一种化学发光免疫分析仪的制作方法

本实用新型涉及一种化学发光免疫分析仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

目前医学领域最为普遍使用的诊断方法——体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样，分析，并给出诊断报告。然而现有技术的化学发光免疫分析仪自动化程度仍有改进的前景。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种全自动程度更高的化学发光免疫分析仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置，样本输送装置,自动理杯装置，急诊装置，反应盘装置，清洗装置，样本稀释装置，发光测量装置，集料桶，机械手和取样针；

取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置、急诊装置和样本稀释装置直接摆动；

机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置运动到反应盘装置，从反应盘装置运动到清洗装置，从清洗装置运动到发光测量装置，从发光测量装置运动到集料桶；

试剂配料装置，用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置和样本稀释装置；

样本输送装置，用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置内的反应杯中；

自动理杯装置，用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置内；

集料桶，设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，样本输送装置包括：

输送机构，包括底板，安装在上底板上的两条平行的上料导轨和下料导轨，露出于上底板的两条平行的上料传输带和下料传输带，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带和下料传输带各设置在一对动轮上，上料传输带和下料传输带受动力装置驱动而带动样本架分别沿着上料导轨和下料导轨运动；

挡板，位于输送机构的底板一端，具有让位槽、扫码槽、让位孔，扫码槽是为了让扫码光线穿过；

推动机构，用于推动样本架，使样本架沿着挡板运动，包括：推动电机，推动电机驱动推动板沿挡板运动，从而推动样本架；

阻挡机构，设置在上料导轨末端，包括阻挡驱动部件，设置在上底板底部的阻挡导轨，设置在导轨上的受阻挡驱动部件驱动而沿阻挡导轨运动而靠近或者远离挡板的阻挡滑块，阻挡滑块上设置有前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间可容纳一个样本架，前挡块和后挡块均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，前挡块远离挡板的一面为斜面，后挡块靠近挡板的一面为斜面，从而使得样本架经过前挡块时，能够将前挡块压下，前挡块和后挡块与阻挡滑块一同运动时，后挡块被上底板压下，前挡块推着样本架紧靠住挡板；

下料机构，用于将位于挡板末端的样本架推到下料导轨上，从而使样本架能够受下料传输带带动，推动电机，推动导轨，推动电机驱动摇杆机构从而使推板沿推动导轨做往复运动，推板能够穿过让位孔从而推动位于挡板一侧的样本架。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，自动理杯装置包括，

支架组件；

放料桶，设置在支架组件上，上端具有开口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料桶中间有隔板，将放料桶分成两部分；

推杯组件，具有从放料桶底部伸入放料桶内的推料杆，能够在动力装置的驱动下做往复运动，推料杆做往复运动时将反应杯推至输送块的容纳槽内，推料杆的顶端为V形槽；

垂直输送组件，具有循环输送带和设置在输送带上的输送块，循环输送带能够在动力装置的驱动下连同输送块循环运动，输送块具有侧开口的容纳槽，容纳槽的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，容纳槽的底面与侧面的夹角为 50°-60°；

出杯组件，设置在支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，出杯组件上的进杯口对应垂直输送组件上的出杯处，侧板与底块之间形成有出杯通道，底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°，第二倾斜段与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°，竖直段两侧的侧板上成型有导向凸起，导向凸起卡住反应杯的两侧；出杯组件上的进杯口的顶端设置有进杯挡板，出杯组件一侧还设置有使反应杯返回放料桶内的返回通道；进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的平行，且进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4-5mm；进杯挡板的顶面为斜面，且与第一倾斜段的底面平行；出杯组件还包括封闭出杯通道的封闭板，封闭板的底边与水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯顶部高度且小于反应杯总高度。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，急诊装置，包括：分析仪前端开口的样本室，垂直安装于样本室底板上的支撑板，设置在支撑板侧面的滑轨，滑动地设置在滑轨上的样本板，样本板上设置有一个或多个容纳样本管的盲孔，样本板在外力作用下而沿滑轨滑动时，能够使盲孔位于分析仪外部的加样本管位置和位于分析仪内部的取样位置之间变换；

