转基因稻米自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种稻米品质检测技术领域，特别是一种转基因稻米自动检测装置。

背景技术：

我国65%以上的人口以大米为主食，而水稻是我国主要的粮食作物。如何尽快的选育出高产、优质的水稻品种，是我国乃至各国育种家的终身奋斗目标。而准确、快速地获取各项稻米品质评价指标，对加速水稻育种进程将起到重要的推动作用。

转基因生物（Genetically modified organisms，简称“GMOs”）技术产生于二十世纪六、七十年代，通常是指利用分子生物学或基因工程技术，将外源基因插入到受体物种的基因组中，改造其遗传组成，使其在性状、营养品质和消费品质方面向人们所需要的目标转变的技术。由于转基因作物优良的抗虫性、抗病性、抗逆性、抗除草剂性和耐储性，使得转基因作物与非转基因作物相比具有许多优势。但由于转基因作物的基因的表达产物与对环境的影响难以评估，其潜在风险一直饱受争议，因此，需要转基因生物的快速有效检测方法。

波谱技术作为一种快速无损检测手段，在农产品内部品质无损检测中有着诸多的应用。近年来，波谱技术（包括近红外，拉曼以及太赫兹波谱技术）作为众多无损检测技术中的一类，它能结合各种波谱预处理方法（导数、多元散射校正、标准归一化、基线校正等）以及化学计量法（判别分析、回归分析、偏最小二乘法、支持向量机等）能得到一个稳定的区分模型，逐渐成为了一种能用于转基因农产品无损快速检测的新技术。

申请号为 201310380029.2的中国专利申请，其发明创造的名称为“一种转基因稻米在线检测装置”，其包括计算机，传送带，依序安装在传送带上的检测模块、触发模块以及分离模块；传送带以及检测模块、触发模块、分离模块均与计算机连接，检测模块还与触发模块连接。另外，分粒机构设置在传送带的前端，分粒机构包括位于传送带顶面的两块分粒板，两块分粒板布置在所述一组稻米孔槽的两侧，两块分粒板的前端张开，后端逐渐收拢形成一个与稻米的直径相匹配的所述出粒口，所述分粒机构在出粒口部位设置有一限位条，该限位条的下沿与传送带顶面的距离小于稻米的直径。

上述专利申请通过计算机对传送带速度进行控制，可以选择最佳的检测速度，另外，传送带上带有稻米孔槽和触发孔，前者能将稻米的检测位置固定，增加检测结果的准确性，后者通过触发的方式进行稻米光谱的采集，保证采集到的是相应稻米的光谱。

然而，上述专利申请仍然存在着如下不足：

1．稻米铺放在分粒机构中的两块分粒板之间，随着传送带向前传送，部分稻米传送至限位条处，部分稻米可能已自动掉落至稻米孔槽内，一方面会导致稻米在限位条处堆积，若传送至限位条处的稻米的前端已进入限位条的缝隙中，将会造成传送带的传送故障。

2.上述限位条有助于稻米进入稻米孔槽内，故限位条与传送带之间会有一定高度的缝隙。由于，稻米的形状千差万别，高度与直径也会各不相同，为使高度较大的稻米也能顺利从限位条底部穿过，故缝隙的高度不能太低。然而，这个缝隙的存在，一方面会存在如上述第1项的问题；另一方面，高度较小稻米或破碎稻米极易在该缝隙处滞留，从而导致传送带的传输故障。

3.稻米孔槽的长度方向沿传送带的长度方向设置，故对空间占用面积大，结构不紧凑。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种转基因稻米自动检测装置，该转基因稻米自动检测装置能实现稻米的自动供料与检测，传送带传输顺畅，不易卡阻，且结构紧凑，空间利用率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种转基因稻米自动检测装置，包括传送带、计算机、以及沿传送带传输方向依次设置的供料工位、检测工位和卸料工位。

传送带沿长度方向均匀设置有若干个相互平行且位于同一直线上的稻米孔槽，每个稻米孔槽均呈长条形，每个稻米孔槽的长度方向与传送带的长度方向相垂直；每个稻米孔槽的中部均设置有通孔；每个稻米孔槽的其中一个宽度边与传送带的长度边相重合，每个稻米孔槽与传送带长度边相重合的宽度边记为重合边。

