用于管屏数字实时成像系统X光机弧线运动装置的制作方法

本实用新型涉及无损检测中X射线无损检测技术，具体涉及翅片管屏数字实时成像无损检测系统中X光机的运动装置。

背景技术：

目前，由于管屏缺陷的检测工艺需要，现有的管屏X射线成像系统，通常X光机运动需通过光机在空间X/Y/Z轴方向上的水平、垂直位移及管头旋转做合成运动后，才能达到管径焊缝透照无死角拍片功能，此类光机运动机构运动较复杂，对检测点控制精准性差，检测过程时间长，效率低。无法满足大批量、结构复杂的单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像无损检测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于管屏数字实时成像系统X光机弧线运动装置。

本实用新型是用于管屏数字实时成像系统X光机弧线运动装置，包括有第一导轨1、第一滚轮2、第一带轮5、滚轮座3、带轮座安装板6、铝型材安装板7、下带轮座29，第一驱动电机31、第二带轮29a、皮带5a、下带轮座29连接一体，与铅房C的底板连接；第一齿轮27与齿条24啮合，纵向铝型材8与铝型材28连接成矩形框架，第一导轨滑块9与铝型材28连接，平移驱动电机26与第一齿轮27连接，电机安装板25与导轨安装板10连接为一体；第二齿轮15与齿圈13啮合，齿圈架11与齿圈13连接，丝杠安装板16与滚轮架12连接，第二驱动电机15a与第二齿轮15连接，能够带动丝杠安装板16整体摆角；升降丝杠17、支撑座20、第二导轨19固定在丝杠安装板16上，第二导轨滑块19a与光机连接板21连接，第一手轮17a与升降丝杠17连接带动丝母18实现光机机构升降运动；光机21a、光机托架22、转轴30、光机连接板21连接为一体，涡轮蜗杆减速机23、第二手轮23a、光机连接板21连接为一体。

本实用新型的有益之处为：所述的X光机运动装置可实现光机前后、左右平移，上下升降、光机弧线运动、光机摆角五个运动。光机在成像过程中通过单一运动就可达到管壁对接焊缝无死角精准拍片功能，光机采用悬挂式安装便于检测管屏输送通过铅房过程中无干涉光机上下升降机及摆角运动机构经手动控制，运动机构简化，使得铅房空间缩小，从而大大降低了产品设计及使用成本，更符合批量化生产拍片工艺。尤其是光机弧线运动机构，使得X光机通过齿轮齿圈传动弧线旋转及光机仰俯摆角运动，实现了光机±60°任意角度旋转，光源中心投照后始终保持一致功能，完全解决了成像工艺中存在的一些角度偏摆不够照不全和照不到及射线束中心不一致调整不便问题，面板运动机构自动跟随运动，确保主射线束始终位于平板中心位置，从而大幅度降低了操作的复杂性，提高了焊缝寻找定位的准确性，完全解决了管屏任意角度拍片要求的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图，图2是本实用新型的结构原理图1中光机运动机构左视图，图3是实用新型的结构原理图1中光机运动机构俯视图，图1其中A为检测工件，B为面板运动机构示意图。附图标记及对应名称为：第一导轨1，第一滚轮2，滚轮座3，上带轮座4，带轮轴4a，第一带轮5，皮带5a，带轮座安装板6，铝型材安装板7，纵向铝型材8，第一导轨滑块9，导轨安装板10，齿圈架11，滚轮架12，齿圈13，第二滚轮14，第二转轴14a，第二齿轮15，第二驱动电机15a，丝杠安装板16，升降丝杠17，第一手轮17a，丝母18，第二导轨19，第二导轨滑块19a，光机连接板21，光机21a，光机托架22，涡轮蜗杆减速机23，第二手轮23a，齿条24，电机安装板25，伺服电机26，第一齿轮27，铝型材28，下带轮座29，第二带轮29a，第一转轴30，第一驱动电机31。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型是用于管屏数字实时成像系统X光机弧线运动装置，包括有第一导轨1、第一滚轮2、第一带轮5、滚轮座3、带轮座安装板6、铝型材安装板7、下带轮座29，第一驱动电机31、第二带轮29a、皮带5a、下带轮座29连接一体，与铅房C的底板连接；第一齿轮27与齿条24啮合，纵向铝型材8与铝型材28连接成矩形框架，第一导轨滑块9与铝型材28连接，平移驱动电机26与第一齿轮27连接，电机安装板25与导轨安装板10连接为一体；第二齿轮15与齿圈13啮合，齿圈架11与齿圈13连接，丝杠安装板16与滚轮架12连接，第二驱动电机15a与第二齿轮15连接，能够带动丝杠安装板16整体摆角；升降丝杠17、支撑座20、第二导轨19固定在丝杠安装板16上，第二导轨滑块19a与光机连接板21连接，第一手轮17a与升降丝杠17连接带动丝母18实现光机机构升降运动；光机21a、光机托架22、转轴30、光机连接板21连接为一体，涡轮蜗杆减速机23、第二手轮23a、光机连接板21连接为一体。