分析仪顶部的工作台上设置有对应于取样位置的独立急诊取样孔；

旋转臂驱动电机能够驱动旋转臂主体旋转以使取样针对准工作台上的独立急诊取样孔；

样本室底板上前后两端分别安装有阻挡样本板滑出滑轨的第一限位块和第二限位块。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，反应盘装置包括，反应盘机构，包括圆筒，转动地设置在圆筒内的圆盘，圆盘上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯能够置入反应杯容纳孔内，圆盘上相邻两个反应杯容纳孔的距离为反应杯宽度的一半到2/3；

驱动机构，用于驱动圆盘转动；

摇匀机构，设置在机械手抓取位的前端；

上料机构和下料机构，位于圆筒一侧，上料机构和下料机构的结构相同，但相对设置，均包括机架，电磁驱动件，铰接地设置在机架的摆动板，摆动板上设置有两个平行的叉臂，摆动板还通过弹簧使摆动板始终抵靠着电磁驱动件的伸缩杆，电磁驱动件受电后，伸缩杆伸出，推动摆动板摆动，电磁驱动件断电后，伸缩杆缩回；

加热机构，位于圆筒内且位于圆盘四周壁上，用于加热反应杯，优选为硅胶加热器。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，清洗装置，清洗盘机构、吸液注液机构和摇匀机构；

清洗盘机构包括：

圆筒，具有圆形的反应杯运行槽；

圆盘，转动地设置在圆筒内的，圆盘上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯能够置入反应杯容纳孔内；

若干磁极组，设置在圆筒内沿着反应杯运行方向依次布置，每个磁极组有位于若干反应杯运行槽两侧的磁极对构成，每个磁极组至少具有两个位于反应杯运行槽两侧的磁极对，每个磁极组中每个磁极对里的磁铁的磁极方向相同，相邻两个磁极对的磁极方向相反，最后一个磁极组的磁极对设置高度逐渐降低，后一个磁极对与前一个磁极对相比高度下降5-8mm；

摇匀机构，位于两个磁极组之间，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒底部的摇匀驱动件，通过联轴器与摇匀驱动件连接的摇杆，设置在摇杆顶部的偏心杯，固定在圆筒上的伸入到圆盘顶部的弹性片，弹性片上设置有用于盖在反应杯顶部的盖轮，盖轮底部具有能够伸入反应杯中的圆轮，偏心杯的中轴线与摇杆的中轴线不共线，偏心杯的中轴线与摇杆的中轴线的距离为反应杯宽度的1/4-1/5，对反应杯进行摇匀时，升降驱动件驱动升降板升起，摇匀驱动件、摇杆、偏心杯随升降板升起，偏心杯将反应杯顶起，反应杯的顶部抵住弹性片的盖轮，反应杯被固定住，之后摇匀驱动件启动，通过偏心杯使反应杯晃动，使反应杯内液体摇匀；

吸液注液机构的吸液注液针能够在需要吸液和注液时伸入到每个磁极组最后一个磁极对对应的位置上的反应杯中，吸液和注液结束后，再将吸液注液针取出，除最后一根吸液注液针外，其余的吸液注液针均具有吸液和注液的功能，最后一根吸液注液针仅具有吸液的功能。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，样本稀释装置，包括：

安装板；

清洗室，固定在安装板上，具有第一腔体，第一腔体的顶壁上具有稀释液进液口，第一腔体的底壁上开设有清洗液出液口；；

清洗管，伸入第一腔体内；

清洗管驱动机构，设置在安装板上，驱动清洗管沿其轴线运动以调整清洗管伸入第一腔体的伸入量；

旋转电机；

稀释杯，设置在第一腔体内，能够在旋转电机驱动下旋转，并且在旋转到特定角度时稀释杯能够被清洗管对准；

清洗室内还具有第二腔体，清洗管穿过第二腔体后再伸入到第一腔体内，第二腔体的腔壁上设置有进水口和出水口；

清洗管在穿过第一腔体和第二腔体的腔壁处均设置密封圈。

优选地，本实用新型的化学发光免疫分析仪，所述发光测量装置包括：测量室，顶部开口，内部具有容纳反应杯的容纳腔，顶部还设置有导轨，侧面具有光子过孔，安装有开关盖驱动件；

顶盖，滑动地设置在测量室顶部的导轨上，能够在开关盖驱动件的驱动下沿导轨运动，以在封闭测量室开口的位置和打开测量室开口的位置之间变化，顶盖上还设置有试剂加入管，顶盖处于封闭测量室开口的位置时，通过向试剂加入管注入液体可流入位于容纳腔的反应杯中；

