匀分布，则能够提高支架和微特电机的受力均衡性，从而提高连接稳定性，使两者更加稳固的实现连接。本实施例中，优选连接孔2为三个，因为设置三个连接孔2既能够保证支架和微特电机的稳固连接，又能够最大程度的降低支架的加工难度，所以作为优选。

更优选的，条形孔为在本体1的周向上沿弧线延伸的弧形条孔，并且该弧线的圆心为本体1的中心，如图1所示。本实施例中，由于本体1呈圆环形，所以在支架和微特电机的相对位置进行调整时，为了最大程度的提高调节程度，并保证调节精度，优选条形孔为弧形条孔，且弧形条孔在本体1周向上的延伸弧线所在的圆，与本体1同心。

本实施例中，安装孔4优选为能够与螺钉配合的螺纹孔。安装孔4用于连接电子元件，具体的是令连接件穿过电子元件和安装孔4而连接此两者。在这其中，安装孔4可以为普通的通孔，连接件选择为螺栓，穿过电子元件和安装孔4的螺栓与螺母锁紧就可实现电子元件和支架的连接。而本实施例中，优选将安装孔4设置为螺纹孔，从而可以选用螺钉作为连接件，通过螺钉与螺纹孔之间的螺纹配合，就能够实现电子元件和支架的连接，避免了螺母的使用，减少了连接件的数量，降低了支架的安装难度。本实施例中，安装孔4也优选为三个，并且令安装孔4与连接孔2一一对正设置，从而进一步提高支架的受力均衡性。

具体的，本实施例优选将安装孔4一对一的设置在凸板3上，如图1所示。此种设置方式，使得凸板3与安装孔4、连接孔2的设置数量和设置位置均一一对应，从而使得整个支架为中心对称结构，以最大程度的提高支架的整体受力均衡性。

如图1所示，凸板3优选为半圆形凸板3，并且安装孔4开设在凸板3的中心部位。凸板3的形状以及安装孔4在凸板3上的设置位置，可以有多种选择，本实施例之所以优选上述方式，是因为其能够使得多个安装孔4能够更加精准的关于本体1的中心实现对称设置，从而提高连接效果。

进一步的，还优选凸板3与本体1为一体结构。本实施例中，优选凸板3与本体1为一体结构，即，使整个支架为一体结构，能够提高支架自身的强度，以增强编码器和微特电机的连接效果，同时也能够降低加工难度，直接在一个板状件上按照外形进行切割就可方便的得到上述支架。

本实施例提供的支架中，还包括开设在本体1上的多个调节孔5，调节孔5的数量可以与连接孔2的数量相同，并且调节孔5和连接孔2在本体1的周向上相间设置，如图1所示。调节孔5用于调节件与支架的连接，当需要转动支架而调节编码器在微特电机上的安装位置时，可以将调节件插入到调节孔5中，通过操作调节件而使支架转动，从而实现位置调节。本实施例中，优选将调节孔5也设置为三个，是因为调节件具有三个插入端，三个插入端可以一对一的插入到三个调节孔5中，从而实现调节件和支架的充分连接，以便于调节操作的进行。而令调节孔5和连接孔2在本体1的周向上相间设置，即在本体1的周向上轮替设置，如图1所示，也能够使得支架在转动时受力较为均衡。当然，也可以不设置上述调节孔5，而是通过其他工具卡紧本体1的边缘，并施加作用力使支架转动，也能够实现位置的调节。

基于上述实施例中提供的支架，本实用新型实施例还提供了一种编码器，该编码器具有上述实施例中提供的支架。

由于该编码器采用了上述实施例提供的支架，所以该编码器由支架带来的有益效果请参考上述实施例中相应的部分，在此不再赘述。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，支架的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。