1.一种全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于该装置包括机架（1）、滑轨（2）、滑动小车（3）、横梁（4）、工业相机（5）（6）（11）、限位开关（7）、定位电磁铁（8）、自重力块装置（9）、上位机（10）、传动链电机（12）、传动链（13）、传动链轮（14）、工字型钢板（15）、定位气缸（16）、推送气缸（17）、链板（21）；滑轨（2）由螺栓固定在机架（1）上，滑动小车上侧设置有平口虎钳（23），侧边焊接有圆柱棒形件（22），底部包括滚轮（24）可以在滑轨（2）的凹槽内滑动；工业相机（5）（6）（11）安装在横梁（4）上，横梁（4）横跨机架（1）位于中间位置；限位开关（7）、定位电磁铁（8）通过螺栓安装在机架（1）两侧；定位电磁铁（8）安装位置与横梁（4）位置齐平；传动链装置包括传动链电机（12）、链轮（14）及两根传动链（13），由螺栓安装在机架（1）底部中心位置；链板（21）安装在传动链（13）上，链板（21）上方安装有自重力块（19）；自重力块（19）可以围绕着其直角位置的销轴转动；6块工字形钢板（15）由螺栓对称安装于机架（1）底部，定位气缸（16），推送气缸（17）分别为两组对称由螺栓安装于工字形钢板（15）之上；定位气缸（16）活塞杆起始端与限位开关位置齐平；推送气缸（17）活塞杆起始端与工业相机拍照处齐平；定位气缸（16）与推送气缸（17）末端固连有自重力块装置（9），自重力块装置（9）包括自重力块基座（18），自重力块（19）及销轴（20），自重力块（19）通过销轴（20）固定在自重力块基座（18）上；PLC及上位机（10）控制该装置完成批量定子线棒逐根的传输、定位、检测。
2.根据权利要求1所述的全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于：4根滑轨（2）上的4个滑动小车（3）为一组承载1根定子线棒，其中：滑动小车（3）上端装有平口虎钳（23）用于定子线棒的固定；滑动小车（3）下端装有滚轮（24）在滑轨（2）内滑动；中间两滑动小车（3）之间焊接有矩形钢板，自重力块（19）通过推动矩形钢板向滑动小车（3）传递动力；小车外侧焊接有圆柱棒形件（22）；定位气缸（16）和推送气缸（17）通过推动圆柱棒形件（22）带动小车； PLC通过向传动链电机（12）发出信号控制传动链（13）的前进和后退。
3.根据权利要求1所述的全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于：当承载有定子线棒的滑动小车（3）抵触到限位开关（7）后，PLC向传动链电机（12）发出制动信号使滑动小车（3）停止；定位气缸（16）的活塞杆通过自重力块装置（9）推动滑动小车（3）到定位电磁铁（8）处；此时工业相机（5）（6）（11）对定子线棒进行拍照采集图像信息；拍照完毕后，PLC向定位电磁铁（8）发送信号，使定位电磁铁（8）下收，推送气缸（17）的活塞杆通过自重力块装置（9）推动滑动小车（3）离开拍照位置；之后PLC控制传动链电机（12）反转，继续推动下一根定子线棒进行检测；自重力块（19）是一个截面为直角三角形的铁制块，用于对滑动小车（3）的单向推送；其直角部分打圆角，因而可以围绕其直角附近销轴（20）旋转；当自重力块（19）推动小车时，由于重力作用其长直角边贴地，短直角边推动滑动小车（3）前进；当传动链带动自重力块（19）后退时，钢板接触自重力块（19）斜边使其翘起，钢板下端与斜边平行擦过，因此回退时自重力块（19）不与滑动小车（3）干涉。
4.根据权利要求1所述的全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于：依据对定子线棒不同截面处尺寸的图像采集要求，工业相机（5）（6）（11）可划分为数目不同的组对定子线棒正面及侧面进行拍照，采集有关定子线棒截面尺寸的图像信息，对于定子线棒的图像数据上传到上位机（10）中进行综合图像处理、尺寸检测。