光子计数器，设置在测量室光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

快门结构，设置在光子计数器与测量室之间，能够封闭或者打开光子过孔，包括安装与安装板上的旋转驱动件，具有通孔的挡板，挡板上还成型有滑槽，旋转驱动件驱动而转动传动销设置在滑槽内，传动销转动时，通过与滑槽的配合，使挡板做水平运动，从而使挡板上的通孔与光子过孔重合或者错位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的化学发光免疫分析仪的结构示意图；

图2-1是本实用新型样本输送装置一种实施方式的立体结构图；

图2-2是本实用新型挡板一种实施方式的立体结构图；

图2-3是本实用新型阻挡机构一种实施方式的立体结构图；

图2-4是本实用新型下料机构一种实施方式的立体结构图。

图3-1是本实用新型实施例的理杯机构的结构示意图；

图3-2是本实用新型实施例的无料桶时的理杯机构的结构示意图；

图3-3是本实用新型实施例的输送块的结构示意图；

图3-4是本实用新型实施例的第一倾斜段和第二倾斜段的结构示意图；

图3-5是本实用新型实施例的竖直段的结构示意图；

图4-1是本实用新型的具有独立急诊结构的立体结构图；

图4-2是本实用新型的独立急诊结构的急诊进样模块的立体结构图；

图5-1是本实用新型盘式反应装置一种实施方式的立体结构图；

图5-2是本实用新型盘式反应装置一种实施方式的立体结构图；

图5-3是本实用新型上料机构或下料机构一种实施方式的立体结构图；

图6-1是本实用新型分析仪试剂清洗装置一种实施方式的立体结构图；

图6-2是本实用新型圆盘上磁极排布的示意图；

图6-3是本实用新型清洗盘机构的一种实施方式的立体结构图；

图6-4是本实用新型摇匀机构的一种实施方式的立体结构图。

图7-1所示为本实用新型样本稀释装置的正面结构示意图；

图7-2所示为本实用新型样本稀释装置的背面结构示意图。

图8-1是本实用新型分析仪单反应杯发光测量装置(顶盖关闭)一种实施方式的立体结构图；

图8-2是本实用新型分析仪单反应杯发光测量装置(顶盖打开)一种实施方式的立体结构图；

图8-3是本实用新型快门结构打开时的一种实施方式的立体结构图；

图8-4是本实用新型快门结构关闭时的一种实施方式的立体结构图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

本实施例提供一种化学发光免疫分析仪，如图1所示：包括：试剂配料装置1，样本输送装置2,自动理杯装置3，急诊装置4，反应盘装置5，清洗装置 6，样本稀释装置7，发光测量装置8，集料桶9，机械手和取样针。

取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置2、急诊装置4和样本稀释装置 7之间摆动；

机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置3运动到反应盘装置5，从反应盘装置5运动到清洗装置6，从清洗装置6运动到发光测量装置 8，从发光测量装置8运动到集料桶9。

--试剂配料装置1，用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置6和样本稀释装置7，分离型清洗液储液桶132和系统型清洗液储液桶131，并向清洗装置6 和样本稀释装置7供给清洗液和净水，包括：蠕动泵121、122，隔膜泵133、 134、135，分离型清洗液配制桶111、系统型清洗液配制桶112，净水储液桶113，两个蠕动泵121、122，分离型清洗液储液桶132、系统型清洗液储液桶131，蠕动泵121、122分别从分离型清洗液储液桶132和系统型清洗液储液桶131抽取清洗液到分离型清洗液配制桶111、系统型清洗液配制桶112中，隔膜泵133从净水储液桶113抽取净水到到分离型清洗液配制桶111、系统型清洗液配制桶 112中，以配制好分离型清洗液和系统型清洗液，隔膜泵134、135分别抽取配制好的分离型清洗液和系统型清洗液供清洗装置6和样本稀释装置7使用；

--样本输送装置2，用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置5内的反应杯中，包括：

输送机构2100，如图2-1所示，包括底板(分为上底板和下底板)，安装在底板上的两条平行的上料导轨2101和下料导轨2102，露出于上底板的两条平行的上料传输带2103和下料传输带2104，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带2103和下料传输带2104各设置在一对动轮上，上料传输带2103和下料传输带2104受动力装置驱动而带动样本架1000分别沿着上料导轨2101和下料导轨2102运动；