如图1所示，第一导轨1焊接在铅房预埋件上，第一带轮5通过皮带5a与第二带轮29a连接，第一驱动电机31通过驱动第二带轮29a带动第一滚轮2在第一导轨1上前后运动，能够实现光机前后运动功能。

如图1、图3所示，升降丝杠17由第一手轮17a带动旋转，由安装在丝杠安装板16上的丝母18及第二导轨滑块19a与光机连接板21螺钉连接，带动光机上下升降运动。

如图1所示，第二齿轮15与齿圈13啮合，减速电机15a电动驱动第二齿轮15，连接在齿轮上的丝杠安装板16通过安装有轴承的第二滚轮14在齿圈13两侧槽中滚动，能够实现光机±60°任意角度旋转运动功能。

如图1、图2所示，光机21a与光机托架22用螺钉连接，光机托架22通过第一转轴30与光机连接板21连接为一体，涡轮蜗杆减速机23 与第二手轮23a连接通过第一转轴30与光机连接板21连接为一体，摇动第二手轮23a能够带动光机做±30°俯仰摆角运动。

如图1、图2所示，第一齿轮27与齿条24啮合，齿条24、第一导轨滑块9用螺钉与铝型材28连接，第一导轨滑块9用螺钉固定在导轨安装板10上，第一齿轮27与伺服电机26连接后通过电机安装板25与导轨安装板10连接为一体，第一齿轮27与齿条24啮合，驱动第一导轨滑块9滑动，实现光机运动机构左右运动。

如图1所示，第二齿轮15与齿圈13啮合，齿圈架11一端与导轨安装板10连接为一体，齿圈架11的另一端与齿圈13螺钉连接，通过第二转轴14a与丝杠安装板16焊接连接，第二滚轮14与滚轮轴连接，滚轮轴与滚轮架12焊接牢固，通过第二驱动电机15a与第二齿轮15连接驱动后，第二滚轮14在齿圈13两侧槽中滚动，实现光机运动机构±60°任意角度旋转运动。

如图1、图3所示升降丝杠17、支撑座20、第二导轨19用螺钉固定在丝杠安装板16上，第一手轮17a与升降丝杠17连接，丝母18、第二导轨滑块19a用螺钉与光机连接板21连接，第一转动手轮17a实现了光机运动机构升降运动。

如图1、图2所示，光机21a与光机托架22用螺钉连接，光机托架22通过第一转轴30一端与光机连接板21连接为一体，涡轮蜗杆减速机23、第二手轮23a通过第一转轴30另一端与光机连接板21连接为一体。 摇动第二手轮23a经涡轮蜗杆减速机23驱动，实现了光机俯仰摆角功能。

如图1所示，本实用新型的X光机运动装置可实现光机前后、左右平移，上下升降、光机弧线运动、光机摆角五个独立运动功能，本装置针对各种炉管管屏、翅片管对接环焊缝批量化检测中光机拍片对焦要求次数不频繁的特性，光机摆角、上下升降采用手动升降，使得机械结构及电气控制大为简化，同时降低了设备制造成本。其次，检测工件A经输送设备送入铅房C，通过光机X射线机经焊缝对中成像面板照射，成像面板接收X光信号，通过图象处理软件的处理，被测焊缝的内部结构图象将完整显示在电脑显视器上，操作人员可现场及时准确的判断出该检测工件A合格或焊缝存在气孔、夹杂、裂纹、未融合、未焊透等焊接缺陷。这一过程中根据成像工艺要求，因被检测工件A因结构原因无法自身旋转进行焊缝去方位检测，故光机需调整角度照射角度且必须保证光机光源中心与面板中心保持一致，而本装置中光机弧线运动及光机摆角运动集于一体结构，有效克服了成像工艺中存在的角度偏摆不够照不全和照不到的问题且可保持光机光源中心与面板中心始终一致。