1.一种管道无损检测装置，其特征在于：包括底座(4)，所述底座(4)的上端面通过螺栓固定两个立板(3)，每个所述立板(3)的上端面开设有半圆形安装槽，所述安装槽内支撑固定有安装柱(1)，所述安装柱(1)的外圆周面上安装有激光发射器(7)和环形的永久磁铁(8)，所述激光发射器(7)和所述永久磁铁(8)构成一个复合式测试单元，所述安装柱(1)内部则安装有用于接收反射激光信号的反射光接收器和用于感应磁场变化的磁场信号感应器，所述反射光接收器和所述磁场信号感应器电连接主控制器，所述主控制器电连接用于输出测试数据至显示设备的连接线(2)；所述底座(4)上端面安装有电机(5)，所述安装柱(1)中心轴线固定连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)与所述电机(5)的输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的管道无损检测装置，其特征在于：所述输出轴与所述传动轴(6)之间通过皮带、齿轮或链条相连接。
3.根据权利要求1所述的管道无损检测装置，其特征在于：所述底座(4)下端安装有万向滚轮。
4.根据权利要求3所述的管道无损检测装置，其特征在于：所述万向滚轮传动连接用于提供其前进动力的电动机。
5.根据权利要求3所述的管道无损检测装置，其特征在于：所述万向滚轮的安装架与所述底座(4)之间固定有减震弹簧。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的管道无损检测装置，其特征在于：所述安装柱(1)与所述立板(3)之间通过滚动轴承固定连接。
7.根据权利要求6所述的管道无损检测装置，其特征在于：每个所述测试单元中所述激光发射器(7)的数量为多个且以所述传动轴(6)为中心轴线呈环形等间距分布于所述安装柱(1)的外圆周面上。
8.根据权利要求6所述的管道无损检测装置，其特征在于：每个所述安装柱(1)中所述测试单元安装数量为多个，且等间距分布在所述安装柱(1)的外圆周面上。