挡板2300，如图2-3所示，位于输送机构2100的底板一端，具有让位槽 2301、扫码槽2302、让位孔2303，让位槽2301和让位孔2303的功能下文中有叙述，扫码槽2302是为了让扫码光线穿过；

推动机构2400，用于推动样本架1000，使样本架1000沿着挡板2300运动，在此过程中，要逐一对样本架1000上每个样本试管进行扫码、取样，包括：推动电机2402，推动电机2402驱动推动板2401沿挡板2300运动(挡板2300沿让位槽2301运动)，从而推动样本架1000；

阻挡机构2200，如图2-2和2-3所示，设置在上料导轨2101末端，包括阻挡驱动部件2201，设置在上底板(上底板通常由安装有挡板2300和安装有导轨 2101的两部分组成)底部的阻挡导轨2203，设置在阻挡导轨2203上的受阻挡驱动部件2201驱动而沿阻挡导轨2203运动而靠近或者远离挡板2300的阻挡滑块2202，所述阻挡滑块2202上设置有前挡块2211和后挡块2212，前挡块2211 与后挡块2212之间可容纳一个样本架1000，前挡块2211和后挡块2212均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，作为一种具体的实现方式前挡块2211和后挡块2212均设置在弹性件上(在前挡块2211和后挡块2212 的转动轴上设置扭簧)，弹性件为前挡块2211和后挡块2212提供弹力，使得前挡块2211和后挡块2212在无其它外力作用下回到凸起状态，前挡块2211远离挡板2300的一面为斜面，后挡块2212靠近挡板2300的一面为斜面，从而使得样本架1000经过前挡块2211时，能够将前挡块2211压下(使前挡块2211从凸起状态变为下降状态，以防止前挡块2211阻挡，样本架1000通过后前挡块 2211立即恢复凸起状态)，前挡块2211和后挡块2212与阻挡滑块2202一同运动时，后挡块2212被上底板压下(后挡块2212到达上底板上没有孔洞的位置，在上底板的板面作用下，使后挡块2212从凸起状态变为下降状态)，前挡块2211 推着样本架1000紧靠住挡板2300；

下料机构2500，如图2-4所示，用于将位于挡板2300末端的样本架1000 推到下料导轨2102上，从而使样本架1000能够受下料传输带2104带动，推动电机2501，推动导轨2503，推动电机2501驱动摇杆机构2504从而使推板2502 沿推动导轨2503做往复运动，推板2502能够穿过让位孔2303从而推动位于挡板2300一侧的样本架1000。

本实施例输送装置的运输过程如下：将样本架1000放置在上料导轨2101 的进料位置处(图中右下侧)，上料传输带2103运动时带动样本架1000到达阻挡机构2200处(阻挡机构2200位于距离挡板2300最远端的位置)，首先，样本架1000会经过并压下前挡块2211，一旦样本架1000越过前挡块2211，前挡块2211凸起，并将样本架1000固定在前挡块2211与后挡块2212之间。然后，阻挡机构2200处的样本架1000要等待前一个样本架1000即位于挡板2300处的样本架1000处理完毕，一旦前一个样本架1000处理完毕(是否处理完毕由传感器来监测，当传感器感应到挡板2300处无样本架1000时，就会启动阻挡驱动部件2201)，阻挡驱动部件2201就会运行从而将阻挡滑块2202连通样本架 1000一起带动着靠近挡板2300，在此过程中前挡块2211压下，前挡块2211推着样本架1000紧靠住挡板2300，之后，阻挡滑块2202返回原位置。样本架1000 紧靠住挡板2300，推动机构2400的推动电机2402启动，推动样本架1000沿着挡板2300运动逐一对样本架1000上每个样本试管进行扫码、取样，完成后样本架1000被推动到下料机构2500位置处(也同时位于挡板2300末端)。最后，下料机构2500的推动电机2501启动，将样本架1000推到下料导轨2102上，下料传输带2104带动样本架1000到达下料位置(图中右上侧)。阻挡驱动部件 2201处有无样本架1000也是靠感应器来监测，若阻挡驱动部件2201处无样本架1000，则会控制上料传输带2103将一个样本架1000从上料位运输过来。

