一种微动开关和电磁阀检测工位的制作方法

本实用新型涉及自动检测领域，具体的说是一种微动开关和电磁阀检测工位。

背景技术：

阀体作为流体系统血管，在液压、气压各个领域中发挥着重要作用，因此对阀体的要求不断提高，传统的阀体检测设备，人工需求大，工作效率低，检测不稳定，产品重检测率高，质量的稳定性难以掌控，严重影响产品规模化生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微动开关和电磁阀检测工位，该种检测工位具有以下有益效果：1)该种检测工位能够检测阀体内微动开关的电阻大小；2)该种检测工位能够检测两种电磁阀的电阻大小，两种电磁阀的区别在于电磁阀电阻的阻值大小波动范围不同；3)该种检测工位能够检测不同开关状态下微动开关和电磁阀的电阻大小；4)该种检测工位能够通过调整各个检测气缸的位置，扩大该种检测工位的适用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种微动开关和电磁阀检测工位，其特征在于：包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置均安装在流水线两侧，所述的流水线上方固定有随行夹具。

所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置包括固定柱，所述的固定柱安装在流水线的一侧，所述的固定柱的上顶端靠近流水线的侧面安装有开关轴打开机构，所述的开关轴打开机构竖直固定放置且位于流水线的正上方，所述的固定柱的中部位置靠近流水线的侧面安装有电磁阀副线圈检测气缸和微动开关检测气缸，所述的电磁阀副线圈检测气缸的气缸轴连接有电磁阀副线圈检测探针，所述的微动开关检测气缸得气缸轴连接有微动开关检测探针，所述的电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针与待测阀体的电磁阀副线圈和微动开关位置相配适，所述的微动开关检测气缸或电磁阀副线圈检测气缸周围安装有压紧气缸，所述的压紧气缸可通过可伸缩的气缸轴将待测阀体固定在随行夹具内。

所述的电磁阀主线圈检测装置包括支柱，所述的支柱固定在流水线的侧面， 所述的支柱上方安装有可往复运动的滑轨，所述的滑轨由移动气缸控制移动，所述的滑轨方向垂直于流水线的方向，所述的滑轨上方安装有电阻检测夹，所述的电阻检测夹的夹取端靠近流水线一侧且电阻检测夹的位置与待测阀体的位置相配适，所述的电阻检测夹的控制端通过电阻检测气缸控制，所述的电阻检测气缸控制传动夹的松开或夹紧进而控制电阻检测夹的夹紧或松开。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的随行夹具侧面安装有定位机构，所述的定位机构为中部开有圆弧凹槽的定位条。

所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置上安装有微动开关及电磁阀副线圈检测限位装置，所述的电磁阀副线圈检测限位装置位于固定柱与流水线之间，所述的电磁阀主线圈检测装置上安装有电磁阀主线圈检测限位装置，所述的电磁阀主线圈检测限位装置固定安装在支柱和流水线之间，所述的电磁阀副线圈检测限位装置和电磁阀主线圈检测限位装置由一可转动的转轴构成，所述的转轴中央位置安装有向外突出的限位销，所述的限位销的位置与定位机构上的圆弧凹槽大小、位置均相配适。

所述的开关轴打开机构包括伺服电机，所述的伺服电机固定安装在固定柱靠近流水线的侧面，所述的伺服电机的输出轴下顶端安装有浮动转头，所述的浮动转头的下顶端安装有开关槽，所述的开关槽与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的开关槽位于随行夹具的正上方；

所述的压紧气缸的气缸轴顶端安装有气缸堵头，所述的气缸堵头与待测阀体的气管管口位置相配适。

所述的固定柱上在开有若干不同高度的通孔，能够根据不同型号的待测阀体调整压紧气缸、电磁阀副线圈检测气缸和微动开关检测气缸的位置和高度。

所述的随行夹具固定在流水线上，所述的随行夹具随着流水线的运动而共同运动。

所述的流水线为铰链式流水线。

所述的电阻检测夹、电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针均连接有电阻检测电路，所述的电阻检测电路均与控制器的输入端信号连接，所述的控制器能将所测结果输出。

该种微动开关和电磁阀检测工位，包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置，其中微动开关及电磁阀副线圈检测装置通过开关轴打开机构控制待测阀体上开关的打开状态，进而通过探针深入到待测阀体内部，测量不同开关状态下阀体内部的电磁阀电阻和微动开关电阻，电磁阀主线圈检测装置则通过电阻检测夹检测测量接口裸露在外的电磁阀电阻。

