1.一种内窥镜法检测后注浆插入式套筒钢筋接头的结构，所述的套筒钢筋接头的溢浆通道(5)和注浆通道(6)伸出墙体外，其特征在于，包括上构件预埋钢筋(1)、下构件预埋钢筋(2)、灌浆套筒(3)和工业内窥镜，所述的灌浆套筒(3)顶部设有螺纹孔，上构件预埋钢筋(1)端部攻有螺纹并旋紧固定于所述的螺纹孔中；所述的灌浆套筒(3)的上部和下部分别开设有溢浆通道(5)和注浆通道(6)；所述的下构件预埋钢筋(2)伸入灌浆套筒(3)内腔中；所述的工业内窥镜包括通过接线软管(7)相连的工业内窥镜主机(9)和工业内窥镜探头(4)，其中工业内窥镜探头(4)伸入注浆通道(6)和/或溢浆通道(5)中，用于将各自通道中的影像传输至工业内窥镜主机(9)上。
2.一种内窥镜法检测后注浆插入式套筒钢筋接头的结构，所述的套筒钢筋接头的溢浆通道(5)和注浆通道(6)位于墙体内部，其特征在于，包括上构件预埋钢筋(1)、下构件预埋钢筋(2)、灌浆套筒(3)和工业内窥镜，所述的灌浆套筒(3)顶部设有螺纹孔，上构件预埋钢筋(1)端部攻有螺纹并旋紧固定于所述的螺纹孔中；所述的灌浆套筒(3)的上部和下部分别开设有溢浆通道(5)和注浆通道(6)，两个通道的端部分别接有一条延伸至墙体外部的连接软管；所述的下构件预埋钢筋(2)伸入灌浆套筒(3)中；所述的工业内窥镜包括通过接线软管(7)相连的工业内窥镜主机(9)和工业内窥镜探头(4)，其中工业内窥镜探头(4)穿过所述的连接软管伸入注浆通道(6)和/或溢浆通道(5)中，用于将各自通道中的影像传输至工业内窥镜主机(9)上。
3.如权利要求1或2所述的内窥镜法检测后注浆插入式套筒钢筋接头的结构，其特征在于，所述的接线软管(7)表面光滑。
4.如权利要求1或2所述的内窥镜法检测后注浆插入式套筒钢筋接头的结构，其特征在于，所述的下构件预埋钢筋(2)优选采用带肋钢筋。
5.如权利要求1或2所述的内窥镜法检测后注浆插入式套筒钢筋接头的结构，其特征在于，所述的灌浆套筒(3)的内腔带有沟槽。