本实施例的样本输送装置，样本架1000最终由阻挡机构2200，特别是由前挡块2211和后挡块2212固定着运输到挡板2300(也即取样位置)处，通过挡板2300和后挡块2212的固定作用，能够使样本架1000保持固定姿态。同时在挡板2300处有样本架1000存在的情况下，后挡块2212可以防止下一个样本架 1000进入挡板2300处，保证取样依序准确进行。

--自动理杯装置3，如图3-1和3-2所示，用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置5内，包括，

支架组件3200；

放料桶3100，设置在所述支架组件3200上，上端具有开口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料桶3100中间有隔板，将放料桶3100分成两部分；

推杯组件3400，如图3-2所示，具有从放料桶3100底部伸入所述放料桶 3100内的推料杆3401，能够在动力装置3300的驱动下做往复运动，推料杆3401 做往复运动时将反应杯推至输送块3502的容纳槽35021内，所述推料杆3401 的顶端优选为V形槽；

垂直输送组件3500，具有循环输送带3501和设置在所述输送带3501上的输送块3502，所述循环输送带3501能够在动力装置3300的驱动下连同输送块 3502循环运动，所述输送块3502具有侧开口的容纳槽35021，如图3-4所示，所述容纳槽35021的中轴线与水平面的夹角为65°-70°，如65°、67°、70° (槽的整体为倾斜的)，所述容纳槽35021的底面与侧面的夹角为50°-60°，如50°、55°、60°，(容纳槽35021的底面与侧面之间也具有夹角)，循环输送带3501的一侧有挡板(图3-4左侧)，防止反应杯900从容纳槽35021中滑出；

出杯组件3600，设置在所述支架组件3200上，包括两侧的侧板3601和位于侧板3601中间的底块3602，所述出杯组件3600上的进杯口对应所述垂直输送组件3500上的出杯处，侧板3601与底块3602之间形成有出杯通道，所述底块3602的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段36021、第二倾斜段36022、竖直段36023，如图3-5所示，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为65°-70°如65°、67°、70°，所述第一倾斜段36021 的底面与竖直的侧面的夹角为50°-60°如50°、55°、60°，所述第二倾斜段36022与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为70-80°，如70°、75°、80°，所述竖直段两侧的侧板3601上成型有导向凸起36011，导向凸起36011卡住反应杯900的两侧，使反应杯900以竖直的方式落下；所述出杯组件3600上的进杯口的顶端设置有进杯挡板3603，所述出杯组件3600一侧还设置有使反应杯 900返回放料桶3100内的返回通道3101，通过返回通道3101使反应杯900能够回落到放料桶3100内，防止反应杯落在其它区域；所述进杯挡板3603的底边与所述第一倾斜段的底面的平行，且所述进杯挡板3603的底边与所述第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大4-5mm；所述进杯挡板3603的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段36021的底面平行；所述出杯组件3600还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件3700的传输面(下文中传输带顶面)之间的距离大于反应杯900顶部高度且小于反应杯900总高度，设置这一高度，通过封闭板底边的拨动，可以将倒着落下的反应杯900被拨动一下，使反应杯900翻转，从而使反应杯900能够以正确姿态落下。封闭板优选为透明塑料板，以便于观察出杯通道内反应杯900的状态，让操作者在发生故障时及时排查。

水平输送组件3700，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯900，水平输送组件3700，包括水平输送电机3702和受水平输送电机3702驱动而运动的两条平行的传输带3701，反应杯900通过出杯通道后落在两条传输带3701之间，并被传输带3701输送到分析仪内部。

上述实施例的全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块3502和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶3100开始最终从水平输送组件3700，使得在连续运行时，平均24小时才出现一次卡杯情况，而图4-1所示的全自动理杯上料机构平均每2小时就需人清理一次卡杯，可靠性大大提高。

--急诊装置4，如图4-1和4-2所示，包括：分析仪前端开口的样本室，垂直安装于样本室底板411上的支撑板412，设置在支撑板412侧面的滑轨413，滑动地设置在所述滑轨上的样本板414，所述样本板414上设置有一个或多个容纳样本管的盲孔，样本板414在外力作用下而沿滑轨滑动时，能够使盲孔位于分析仪外部的加样本管位置和位于分析仪内部的取样位置之间变换；

