一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，包括上转动机构(1)，下转动机构(2)，竖直轴以及基座(4)，其特征在于：所述竖直轴安装于基座(4)上，所述下转动机构(2)安装于竖直轴上，可以绕竖直轴水平转动；所述的上转动机构(1)安装固定于下转动机构(2)上，可以实现俯仰转动，并且可和下转动机构(2)一起绕竖直轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：还包括固定于基座(4)上，且套设于竖直轴外的外套筒(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的下转动机构(2)包括下驱动支链(21)和下从动支链(22)；所述的下驱动支链(21)包括电机Ⅰ(211)、电机安装板(212)、推力球轴承(213)、联轴器Ⅰ(214)、下驱动轴(215)、驱动齿轮(216)和卡环Ⅰ(217)；所述的电机Ⅰ(211)安装固定于电机安装板(212)上；所述的电机安装板(212)固定安装于基座(4)上；所述的推力球轴承(213)安装于电机安装板(212)的安装孔中，并且和电机Ⅰ(211)配合安装；所述的驱动齿轮(216)安装在下驱动轴(215)上，并且通过联轴器Ⅰ(214)和电机Ⅰ(211)连接；所述的卡环Ⅰ(217)安装于下驱动轴(215)上的沟槽里，固定驱动齿轮(216)；

所述的下从动支链(22)包括角接触球轴承对Ⅰ(221)、下从 动轴(222)、角接触球轴承对Ⅱ(223)、轴套(224)、从动齿轮(225)以及卡环Ⅱ(226)；所述的从动齿轮(225)安装于下从动轴(222)上，通过安装于下从动轴(222)上的轴套(224)和卡环Ⅱ(226)固定；所述的角接触球轴承对Ⅰ(221)和角接触球轴承对Ⅱ(223)分别由两个串联配置的角接触球轴承配对组成，安装于下从动轴(222)和外套筒(3)的安装孔内，所述下从动轴(222)安装于上转动机构(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的上转动机构(1)包括上驱动支链(11)、转镜结构(12)、上转动基座(13)和配重支链(14)，所述上转动基座(13)安装于下转动机构(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的上驱动支链(11)包括电机Ⅱ(111)、电机安装架(112)、联轴器Ⅱ(113)、上驱动轴(114)以及角接触球轴承对Ⅲ(115)，所述的电机Ⅱ(111)通过电机安装架(112)固定安装于上转动基座(13)上，所述的上驱动轴(114)通过联轴器Ⅱ(113)和电机Ⅱ(111)连接，穿过上转动基座(13)和角接触球轴承对Ⅲ(115)与转镜基座(121)连接；所述的角接触球轴承对Ⅲ(115)由两个面对面配置的角接触球轴承配对组成，安装于上驱动轴(114)和上转动基座(13)的安装孔内。

6.根据权利要求4所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的转镜结构(12)包括转镜(122)和转 镜基座(121)；所述的转镜(122)固定安装于转镜基座(121)上。

7.根据权利要求4所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的配重支链(14)包括配重块(141)、配重轴(142)以及角接触轴承对Ⅳ(143)；所述的配重块(141)安装固定于配重轴(142)上；所述的配重轴(142)穿过上转动基座(13)和角接触球轴承对Ⅳ(143)与转镜基座(121)连接；所述的角接触球轴承对Ⅳ(143)由两个面对面配置的角接触球轴承配对组成，安装于配重轴(142)和上转动基座(13)的安装孔内。

8.根据权利要求3所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述的电机Ⅰ(211)采用超声电机。

9.根据权利要求5所述的一种用于激光跟踪的空间二自由度转动装置，其特征在于：所述电机Ⅱ(111)采用超声电机。