微动开关及电磁阀副线圈检测装置在检测待测阀体时，流水线上的随行夹具随着流水线运动到固定柱前，电磁阀副线圈检测限位装置中的转轴转动，限位销跟随转动，限位销运动到定位机构内的圆弧凹槽内，从而将随行夹具的位置固定，之后压紧气缸的气缸轴前伸，压紧气缸轴顶端的气缸堵头向前运动堵住待测阀体气管口，同时将待测阀体紧紧压在随行夹具上，进而对待测阀体进行压紧定位。此时开关轴打开机构内的伺服电机控制电机输出轴下压，将开关槽套在待测阀体的开关上，此时开关槽与伺服电机之间的浮动转头可带动开关槽转动，将开关转动到不同的工作状态。电磁阀副线圈检测气缸和微动开关检测气缸由于位置与待测阀体相配适，电磁阀副线圈检测气缸轴和微动开关检测气缸轴均前伸，将电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针伸入待测阀体内进行电阻检测，并将检测结果通过控制器输出。由于需要再不同开关状态下多次检测阀体内微动开关电阻和电磁阀电阻，该工作流程同样需要控制器控制完成。

电磁阀主线圈检测装置在检测包括安装在流水线一侧的支柱，支柱上方安装有滑轨，滑轨的方向与流水线的运动方向垂直，滑轨能够在移动气缸的带动下做往复运动，在滑轨做往复运动的过程中可以带动滑轨上方的电磁阀电阻检测装置向前运动到待测阀体附近，方便检测，当随行夹具运动到电磁阀主线圈检测装置的位置时电磁阀主线圈检测线外装置中的转轴转动，限位销跟随转动，限位销运动到定位机构内的圆弧凹槽内，从而将随行夹具的位置固定，此时电阻检测夹在移动气缸的驱动下向前运动到待测阀体附近，电阻检测夹气缸带动传动夹向内收缩，进而带动电阻检测夹打开，打开后的电阻检测夹可以夹在待测阀体外露的电磁阀检测接口上，随着电阻检测夹气缸带动传动夹向外运动，进而带动电阻检测夹夹紧，此时电阻检测夹紧紧夹住待测阀体外露的电磁阀检测接口，此时可对电磁阀的电阻通过电阻检测电路进行检测，采用电阻检测夹检测电磁阀可以防止在多个电磁阀检测点相邻比较近时，更加有效地避免错检，并且检测装置和电磁阀 探针之间接触更加紧密，进而信号输出更加清晰准备，由于电磁阀主线圈的阻值范围波动较小，采用电阻测量将能够更精确的检测电磁阀主线圈的阻值大小，使数据判断更加精准。

附图说明

图1为本实用新型一种微动开关和电磁阀检测工位的结构原理图。

图2为本实用新型一种微动开关和电磁阀检测工位微动开关及电磁阀副线圈检测装置的结构原理图。

图3为本实用新型一种微动开关和电磁阀检测工位电磁阀主线圈检测装置的结构原理图。

图例说明：1、固定柱；2、关轴打开机构；3、压紧气缸；4、电磁阀副线圈检测气缸；5、微动开关检测气缸；6、电磁阀副线圈检测限位装置；7、流水线；8、随行夹具；9、限位装置；10、伺服电机；11、浮动转头；12、开关槽；13、支柱；14、移动气缸；15、电阻检测夹；16、电阻检测气缸；17、传动夹；18、电磁阀主线圈检测限位装置。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述。

一种微动开关和电磁阀检测工位，其特征在于：包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置，所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置均安装在流水线7两侧，所述的流水线7上方固定有随行夹具8。

所述的微动开关及电磁阀副线圈检测装置包括固定柱1，所述的固定柱1安装在流水线7的一侧，所述的固定柱1的上顶端靠近流水线7的侧面安装有开关轴打开机构2，所述的开关轴打开机构2竖直固定放置且位于流水线7的正上方，所述的固定柱1的中部位置靠近流水线7的侧面安装有电磁阀副线圈检测气缸4和微动开关检测气缸5，所述的电磁阀副线圈检测气缸4的气缸轴连接有电磁阀副线圈检测探针，所述的微动开关检测气缸5得气缸轴连接有微动开关检测探针，所述的电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针与待测阀体的电磁阀副线圈和微动开关位置相配适，所述的微动开关检测气缸5或电磁阀副线圈检测气缸4周围安装有压紧气缸3，所述的压紧气缸3可通过可伸缩的气缸轴将待测阀体固定在随行夹具8内。

所述的电磁阀主线圈检测装置包括支柱13，所述的支柱13固定在流水线7的侧面，所述的支柱13上方安装有可往复运动的滑轨，所述的滑轨由移动气缸14控制移动，所述的滑轨方向垂直于流水线7的方向，所述的滑轨上方安装有电阻检测夹15，所述的电阻检测夹15的夹取端靠近流水线7一侧且电阻检测夹15的位置与待测阀体的位置相配适，所述的电阻检测夹15的控制端通过电阻检测气缸16控制，所述的电阻检测气缸16控制传动夹17的松开或夹紧进而控制电阻检测夹15的夹紧或松开。