如图4-1所示，分析仪顶部的工作台上设置有对应于取样位置的独立急诊取样孔421；

旋转臂驱动电机能够驱动所述旋转臂主体旋转以使取样针对准工作台上的独立急诊取样孔421。

如图4-2所示，所述样本室底板上前后两端分别安装有阻挡样本板414滑出滑轨413的第一限位块415和第二限位块416。

--反应盘装置5，反应盘机构5100，包括圆筒5110，转动地设置在圆筒5110 内的圆盘5120，圆盘5120上等径排布有一圈反应杯容纳孔5121，反应杯900 能够置入反应杯容纳孔5121内，圆盘5120上相邻两个反应杯容纳孔5121的距离为反应杯900宽度的一半到2/3；

驱动机构5200，用于驱动圆盘5120转动；

摇匀机构，设置在机械手抓取位的前端，与下文中的摇匀机构相同；

上料机构5400和下料机构5500，位于圆筒5110一侧，上料机构5400和下料机构5500的结构相同，但相对设置，均包括机架5420，电磁驱动件5410，铰接地设置在机架5420上的摆动板5430，摆动板5430上设置有两个平行的叉臂5431，摆动板5430还通过弹簧使摆动板5430始终抵靠着电磁驱动件5410的伸缩杆，电磁驱动件5410通电后，伸缩杆伸出，推动摆动板5430摆动，电磁驱动件5410断电后，伸缩杆缩回；

加热机构，位于圆筒5110内且位于圆盘5120四周壁上，用于加热反应杯，优选为硅胶加热器。

--清洗装置6，包括清洗盘机构、吸液注液机构和摇匀机构63；

清洗盘机构包括：

圆筒61，具有圆形的反应杯运行槽611；

圆盘62，转动地设置在圆筒61内，圆盘62上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯900能够置入反应杯容纳孔内；

若干磁极组，设置在圆筒61内沿着反应杯900运行方向依次布置(如图6-1 中有6个磁极组，两个磁极对为一组)，每个磁极组由位于若干反应杯运行槽611 两侧的磁极对构成，每个磁极组至少具有两个位于反应杯运行槽611两侧的磁极对，每个磁极组中每个磁极对里的磁铁的磁极方向相同，相邻两个磁极对的磁极方向相反(如磁极对磁极方向依次为N-S、N-S，S-N、S-N；N-S、N-S，S-N、 S-N；N-S、N-S，S-N、S-N；N-S、N-S，S-N、S-N；N-S、N-S，S-N、S-N；N-S、 N-S，S-N、S-N)，最后一个磁极组的磁极对设置高度逐渐降低，后一个磁极对与前一个磁极对相比高度下降5-8mm；

摇匀机构63，如图6-4所示，位于两个磁极组之间，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒61底部的摇匀驱动件6310，通过联轴器与摇匀驱动件6310 连接的摇杆6311，设置在摇杆6311顶部的偏心杯6330，固定在圆筒61上的伸入到圆盘62顶部的弹性片6321，弹性片6321上设置有用于盖在反应杯900顶部的盖轮6322，盖轮6322底部具有能够伸入反应杯900中的圆轮，偏心杯6330 的中轴线与摇杆6311的中轴线不共线，偏心杯6330的中轴线与摇杆6311的中轴线的距离为反应杯900宽度的1/4-1/5(比反应杯900宽度为1cm，则距离为 2-2.5mm，否则反应杯900内的液体会因为晃动幅度大而溢出)，对反应杯900 进行摇匀时，升降驱动件驱动升降板升起，摇匀驱动件6310、摇杆6311、偏心杯6330随升降板升起，偏心杯6330将反应杯900顶起(使得反应杯900不受反应杯容纳孔6121的限制)，反应杯900的顶部抵住弹性片6321的盖轮6322，反应杯900被固定住，之后摇匀驱动件6310启动，通过偏心杯6330使反应杯 900晃动，使反应杯900内液体摇匀，盖轮6322底部具有硅橡胶层，摇匀时，除最后一个摇匀驱动机构外的摇匀驱动件6310先使反应杯900向一个方向以 40-50转每分钟的速度转动10-15s，后向另一方向以20-30转每分钟的速度转动3-5s，使得能够在最少的时间内获得最好的清洗效果，最后一个摇匀驱动机构外的摇匀驱动件6310先使反应杯900向一个方向以20-30转每分钟的速度转动13-20s；

