1.一种自动称量装药机，其特征在于，包括机架，盛料斗(1)，装药斗(2)，电子天平(3)，粗称装置(4)，细称装置(5)，导药装置(6)，导药装置旋转机构(7)，取工装放出机构(8)，平移机架(9)，装药工装(10)；
所述盛料斗(1)固定安装在所述机架上，所述盛料斗(1)分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置(4)和细称装置(5)连接，所述粗称装置(4)和细称装置(5)出口分别与装药斗(2)连接，所述电子天平(3)设置有中心孔，所述装药斗(2)穿过所述电子天平(3)的中心孔安装在所述电子天平(3)上，所述电子天平(3)与所述平移机架(9)固定连接，所述平移机架(9)设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构(7)一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置(6)固定连接，所述取工装放出机构(8)一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装(10)可拆卸的连接。
2.根据权利要求1所述的自动称量装药机，其特征在于：所述自动称量装药机设置在装药装配输送线上的装药装配输送线托板工装(14)的上方。
3.根据权利要求2所述的自动称量装药机，其特征在于：所述装药装配输送线托板工装(14)，包括：托板(15)，圆筒体(16)，固定板(17)，套筒(18)；所述托板(15)设置在装药装配输送线上，所述托板(15)设置有中心通孔；所述圆筒体(16)和固定板(17)固定连接或一体成型，所述圆筒体(16)底部封闭，所述圆筒体(16)穿过所述中心通孔，所述固定板(17)与所述托板(15)接触；所述套筒(18)置于所述圆筒体(16)内，且所述套筒(18)外表面与所述圆筒体(16)内表面接触，所述套筒(18)的底面与所述圆筒体(16)底部接触。
4.根据权利要求3所述的自动称量装药机，其特征在于：药芯(19)穿过所述套筒(18)置于所述圆筒体(16)底部，所述套筒(18)内表面和所述药芯(19)外表面之间充满火药(12)。
5.根据权利要求1所述的自动称量装药机，其特征在于：所述粗称装置(4)和细称装置(5)均包括滑道，振动机构和闸门。
6.根据权利要求2所述的自动称量装药机，其特征在于：装药装配输送线托板工装(14)下方设置有震动机(13)。