本实施例中，随行夹具8侧面安装有定位机构9，所述的定位机构9为中部开有圆弧凹槽的定位条。

本实施例中，微动开关及电磁阀副线圈检测装置上安装有微动开关及电磁阀副线圈检测限位装置6，所述的电磁阀副线圈检测限位装置6位于固定柱1与流水线7之间，所述的电磁阀主线圈检测装置上安装有电磁阀主线圈检测限位装置18，所述的电磁阀主线圈检测限位装置18固定安装在支柱13和流水线7之间，所述的电磁阀副线圈检测限位装置6和电磁阀主线圈检测限位装置18由一可转动的转轴构成，所述的转轴中央位置安装有向外突出的限位销，所述的限位销的位置与定位机构9上的圆弧凹槽大小、位置均相配适。

本实施例中，开关轴打开机构包括伺服电机10，所述的伺服电机10固定安装在固定柱1靠近流水线7的侧面，所述的伺服电机10的输出轴下顶端安装有浮动转头11，所述的浮动转头11的下顶端安装有开关槽12，所述的开关槽12与所测阀体的阀体开关形状相配适，所述的开关槽12位于随行夹具8的正上方；

本实施例中，压紧气缸3的气缸轴顶端安装有气缸堵头，所述的气缸堵头与待测阀体的气管管口位置相配适。

本实施例中，固定柱1上在开有若干不同高度的通孔，能够根据不同型号的待测阀体调整压紧气缸3、电磁阀副线圈检测气缸4和微动开关检测气缸5的位置和高度。

本实施例中，随行夹具8固定在流水线7上，所述的随行夹具8随着流水线7的运动而共同运动。

本实施例中，流水线为铰链式流水线。

本实施例中，电阻检测夹15、电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针 均连接有电阻检测电路，所述的电阻检测电路均与控制器的输入端信号连接，所述的控制器能将所测结果输出。

进一步的，该种微动开关和电磁阀检测工位，包括微动开关及电磁阀副线圈检测装置和电磁阀主线圈检测装置，其中微动开关及电磁阀副线圈检测装置通过开关轴打开机构2控制待测阀体上开关的打开状态，进而通过探针深入到待测阀体内部，测量不同开关状态下阀体内部的电磁阀电阻和微动开关电阻，电磁阀主线圈检测装置则通过电阻检测夹检测测量接口裸露在外的电磁阀电阻。

进一步的，由图2所示，微动开关及电磁阀副线圈检测装置在检测待测阀体时，流水线7上的随行夹具8随着流水线7运动到固定柱1前，电磁阀副线圈检测限位装置6中的转轴转动，限位销跟随转动，限位销运动到定位机构9内的圆弧凹槽内，从而将随行夹具8的位置固定，之后压紧气缸3的气缸轴前伸，压紧气缸轴顶端的气缸堵头向前运动堵住待测阀体气管口，同时将待测阀体紧紧压在随行夹具8上，进而对待测阀体进行压紧定位。此时开关轴打开机构2内的伺服电机10控制电机输出轴下压，将开关槽套12在待测阀体的开关上，此时开关槽与12伺服电机10之间的浮动转头11可带动开关槽12转动，将开关转动到不同的工作状态。电磁阀副线圈检测气缸4和微动开关检测气缸5由于位置与待测阀体相配适，电磁阀副线圈检测气缸轴和微动开关检测气缸轴均前伸，将电磁阀副线圈检测探针和微动开关检测探针伸入待测阀体内进行电阻检测，并将检测结果通过控制器输出。由于需要再不同开关状态下多次检测阀体内微动开关电阻和电磁阀电阻，该工作流程同样需要控制器控制完成。

进一步的，由图3所示，电磁阀主线圈检测装置在检测包括安装在流水线7一侧的支柱13，支柱13上方安装有滑轨，滑轨的方向与流水线7的运动方向垂直，滑轨能够在移动气缸14的带动下做往复运动，在滑轨做往复运动的过程中可以带动滑轨上方的电磁阀电阻检测装置向前运动到待测阀体附近，方便检测，当随行夹具8运动到电磁阀主线圈检测装置的位置时电磁阀主线圈检测限位装置18中的转轴转动，限位销跟随转动，限位销运动到限位机构9内的圆弧凹槽内，从而将随行夹具8的位置固定，此时电阻检测夹15在移动气缸14的驱动下向前运动到待测阀体附近，电阻检测夹气缸16带动传动夹17向内收缩，进而带动电阻检测夹15打开，打开后的电阻检测夹15可以套在待测阀体外露的电磁阀 检测接口上，随着电阻检测夹气缸16带动传动夹17向外运动，进而带动电阻检测夹15夹紧，此时电阻检测夹15紧紧夹住待测阀体外露的电磁阀检测接口，可对电磁阀的电阻通过电阻检测电路进行检测，由于电磁阀主线圈的阻值范围波动较小，采用电阻测量夹15将能够更精确的检测电磁阀主线圈的阻值大小，使数据判断更加精准。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。