所有磁体均为钕硼铁磁体。

最后一个磁极组前的摇匀机构63的偏心杯6330具有磁性，磁极位于顶底两端。

吸液注液机构的吸液注液针64能够在需要吸液和注液时伸入到每个磁极组最后一个磁极对对应的位置上的反应杯900中，吸液和注液结束后，再将吸液注液针64取出，除最后一根吸液注液针64外，其余的吸液注液针64均具有吸液和注液的功能，最后一根吸液注液针64仅具有吸液的功能。

本实施例的分析仪盘式清洗装置，通过位于若干反应杯运行槽611两侧的磁极对来吸引反应杯900内的磁珠，使磁珠位于反应杯900前后壁上，从而使的插入到反应杯900内吸液注液针64吸液时不会吸走反应杯900内的磁珠。同时，通过各磁极对N-S极的变化使得在吸液的间隙反应杯900内的磁珠发生运动，进一步使磁珠与清洗液充分接触，洗掉未粘附在磁珠表面的试剂。

--样本稀释装置7，包括：

安装板74；

清洗室71，固定在安装板74上，具有第一腔体711，所述第一腔体711的顶壁上具有稀释液进液口，所述第一腔体711的底壁上开设有清洗液出液口；

清洗管73，伸入第一腔体711内；

清洗管驱动机构，设置在安装板74上，驱动清洗管73沿其轴线运动以调整清洗管73伸入第一腔体711的伸入量；

旋转电机75；

稀释杯72，设置在第一腔体711内，能够在所述旋转电机75驱动下旋转，并且在旋转到特定角度时稀释杯能够被清洗管73对准；

所述清洗室71内还具有第二腔体712，所述清洗管73穿过第二腔体712后再伸入到第一腔体711内，所述第二腔体712的腔壁上设置有进水口和出水口，用于清洗管73侧壁上的清洗液结晶，防止清洗管73下上下移动所带来的密封圈磨损，进而避免漏液的产生；

所述清洗管73在穿过第一腔体711和第二腔体712的腔壁处均设置密封圈，防止漏夜的发生。

如图7-1所示，所述稀释杯72为相对设置的两个，可在旋转电机75的驱动下，以两稀释杯交替开口向上的方式转动。此设置可以在两稀释杯旋转固定后，向开口向上的稀释杯内加入样本以及稀释液进行稀释，同时对开口向下的稀释杯进行清洗，待当前稀释工序完毕，进行下一次稀释前，可通过控制旋转电机使得两稀释杯位置对调，此时可利用已清洗过的稀释杯继续进行稀释工作，而留有上次稀释后残液的稀释杯，可对其进行清洗。

所述两个稀释杯72中间设置有挡板，此设置可避免下方清洗工序中的清洗液溅入当前正在进行稀释的样品中，影响试验结果。

所述第一腔体711和第二腔体712的中轴线共线且竖直布置，所述清洗管 73也竖直布置。作为变形，清洗管73也可以以其它角度布置方式伸入到第一腔体711内，如侧面，此时第二腔体712的布置位置跟着清洗管73的设置位置做相应变化，只要清洗管73能在稀释杯旋转到特定角度时对准稀释杯即可，竖直排列的方式是最优选择。

所述第一腔体711的底壁倾斜设置，所述出液口位于最低点，有利于清洗液的排出。

所述第一腔体711的侧腔壁上还开设有进水口，通过所述进水口通入清水，用以清洗第一腔体711。

清洗管驱动机构包括清洗管驱动电机76，设置在安装板74上的导轨，用于安装清洗管73且设置在导轨上的滑块，清洗管驱动电机76驱动所述滑块在所述导轨上运动，使清洗管73的移动路径更为稳定可靠，以进入或退出清洗室71。

如图7-1和图7-2所示，所述清洗室71、清洗管73安装在所述安装板74 一侧，所述旋转电机75、清洗管驱动电机76安装在所述安装板74另一侧，以防清洗室71漏液而损坏旋转电机75和清洗管驱动电机76，同时可降低整体机构的高度。

