1.一种基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，其特征在于，包括：第一发射组、第二发射组和至少一个蓝牙设备；
所述第一发射组包括至少一个第一光塔设备，所述第二发射组包括至少一个第二光塔设备；所述至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，所述至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；
所述至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；
所述至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；
所述至少一个蓝牙设备，用于发射蓝牙信号；其中，所述蓝牙信号的覆盖范围包括所述重叠区域。
2.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，至少一个第一光塔设备为多个第一光塔设备，至少一个第二光塔设备为多个第二光塔设备；
多个第一光塔设备所在的直线平行于多个第二光塔设备所在的直线；多个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与多个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；
每个所述第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的所述第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；
所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括所有所述第一重叠区域。
3.根据权利要求2所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个所述第二重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个所述第一多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；
多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个所述第三重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个所述第二多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。
4.根据权利要求3所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；
针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。
5.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二光塔设备，所述第四发射组包括至少一个第一光塔设备；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；
所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；
所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；
所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；
所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。
6.根据权利要求5所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组中的至少一个第一光塔设备和所述第四发射组中的至少一个第一光塔设备均为多个第一光塔设备；所述第二发射组中的至少一个第二光塔设备和所述第三发射组中的至少一个第二光塔设备均为多个第二光塔设备；
所述第三发射组中的多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第四重叠区域；每个所述第四重叠区域和所述第一发射组中对应的第一光信号的覆盖范围均重叠有第三多重叠区域；其中，针对每个所述第三多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第三多重叠区域；
所述第四发射组中的多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第五重叠区域；每个所述第五重叠区域和所述第二发射组中对应的第二光信号的覆盖范围均重叠有第四多重叠区域；其中，针对每个所述第四多重叠区域，至少有两个蓝牙设备发射的蓝牙信号的覆盖范围包括该第四多重叠区域。
7.根据权利要求6所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第三发射组配合成第二发射单元，所述第二发射组和所述第四发射组配合成第三发射单元；所述第二发射单元和所述第三发射单元均为多个；
对于多个第二发射单元中的任意一个第二发射单元，该第二发射单元的远离其第三发射组发射的第二光信号的出光面的一侧设置有其他第二发射单元，且其他第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第二发射单元中的第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第二发射单元中的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；
对于多个第三发射单元中的任意一个第三发射单元，该第三发射单元的远离其第四发射组发射的第一光信号的出光面的一侧设置有其他第三发射单元，且其他第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围与该第三发射单元中的第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与该第三发射单元中的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。
8.根据权利要求7所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所有第一光塔设备发射的第一光信号和所有第二光塔设备发射的第二光信号的波形相同，且所述第二光信号的发射时间比所述第一光信号的发射时间延迟半个周期。
9.一种定位系统，包括权利要求1至8中任一项所述的基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置，其特征在于，还包括：定位终端；
所述定位终端，用于接收所述至少一个蓝牙设备发射的蓝牙信号，以及接收所述第一光塔设备和/或所述第二光塔设备发射的光信号，并确定自身相对所述基于光塔和蓝牙的联合空间定位拓展装置的位置信息。
10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，还包括：移动终端；所述移动终端与所述定位终端通信连接，用于接收所述位置信息并显示。