1.一种土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，包括控制器、固定架(1)和沿待测土壤运动方向依次安装在所述固定架(1)上的烘干传送装置(2)、研磨单元(4)、喷雾单元(5)、成型单元(6)及加工传送装置(7)，所述烘干传送装置(2)包裹有烘干罩(3)，且所述烘干传送装置(2)安装于所述固定架的上部，所述加工传送装置(7)安装于所述固定架的底部；
所述研磨单元(4)包括固设在所述固定架(1)中部的漏斗(41)、位于所述漏斗(41)与所述加工传送装置(7)之间的研磨件(42)；所述喷雾单元(5)包括第一光电传感器、位于所述加工传送装置(7)上方的雾化喷嘴(51)和与所述雾化喷嘴(51)连通的水箱(52)；所述成型单元(6)包括第二光电传感器、位于所述加工传送装置(7)上方的挤压模板(61)和驱动所述挤压模板(61)上下运动的第一驱动件(62)，所述挤压模板(61)表面向内凹陷形成多个圆孔(611)；
所述研磨件(42)枢接在所述固定架(1)中部，所述水箱(52)和所述第一驱动件(62)均固设在所述固定架(1)的中部,所述第一光电传感器、所述雾化喷嘴(51)、所述第二光电传感器、所述第一驱动件(62)、所述烘干传送装置(2)和所述加工传送装置(7)均与所述控制器电连接均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述加工传送装置(7)包括沿待测土壤运动方向依次连接在所述固定架(1)底部的第一传送装置(71)和第二传送装置(72)，且两者紧密相临；所述第一传送装置(71)设有重力开关(711)，所述第二传送装置(72)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述研磨件(42)包括用于研磨待测土壤的第一研磨轴(421)、第二研磨轴(422)和驱动两者转动的研磨电机，且所述第一研磨轴(421)的外圆周面沿其轴向等间隔设置多个环形凹槽(4211)，所述第二研磨轴(422)的外圆周面沿其轴向等间隔向设置多个环形凸起(4221)，所述环形凹槽(4211)与所述环形凸起(4221)相匹配；所述第一研磨轴(421)与所述第二研磨轴(422)均枢接在所述固定架(1)中部。
4.根据权利要求3所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，还包括位于所述研磨单元(4)与所述喷雾单元(5)之间的夯实单元(8)，所述夯实单元(8)包括第三光电传感器、位于所述第二传送装置(72)上方的压块(81)和驱动所述压块(81)上下运动的第二驱动件(82)，所述第二驱动件(82)固设在所述固定架(1)的中部，且所述第三光电传感器和所述第二驱动件(82)均与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于,还包括位于所述研磨单元与所述夯实单元(8)之间的推平板(9)，所述推平板(9)固设在所述固定架(1)的中部。
6.根据权利要求5所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述烘干传送装置(2)包括枢接在所述固定架(1)顶部的烘干主动轴(21)、烘干从动轴(22)和驱动两者转动的烘干电机，所述烘干主动轴(21)通过土壤传送带(23)与所述烘干从动轴(22)连接；
所述第一传送装置(71)包括枢接在所述固定架(1)底部的第一主动轴(712)、第一从动轴(713)和驱动两者转动的第一电机，所述第一主动轴(712)通过实验盒传送带(714)与所述第一从动轴(713)连接。
7.根据权利要求6所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述重力开关(711)包括位于所述实验盒传送带(714)内的第一压板(7111)和与所述第一压板(7111)一端呈锐角铰接的第二压板(7112)，所述第一压板(7111)的另一端固设有连接板(7114)，且所述第一压板(7111)下表面或者所述第二压板(7112)的上表面固设有弹簧(7113)。
8.根据权利要求7所述的土壤颜色描述辅助装置，其特征在于，所述第二传送装置(72)包括枢接在所述固定架(1)底部的第二主动轴(721)、第二从动轴(722)和驱动两者转动的第二电机，所述第二主动轴(721)通过土壤成型传送带(723)与所述第二从动轴(722)连接，且所述土壤成型传送带(723)内包裹有承重板，所述第二电机与所述控制器电连接。
9.根据权利要求8所述的土壤颜色描述辅助装置,其特征在于，所述第一驱动件(62)与所述第二驱动件(82)均为气缸。
10.一种土壤颜色描述设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述土壤颜色描述辅助装置。