在应用时，可通过第一腔体711顶部的进液口向稀释杯72中加入样本以及稀释液，待当前稀释工序完毕，可在旋转电机75的驱动下，使留有稀释后残液的稀释杯开口向下，然后通过清洗管驱动机构驱动清洗管向上移动至稀释杯中，清洗液从清洗管中喷出，对稀释室进行清洗，清洗完毕即可控制清洗管向下移动，退出稀释杯。本实用新型的清洗室71包括第一腔体711和第二腔体712，所述第一腔体711主要用于盛装清洗稀释杯所产生的废液，第一腔体711还设有进水口，可根据实际情况不定期对第一腔体711进行清洗，所述第二腔体712 的腔壁上设置有进水口和出水口，用于清洗管73侧壁上的清洗液结晶，防止清洗管73下上下移动所带来的密封圈磨损，进而避免漏液的产生。

--发光测量装置8，如图8-1和8-2所示，包括：测量室81，顶部开口，内部具有容纳反应杯的容纳腔，顶部还设置有导轨812，侧面具有光子过孔，安装有开关盖驱动件814；

顶盖82，滑动地设置在测量室81顶部的导轨812上，能够在开关盖驱动件 814的驱动下沿导轨812运动，以在封闭测量室81开口的位置和打开测量室81 开口的位置之间变化，顶盖82上还设置有试剂加入管821，顶盖82处于封闭测量室81开口的位置时，通过向试剂加入管821注入液体可流入位于容纳腔的反应杯中，便于各种反应物、发光剂的滴加，开关盖驱动件814驱动顶盖82运动的具体的传动方式为：测量室81顶部设置有与导轨812平行的滑轨816，滑轨 816上设置有直接与开关盖驱动件814的传动杆连接的滑块815，顶盖82的一端与滑块815连接，这种布局方式可使顶盖82上方无其它部件，使得机械手、各种液体管路能够有足够的空间进行布置；

光子计数器83(光电倍增管)，设置在测量室81光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

快门结构，如图8-3或8-4所示，设置在光子计数器83与测量室81之间，能够封闭或者打开光子过孔，包括安装于安装板840上的旋转驱动件841，具有通孔8421的挡板842，挡板842上还成型有滑槽8411，受旋转驱动件841驱动而转动，传动销8422设置在滑槽8411内，传动销8422转动时，通过与滑槽8411 的配合，使挡板842做水平运动，从而使挡板842上的通孔8421与光子过孔重合(挡板842不挡住光子)或者错位(挡板842挡住光子)。

通过快门结构的设计，在打开顶盖82前，通过旋转驱动件841驱动挡板842 运动，从而使挡板842上的通孔8421与光子过孔错位，即可遮挡住光子计数器 83的镜头，防止外部光线射入光子计数器83，保证光子计数器的使用寿命和精度。顶盖2关闭后，在通过旋转驱动件841驱动挡板842运动，从而使挡板842 上的通孔8421与光子过孔重合，如此，光子计数器即可采集反应杯内物质的发光量。

作为更进一步地改进，还可设置传感器，用于感应光子过孔是否被挡板842 遮挡，如设置位置传感器来感应挡板842是否位于挡住光子过孔的位置，一旦挡板842未位于挡住光子过孔的位置时，则阻止开关盖驱动件814使测量室81 打开，以防止光子计数器83被外部光线照射到而发生损坏。如在安装板840一侧安装光电传感器8401，当挡板842上的通孔8421被推到与光子过孔错位的位置时，则使光电传感器8401感应到，此时，开关盖驱动件814才可启动打开顶盖82。

为了方便机械手对反应杯的脱手操作，使得反应杯能够自动进入测量室，本实施例还包括卸料件，卸料件包括设置在顶盖82一侧上的相互平行设置的一对叉臂822，顶盖82处于打开测量室81开口的位置时，叉臂822位于容纳腔上方。此设计为适应特定结构的机械手而做，此特定结构机械手即具有卸料挡臂，卸料挡臂搭接叉臂822，机械手继续下放即可使得机械手指丢弃反应杯。测量室 81顶端设置有位置传感器85(光电传感器发射端)，顶盖82上设有与发射端相应的挡片。当顶盖82关闭完成时，发射端即可感应到挡片，从而可向控制部分发送顶盖82已关闭的信号，从而停止开关盖驱动件814的运行，或者继续其它相关动作。

--集料桶9，设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯。

本实施例的化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置，样本输送装置,自动理杯装置，急诊装置，反应盘装置，清洗装置，样本稀释装置，发光测量装置，集料桶，机械手和取样针，通过机械手和取样针在各装置之间运动，传输反应杯和液体，实现了整个免疫分析过程的自动化操作，提高了全自动程度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。