本实用新型涉及血细胞分析设备技术领域，尤其涉及一种血细胞分析仪。
背景技术：
血细胞分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一，随着计算机技术的迅猛发展，血细胞分析也从三分群转向五分群，从二维空间进而转向了三维空间，而且我们也注意到现代血细胞分析仪的五分类技术采用了与当今最先进的流式细胞仪相同的技术，如散射光检测技术、鞘流技术、激光技术等等。
目前血细胞分析仪的采样装置的运动部件都是导杆结构，导杆与滑块之间摩擦力较大，容易卡死，且摩擦部位容易产生高热量，使得仪器的使用寿命显著降低。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种血细胞分析仪，能够降低导轨与滑块的摩擦力，使仪器正常工作。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种血细胞分析仪，包括血样采集装置、采样装置和计数池；
所述采样装置设置在所述血样采集装置和所述计数池上方，包括机架、水平运动机构、垂直运动机构和采样针；
所述水平运动机构固定在所述机架上，包括线性导轨和第一步进电机；所述线性导轨包括水平导轨和滑块，所述水平导轨设置有滑道，所述滑块的一端设置有与所述滑道滑动连接的钢珠滑动结构；所述滑块的另一端固定连接所述垂直运动机构；所述第一步进电机通过第一传送带连接所述滑块；
所述垂直运动机构包括垂直导轨和第二步进电机；所述垂直导轨上滑动连接有负载块，所述负载块固定连接所述采样针；所述第二步进电机通过第二传送带连接所述负载块。
优选的，所述血样采集装置包括真空采血管。
优选的，所述血样采集装置包括血样试管。
优选的，所述第一步进电机和所述第二步进电机为反应式步进电机。
优选的，所述线性导轨为双轴芯滚轮直线导轨。
优选的，所述线性导轨为方形滚珠直线导轨。
优选的，所述垂直导轨设置有上限位装置和下限位装置。
本实用新型提出的血细胞分析仪，采样装置的滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的血细胞分析仪的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提出了一种血细胞分析仪，包括血样采集装置1、采样装置2和计数池3；
采样装置2设置在血样采集装置1和计数池3上方，包括机架201、水平运动机构202、垂直运动机构203和采样针204；
水平运动机构202固定在机架201上，包括线性导轨2021和第一步进电机；线性导轨包括水平导轨和滑块2022，水平导轨设置有滑道，滑块2022的一端设置有与滑道滑动连接的钢珠滑动结构；滑块2022的另一端固定连接垂直运动机构203；第一步进电机通过第一传送带连接滑块2022；
垂直运动机构203包括垂直导轨2031和第二步进电机；垂直导轨2031上滑动连接有负载块2032，负载块2032固定连接采样针204；第二步进电机通过第二传送带连接负载块2032。
可见，本实用新型实施例提出的血细胞分析仪，采样装置的滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。
在本实用新型的一个优选实施例中，血样采集装置1包括真空采血管。
具体的，血样采集装置用于进行血样的采集，真空静脉血液样本的采集是对传统采血方式的一次重大改进。由于是在全封闭系统下完成采血程序，因而使用真空采血管可以从根本上排除血液污染和交叉感染的可能性；并且因其结构简单，使用方便，因而易于普及和推广。
在本实用新型的一个优选实施例中，血样采集装置1包括血样试管。
血样试管可以用来存储采集的血液。
在本实用新型的一个优选实施例中，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机。
详细的，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过步进电机可以准确的控制滑块和负载块的运动距离，使控制更加精准。
在本实施例中，步进电机只要可以控制滑块2022和负载块2032的运动距离即可，优选的，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机。
其中，反应式步进电机结构简单、成本低，便于大范围使用。
在本实用新型的一个优选实施例中，线性导轨2021为双轴芯滚轮直线导轨或方形滚珠直线导轨。
具体的，线性导轨可以理解为是一种滚动导引，是由钢珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环，从而使负载平台沿着导轨轻易的高精度线性运动，并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一，能轻易地达到很高的定位精度。
在本实施例中，导轨可以为长方体条形状，含有两侧滑道；滑块为块状，一面固定垂直运动机构，一面有钢珠滑动结构。仪器运行时，电机通过第一传送带带动滑块、滑块带动滑块承载机构在导轨上移动，将滑块承载机构移动到指定位置。
双轴芯滚轮直线导轨、方形滚珠直线导轨为线性导轨的不同类型，在本实施例中，都可以用在水平运动机构中以降低滑块与导轨之间的摩擦力。
进一步的，滑块的晃动幅度由导杆与滑块中间圆孔的直径大小间接决定。线性导轨中，滑块的晃动幅度由钢珠直径大小间接决定。由于钢珠的直径只约有导杆直径的1/20，因此经过改进后，滑块的晃动幅度降低了20倍左右，且改进后的摩擦力为滚动摩擦力，使仪器运行过程中不会出现卡死的现象。
在本实用新型的一个优选实施例中，垂直导轨2031设置有上限位装置和下限位装置。
具体的，垂直导轨2031的负载块带动采样针上下运动进行采样，为了避免采样针下行过低导致采样针过低抵到试管上造成撞针等事故或采样针上行过高抵到机体顶部，垂直导轨可以设置有上限位装置和下限位装置进行限位。
其中，上限位装置和下限位装置可以为固定在垂直导轨上的挡块，当负载块运动到上限位装置或下限位装置时，挡块可以挡住负载块阻止其运动，从而可以保护采样针，避免撞针等事故。
本实用新型实施例提出的血细胞分析仪，血样采集装置可以用来采集血液，通过水平运动机构将采样针运动到血样采集装置的上方，垂直运动机构下降到一定高度，采样针采取血液样本，垂直运动机构上升，水平运动机构的滑块运动，将采样针运动到计数池位，来进行血液样本的计数等操作。由于水平运动机构包括线性导轨，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。
综上所述，本实用新型实施例至少可以实现如下效果：
在本实用新型实施例中，采样装置的滑块与水平导轨之间通过钢珠滑动结构滑动连接，从而滑块可以通过钢珠在水平导轨的滑道中滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，从而可以有效降低摩擦力，避免卡死，有效增加了仪器的使用寿命。
在本实用新型实施例中，血样采集装置包括真空采血管，真空采血管结构简单，使用方便，因而易于普及和推广。
在本实用新型实施例中，垂直导轨设置有上限位装置和下限位装置，从而可以保护采样针，避免撞针等事故。
在本实用新型实施例中，第一步进电机和第二步进电机为反应式步进电机，结构简单，成本低，便于使用。
最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。