每个稻米孔槽的长度为稻米长轴长度的1.1-1.8倍，每个稻米孔槽的宽度为稻米短轴长度的1.1-1.8倍。

供料工位包括稻米震动供料锅、倾斜下料槽和供料槽。

倾斜下料槽和供料槽均为倾斜设置，且倾斜下料槽和供料槽的宽度均与稻米孔槽的宽度相等。

倾斜下料槽的顶部入口端与稻米震动供料锅的出口相连接，倾斜下料槽的底部设置有下挡板。

倾斜下料槽的一个底部侧壁上设置有与下挡板相接触的下料口，下料口的长度为稻米长轴长度的1.1-1.8倍；与下料口相对应的倾斜下料槽的底部另一侧侧壁上设置有推料口，推料口处设置有与倾斜下料槽相垂直且长度能够伸缩的伸缩推杆。

供料槽的顶部设置有上挡板，供料槽的底部为供料口，该供料口能与任一个稻米孔槽的重合边相衔接。

检测工位包括光源、发射光纤、接收光纤、波谱仪和光电传感器；发射光纤与光源相连接，发射光纤设置在位于检测工位中稻米孔槽内通孔的正上方；接收光纤与波谱仪相连接，接收光纤设置在位于检测工位中稻米孔槽内通孔的正下方；光电传感器能对位于检测工位或即将进入检测工位的稻米孔槽内是否有稻米进行检测。

卸料工位包括气动卸料装置，气动卸料装置的出气口指向位于卸料工位的稻米孔槽，能将位于卸料工位中稻米孔槽内的稻米从重合边吹离。

传送带、稻米震动供料锅、伸缩推杆、波谱仪、光电传感器和气动卸料装置均与计算机相连接。

伸缩推杆的长度伸缩由设置在稻米震动供料锅外侧壁上的电机控制。

电机通过电机座固设在稻米震动供料锅的外侧壁；伸缩推杆的外周套设有弹簧，弹簧的一端与电机座固定连接，弹簧的另一端与倾斜下料槽的底部外侧壁固定连接。

所述光源和光电传感器通过支架与传送带的安装架固定连接。

传送带的传送由间歇电机所驱动。

本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果：

1.上述供料工位设置在传送带的一侧，不影响传送带的自动传送，传送带传输顺畅，不易卡阻。供料工位中的稻米震动供料锅将稻米震动排列，传送至倾斜下料槽中，稻米在重力的作用下，在倾斜下料槽中均匀排列，伸缩推杆将倾斜下料槽中最底部的一粒稻米从倾斜下料槽推送至供料槽中，在重力及后续稻米的推送作用下，位于供料槽中的稻米将自动滑动至传送带中的稻米孔槽内，实现自动供料。稻米孔槽对稻米进行定位限制。上述检测工位能对位于稻米孔槽内的稻米进行自动检测，上述卸料工位能将检测结果不符合要求的稻米从传送带上推离。整个过程，全部自动完成。

2.稻米孔槽的宽度方向沿传送带的长度方向布置，故结构紧凑，空间利用率高。

附图说明

图1显示了本实用新型一种转基因稻米自动检测装置的结构示意图。

图2显示了图1中倾斜下料槽和供料槽的侧视图。

图3显示了检测工位中波谱仪和光源的设置位置图。

其中有：

10.传送带；11.稻米孔槽；12.通孔；

20.供料工位；21.稻米震动供料锅；22.倾斜下料槽；221.下料口；222.下挡板；223.推料口；224.伸缩推杆；225.弹簧；226.电机；23.供料槽；231.上挡板；232.供料口；

30.检测工位；

31.光源；32.发射光纤；33.接收光纤；34.波谱仪；35.光电传感器；36.支架；

40.卸料工位；41.气动卸料装置；

50.稻米。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种转基因稻米自动检测装置，包括传送带10、计算机、以及沿传送带传输方向依次设置的供料工位20、检测工位30和卸料工位40。

