外开门式解锁开门测试装置的制作方法

本实用新型涉及汽车门及前后盖的疲劳测试技术领域，尤其涉及一种适用于汽车门及前后盖疲劳测试的外开门式解锁开门测试装置。

背景技术：

目前，对于汽车的汽车门以及前后盖通常需要进行开关的疲劳测试，通过上述疲劳测试，可以考核的车门及前后盖的结构强度以及相关铰链和密封部件以及锁扣的疲劳强度。具体地，在疲劳测试过程中，为了方便解锁工装的安装，通常会采用在车门或内饰上进行钻孔安装的方式，以及在门上安装夹具。如此影响了门的结构强度以及增加的门的动态负载，在一定程度上会对疲劳测试的结果产生影响。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种外开门式解锁开门测试装置，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种外开门式解锁开门测试装置，其包括：解锁机械手以及开门机械臂；

所述解锁机械手包括：夹头、传动机构以及解锁气缸，所述夹头通过所述传动机构与所述解锁气缸相连接，所述开门机械臂包括：第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂在第一驱动气缸的驱动下在水平面内进行枢转运动，所述第二机械臂通过支架与所述第一机械臂相连接，且所述第二机械臂与所述解锁机械手进行传动连接，所述第二机械臂在第二驱动气缸的驱动下带动所述解锁机械手进行开门运动。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述夹头包括相对设置的夹爪。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述解锁开门装置还包括工作台，所述第一机械臂一端与所述工作台的台面上进行枢转连接，另一端在所述第一驱动气缸的驱动下在工作台的台面上进行枢转运动，所述枢转运动的枢转轴垂直通过所述第一机械臂一端与所述工作台之间的枢转连接点。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述第一机械臂的底部设置有滚轮，所述滚轮辅助所述第一机械臂的枢转运动。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述工作台的台面为扇形。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述支架包括竖直部以及水平部，所述竖直部的一端与所述第一机械臂垂直连接，另一端与所述水平部的一端相连接。

作为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置的改进，所述第二驱动气缸的一端与所述水平部的顶面相连接，另一端驱动所述第二机械臂沿所述水平部进行运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的外开门式解锁开门测试装置通过灵活的调节安装位置，适应不同类型的车门结构，实现了在复杂工况下进行车门疲劳测试，减少了因测试夹具的安装给车门的测试结果带来的测试偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外开门式解锁开门测试装置一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中解锁机械手的立体放大示意图；

图3为图1中开门机械臂的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型的外开门式解锁开门测试装置使用时，可外置于进行测试的汽车的外部，对车门及前后盖进行测试。且其安装位置可灵活设置，适应不同类型的车门结构，实现了在复杂工况下进行车门疲劳测试。具体地，所述解锁开门测试装置包括：解锁机械手1以及开门机械臂2。

结合图2所示，所述解锁机械手1用于抓紧车门的把手，并实现车门的解锁。其中，所述解锁机械手1包括：夹头10、传动机构11以及解锁气缸12。所述夹头10通过所述传动机构11与所述解锁气缸12相连接。从而，所述解锁气缸12通过所述传动机构11带动所述夹头10执行解锁动作。在一个实施方式中，所述夹头10包括相对设置的夹爪，从而所述解锁气缸12可通过所述传动机构11带动所述夹爪对车门的把手进行解锁。

结合图3所示，所述开门机械臂2用于带动所述解锁机械手1执行开门动作。其中，所述开门机械臂2包括：第一机械臂20以及第二机械臂21，所述第二机械臂21与所述解锁机械手1进行传动连接，所述第一机械臂20在第一驱动气缸201带动所述第二机械臂21进行枢转运动，所述第二机械臂21在第二驱动气缸211的驱动下带动所述解锁机械手1进行开门运动。

具体地，所述第一机械臂20在第一驱动气缸201的驱动下在水平面内进行枢转运动。在一个实施方式中，所述水平面由工作台的台面所形成。优选地，所述工作台22的台面为扇形。

此时，所述解锁开门装置还包括工作台22，所述第一机械臂20一端与所述工作台22的台面上进行枢转连接，另一端在所述第一驱动气缸201的驱动下在工作台22的台面上进行枢转运动。所述枢转运动的枢转轴垂直通过所述第一机械臂20一端与所述工作台22之间的枢转连接点。此外，所述第一机械臂20的底部设置有滚轮，所述滚轮有利于辅助所述第一机械臂20进行枢转运动。

所述第二机械臂21通过支架3与所述第一机械臂20相连接，其中，所述支架3包括竖直部以及水平部，所述竖直部的一端与所述第一机械臂20垂直连接，另一端与所述水平部的一端相连接。进一步地，所述第二驱动气缸211的一端与所述水平部的顶面相连接，另一端驱动所述第二机械臂21沿所述水平部带动所述解锁机械手1执行开门动作。

综上所述，本实用新型的外开门式解锁开门测试装置通过灵活的调节安装位置，适应不同类型的车门结构，实现了在复杂工况下进行车门疲劳测试，减少了因测试夹具的安装给车门的测试结果带来的测试偏差。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。