立体停车库的底盘自动成像获取设备及底盘自动检测设备的制作方法

本实用新型属于电子通讯技术领域，涉及一种汽车检测系统，尤其涉及一种立体停车库的底盘自动成像获取设备；同时，本实用新型还涉及一种立体停车库的底盘自动检测设备。

背景技术：

自动停车立体库是一种大批量存储汽车的专用立体库，通过高速堆垛机将入库的汽车放到仓库巷道的各个车位架上或将出库的汽车从车位架上移出。汽车生产厂的整车物流仓库中，每天商品车辆出库量很大，为避免有瑕疵的商品车流入到物流和经销环节，整车物流仓库需要对出库的商品车进行PDI检查，目前是通过人工检视方式在专门的PDI工作间内进行相关操作，包括车辆底盘质量缺陷检查、轮胎放气以及车身表面质损检查等。

目前整车物流仓库对出库商品车进行的PDI检查,主要通过人工方式进行，需要大量的人工操作，车辆底盘质量检查和轮胎放气。其中，底盘质量缺陷检查工位有专用的地沟，检查人员需要进入地沟对每辆经过的车辆进行检查，劳动强度大，检查效率较低，并且人工检查会有一定的出错几率；轮胎放气同样需要人工逐个对车辆的四个轮胎进行手动放气，效率较低，劳动强度大；车身表面质损检查需要多人绕着商品车进行目视检查，不但费时费力，而且容易造成质量缺陷的遗漏，同时，人员目视检查的判别标准也有其主观因素，很难做到完全一致。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的汽车检测方式，以便克服现有检测方式存在的上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体停车库的底盘自动成像获取设备，可自动获取自盘成像，降低人工成本，提高准备率，提高作业效率。

此外，本实用新型还提供一种立体停车库的底盘自动检测设备，可自动检测底盘，降低人工成本，提高准备率，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体停车库的底盘自动成像获取设备，所述底盘自动成像获取设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置，用以感应车辆进入载车底板；

设置于立体停车库载车底板的至少一图像采集装置，用于采集汽车底盘的图像；

通讯模块，用于实现通讯，使得底盘自动成像检测设备能与远程服务器或客户端通讯；

存储器，用于存储所述图像采集装置采集的汽车底盘图像；

控制器，分别连接所述图像采集装置、通讯模块、存储器，控制图像采集装置的工作，能通过通讯模块连接远程服务器或客户端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述远程服务器或客户端包括图像对比设备。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底盘自动成像获取设备还包括RFID识别器，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息。

作为本实用新型的一种优选方案，所述感应装置包括感应线圈。

一种立体停车库的底盘自动成像获取设备，所述底盘自动成像获取设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置，用以感应车辆进入载车底板；

设置于立体停车库载车底板的滑动轨道；

设置于所述滑动轨道上、能沿所述滑动轨道滑动的滑动机构；

设置于所述滑动机构上的图像采集装置，用于采集汽车底盘图像；

驱动机构，连接所述滑动机构，用于驱动所述滑动机构在所述滑动轨道上滑动；

通讯模块，用于实现通讯，使得底盘自动成像检测设备能与远程服务器或客户端通讯；

存储器，用于存储所述图像采集装置采集的汽车底盘图像；

RFID识别器，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；

控制器，分别连接所述图像采集装置、RFID识别器、驱动机构、通讯模块、存储器，控制图像采集装置、RFID识别器、驱动机构的工作，能通过通讯模块连接远程服务器或客户端。

一种立体停车库的底盘自动检测设备，所述底盘自动检测设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置，用以感应车辆进入载车底板；

设置于立体停车库载车底板的至少一图像采集装置，用于采集汽车底盘的图像；

存储器，用于存储所述图像采集装置采集的汽车底盘图像；

控制器，分别连接所述图像采集装置、通讯模块、存储器，控制图像采集装置的工作；

图像对比设备，连接控制器，用以接收控制器发送的图像采集装置采集的图像，进行图像对比。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底盘自动检测设备包括无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接图像对比设备。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底盘自动检测设备还包括RFID识别器，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息。

作为本实用新型的一种优选方案，所述感应装置包括感应线圈。

一种立体停车库的底盘自动检测设备，所述底盘自动检测设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置，用以感应车辆进入载车底板；

设置于立体停车库载车底板的滑动轨道；

设置于所述滑动轨道上、能沿所述滑动轨道滑动的滑动机构；

设置于所述滑动机构上的图像采集装置，用于采集汽车底盘图像，将采集的图像存储于一存储器中；

驱动机构，连接所述滑动机构，用于驱动所述滑动机构在所述滑动轨道上滑动；

存储器，用于存储所述图像采集装置采集的汽车底盘图像；

RFID识别器，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；

控制器，分别连接所述图像采集装置、驱动机构、RFID识别器、存储器，控制图像采集装置及驱动机构的工作；

图像对比设备，连接控制器，用以接收控制器发送的图像采集装置采集的图像，进行图像对比。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的立体停车库的底盘自动成像获取设备及立体停车库的底盘自动检测设备，通过底盘自动成像检测技术替代人工底盘检测，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。

本技术通过底盘自动拍照成像，无需为了PDI检测项目特别设置检测地沟，节省了投资。

车辆经过地感线圈自动触发检测系统，替代了人员检测，方便灵活，节省了人工成本。

本系统可匹配高速运动和非匀速运动，无运动模糊，图像分辨率高达2048*12000，支持多张图片拼接显示功能，视场角≥180°，特别优化畸变特性，防水防雾防腐蚀设计，可承受重型车辆的碾压，单车检测时间从原来的2分钟减少到10秒。

