技术总结
本实用新型提供了一种工业机器人测量末端靶球快速定位装置，其特征在于，包括标定板以及过渡盘，标定板的正面具有至少三个台阶面，在标定板的正面设有至少4个用于安装靶球基座的定位孔，所有定位孔中至少3个定位孔分别位于三个台阶面上；过渡盘包括连接部一及连接部二，连接部一通过装置连接固定件一与标定板连接固定，连接部二通过装置连接固定件二与机器人的法兰盘连接固定。本实用新型通过不同靶球基座定位孔的组合，可以采集多组数据，有效提高了采集数据的质量，有利于提高测试精度，避免了传统平面型标定板可能出现的奇异点问题。
技术研发人员：郑海峰;朱晓鹏;皇甫亚波;蔺道深;郑凯宇;沈文婷;周海鹏;王爱国
受保护的技术使用者：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器科学研究院
文档号码：201720526966
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2018.04.10