计算机为现有技术，图中未画出，可以使用背景技术中申请号为 201310380029.2专利所提及的计算机。

稻米50为椭圆形，具有长轴和短轴。

传送带的传送优选由间歇电机所驱动。

传送带沿长度方向均匀设置有若干个相互平行且位于同一直线上的稻米孔槽11，每个稻米孔槽均呈长条形，每个稻米孔槽的长度方向与传送带的长度方向相垂直；每个稻米孔槽的中部均设置有通孔12。

每个稻米孔槽的其中一个宽度边与传送带的长度边相重合，每个稻米孔槽与传送带长度边相重合的宽度边记为重合边。

每个稻米孔槽的长度为稻米长轴长度的1.1-1.8倍，优选为1.3-1.5倍。

每个稻米孔槽的宽度为稻米短轴长度的1.1-1.8倍，优选为1.3-1.5倍。

供料工位包括稻米震动供料锅21、倾斜下料槽22和供料槽23。

稻米震动供料锅21为现有技术，稻米震动供料锅21内优选设置有螺旋形的环状槽，环状槽的宽度为稻米短轴长度的1.1-1.8倍，优选为1.3-1.5倍，从而能使稻米沿着环状槽均匀排列。

倾斜下料槽和供料槽均为倾斜设置，且倾斜下料槽和供料槽的宽度均与稻米孔槽的宽度相等。

倾斜下料槽的顶部入口端与稻米震动供料锅的出口相连接，倾斜下料槽的底部设置有下挡板222，该下挡板能对位于倾斜下料槽中的稻米进行阻挡，防止滑落。

倾斜下料槽和供料槽的顶部优选设置有弧形顶盖，弧形顶盖的最高点与对应槽底的高度均不超过稻米短轴长度的2倍，优选为1.1-1.8倍，从而能防止稻米飞溅及堆积。

倾斜下料槽的一个底部侧壁上设置有与下挡板相接触的下料口221，也即下料口紧挨着下挡板开设。

下料口的长度优选为稻米长轴长度的1.1-1.8倍。

与下料口相对应的倾斜下料槽的底部另一侧侧壁上设置有推料口223，推料口处设置有与倾斜下料槽相垂直且长度能够伸缩的伸缩推杆224。

伸缩推杆的长度伸缩优选由设置在稻米震动供料锅外侧壁上的电机226控制。

电机优选通过电机座固设在稻米震动供料锅的外侧壁；伸缩推杆的外周优选套设有弹簧225，弹簧的一端与电机座固定连接，弹簧的另一端与倾斜下料槽的底部外侧壁固定连接。

伸缩推杆停止伸长且电机停止工作后，伸缩推杆能在弹簧的弹力下，自动复位至退料口处，不影响稻米自动下落至倾斜下料槽的底部。

供料槽的顶部设置有上挡板231，供料槽的底部为供料口232，该供料口能与任一个稻米孔槽的重合边相衔接。

检测工位包括光源31、发射光纤32、接收光纤33、波谱仪34和光电传感器35。发射光纤与光源相连接，发射光纤设置在位于检测工位中稻米孔槽内通孔的正上方；接收光纤与波谱仪相连接，接收光纤设置在位于检测工位中稻米孔槽内通孔的正下方；光电传感器能对位于检测工位或即将进入检测工位的稻米孔槽内是否有稻米进行检测。

光源和光电传感器均优选通过支架36与传送带的安装架固定连接。

卸料工位包括气动卸料装置41，气动卸料装置的出气口指向位于卸料工位的稻米孔槽，能将位于卸料工位中稻米孔槽内的稻米从重合边吹离。

传送带、稻米震动供料锅、伸缩推杆、波谱仪、光电传感器和气动卸料装置均与计算机相连接。

检测时，只需将稻米倾倒至稻米震动供料锅内，则稻米震动供料锅将使稻米震动排列，传送至倾斜下料槽中，稻米在重力及震动力的作用下，在倾斜下料槽中均匀排列，伸缩推杆将倾斜下料槽中最底部的一粒稻米从倾斜下料槽推送至供料槽中，在重力及后续稻米的推送作用下，位于供料槽中的稻米将自动滑动至传送带中的稻米孔槽内，实现自动供料。稻米孔槽对稻米进行定位限制。上述检测工位能对位于稻米孔槽内的稻米进行自动检测，上述卸料工位能将检测结果不符合要求的稻米从传送带上推离。整个过程，全部自动完成。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。