附图说明

图1为本实用新型底盘自动成像获取设备的结构示意图。

图2为本实用新型底盘自动成像获取设备的组成示意图。

图3为本实用新型底盘自动检测设备的结构示意图。

图4为本实用新型底盘自动检测设备的组成示意图。

图5为实施例三中本实用新型底盘自动成像获取设备的结构示意图。

图6为实施例三中本实用新型底盘自动成像获取设备的组成示意图。

图7为实施例四中本实用新型底盘自动检测设备的结构示意图。

图8为实施例四中本实用新型底盘自动检测设备的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1、图2，本实用新型揭示一种立体停车库的底盘自动成像获取设备，所述底盘自动成像获取设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置2，用以感应车辆进入载车底板10；所述感应装置可以包括感应线圈，也可以是距离传感器、压力传感器等装置；

设置于立体停车库载车底板的至少一图像采集装置3，用于采集汽车底盘的图像；

通讯模块5，用于实现通讯，使得底盘自动成像检测设备能与远程服务器或客户端通讯；通讯模块5可以为无线通讯模块，可以为蓝牙单元或红外单元，也可以为手机蜂窝网络通讯单元；

存储器4，用于存储所述图像采集装置采集的汽车底盘图像；

RFID识别器6，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息，从而得到车辆的型号，便于在后续底盘图像比对时比对；

控制器1，分别连接所述图像采集装置3、通讯模块5、RFID识别器6、存储器4，控制图像采集装置3、RFID识别器6的工作，能通过通讯模块连接远程服务器21或客户端22。所述远程服务器21或客户端22包括图像对比设备。

实施例二

请参阅图3、图4，本实用新型揭示一种立体停车库的底盘自动检测设备，所述底盘自动检测设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置2，用以感应车辆进入载车底板；所述感应装置2可以包括感应线圈，也可以是距离传感器、压力传感器等装置；

设置于立体停车库载车底板的至少一图像采集装置3，用于采集汽车底盘的图像；

存储器4，用于存储所述图像采集装置3采集的汽车底盘图像；

RFID识别器6，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；

控制器1，分别连接所述图像采集装置3、RFID识别器6、存储器4，控制图像采集装置3、RFID识别器6的工作；

图像对比设备7，连接控制器1，用以接收控制器1发送的图像采集装置采集的图像，进行图像对比。图像对比设备7可以采用现有的专门进行图像比对的设备。

此外，所述底盘自动检测设备可以包括无线通讯模块，控制器1通过无线通讯模块连接图像对比设备7。

实施例三

请参阅图5、图6，本实用新型揭示了一种立体停车库的底盘自动成像获取设备，所述底盘自动成像获取设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置2，用以感应车辆进入载车底板；所述感应装置2可以包括感应线圈，也可以是距离传感器、压力传感器等装置；

设置于立体停车库载车底板10的滑动轨道11；滑动轨道11可以设置在载车底板10的两侧，当然，也可以只有一个滑动轨道11；

设置于所述滑动轨道11上、能沿所述滑动轨道滑动的滑动机构8，滑动机构8可以是滑动杆；

设置于所述滑动机构上的图像采集装置3，用于采集汽车底盘图像；

驱动机构9，连接所述滑动机构8，用于驱动所述滑动机构在所述滑动轨道上滑动；驱动机构9可以为驱动电机；

通讯模块5，用于实现通讯，使得底盘自动成像检测设备能与远程服务器21或客户端22通讯；通讯模块5可以为无线通讯模块，可以为蓝牙单元或红外单元，也可以为手机蜂窝网络通讯单元；

存储器4，用于存储所述图像采集装置3采集的汽车底盘图像；

RFID识别器6，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；

控制器1，分别连接所述图像采集装置3、RFID识别器6、驱动机构9、通讯模块5、存储器4，控制图像采集装置3、RFID识别器6及驱动机构9的工作，能通过通讯模块5连接远程服务器21或客户端22。所述远程服务器21或客户端22包括图像对比设备。

实施例四

请参阅图7、图8，本实用新型揭示一种立体停车库的底盘自动检测设备，所述底盘自动检测设备包括：

设置于立体停车库载车底板的感应装置2，用以感应车辆进入载车底板；所述感应装置2可以包括感应线圈，也可以是距离传感器、压力传感器等装置；

设置于立体停车库载车底板10的滑动轨道11；滑动轨道11可以设置在载车底板10的两侧，当然，也可以只有一个滑动轨道11；

设置于所述滑动轨道11上、能沿所述滑动轨道滑动的滑动机构8，滑动机构8可以是滑动杆；

设置于所述滑动机构8上的图像采集装置3，用于采集汽车底盘图像，将采集的图像存储于一存储器4中；

驱动机构9，连接所述滑动机构8，用于驱动所述滑动机构8在所述滑动轨道11上滑动；驱动机构9可以为驱动电机；

存储器4，用于存储所述图像采集装置3采集的汽车底盘图像；

RFID识别器6，用以识别车辆的唯一标识码，获取车辆的信息；

控制器1，分别连接所述图像采集装置3、RFID识别器6、驱动机构9、存储器4，控制图像采集装置3、RFID识别器6及驱动机构9的工作；

图像对比设备7，连接控制器1，用以接收控制器1发送的图像采集装置采集的图像，进行图像对比。图像对比设备7可以采用现有的专门进行图像比对的设备。

所述底盘自动检测设备包括无线通讯模块，控制器通过无线通讯模块连接图像对比设备。

综上所述，本实用新型提出的立体停车库的底盘自动成像获取设备及立体停车库的底盘自动检测设备，通过底盘自动成像检测技术替代人工底盘检测，降低人工成本，提高准备率、提高作业效率。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。