汤饭辅料自动化质量管控系统的制作方法

本实用新型涉及质量检测设备技术领域，具体涉及汤饭辅料自动化质量管控系统。

背景技术：
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随着人们生活节奏和工作节奏的加快，速食，已经成为一种流行趋势，尤其是速食粥，可以帮助人们解决任意一餐的温饱问题，节省人们用餐时间，且粥对人们身体健康有益，在速食粥的生产加工过程中，需要对杂粮粥的质量进行检测，而传统的质量检测系统大多以实验室为依托，容易受到检测周期长，检测样本有限，检测工作量较大，检测成本费用高等影响，进而降低了生产效率。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种汤饭辅料自动化质量管控系统，它结构简单，使用方便，功能全面，对生产线的汤饭辅料随时进行质量检测，并且做到了无菌检测，自动检测。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：包括装置架、控制器、正压送风机、消毒防护罩和微粒分析机，装置架侧壁上设有电源，装置架水平设置消毒防护罩，消毒防护罩左侧顶端设有进料口，消毒防护罩中部顶端设有伺服电机、气源和控制器，伺服电机内设有竖向转轴，转轴底端穿进消毒防护罩内与支撑轴一端连接，支撑轴另一端与机械手连接，机械手手臂上装有机械手气缸；气源的出气口与电磁阀的进气口通过软管连通，电磁阀的出气口与机械手气缸的进气口通过软管连通，机械手下方设有设有传料带A，传料带A两端分别与主动轮A和从动轮A连接，传料带A绕在主动轮A和从动轮A外部，主动轮A与电机A输出轴连接，传料带A对准进料口，传料带A左上方设有传料带B，传料带B两端分别与主动轮B和从动轮B连接，传料带B绕在主动轮B和从动轮B外部，传料带B顶面嵌有红外传感器，主动轮B与电机B输出轴连接，传料带B上方设有微粒分析机，微粒分析机安装在消毒防护罩内壁上，微粒分析机与数据对比显示器连接，数据对比显示器安装在消毒防护罩外壁上，数据对比显示器上设有报警器；消毒防护罩外壁设有第一进风口和第二进风口，第一进风口和第二进风口分别与第一进风管和第二进风管连通，第一进风管和第二进风管连通，且与第三进风管一端连通形成三通结构，第一进风管和第二进风管管内安装臭氧发生器，第三进风管另一端连接正压送风机；控制器通过导线与电源、伺服电机、电磁阀、电机A、电机B、红外传感器和数据对比显示器分别连接。

所述的电机A和电机B通过支撑架设于消毒防护罩内；主动轮A、从动轮A、主动轮B和从动轮B均通过旋转轴和轴承安装在消毒防护罩内壁上。

所述的消毒防护罩侧面底端设有卸渣口。

所述的机械手通过伺服电机进行360度顺时针旋转。

所述的消毒防护罩右侧端设有出料口。

本实用新型的有益效果是结构简单，使用方便，采用消毒防护罩和臭氧发生器，达到了无菌检测的状态；采用机械手和传料带B，达到了自动检测的目的；采用微粒分析机，做到了随时取样随时进行检测的工作，进而保障了人们食用的安全性，适合大规模推广和使用。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型进风管结构示意图；

图3是本实用新型电气元件连接关系图。

具体实施方式：

参照各图，本实用新型具体采用如下实施方式：包括装置架1、控制器23、正压送风机16、消毒防护罩4和微粒分析机27，装置架1侧壁上设有电源2，装置架1水平设置消毒防护罩4，消毒防护罩4左侧顶端设有进料口3，消毒防护罩4中部顶端设有伺服电机21、气源5和控制器23，伺服电机21内设有竖向转轴20，转轴20底端穿进消毒防护罩4内与支撑轴19一端连接，支撑轴19另一端与机械手6连接，机械手6手臂上装有机械手气缸8；气源5的出气口与电磁阀7的进气口通过软管连通，电磁阀7的出气口与机械手气缸8的进气口通过软管连通，机械手6下方设有设有传料带A12，传料带A12两端分别与主动轮A10和从动轮A11连接，传料带A12绕在主动轮A10和从动轮A11外部，主动轮A10与电机A9输出轴连接，传料带A12对准进料口3，传料带A12左上方设有传料带B28，传料带B28两端分别与主动轮B29和从动轮B24连接，传料带B28绕在主动轮B29和从动轮B24外部，传料带B28顶面嵌有红外传感器25，主动轮B29与电机B30输出轴连接，传料带B28上方设有微粒分析机27，微粒分析机27安装在消毒防护罩4内壁上，微粒分析机27与数据对比显示器26连接，数据对比显示器26安装在消毒防护罩4外壁上，数据对比显示器26上设有报警器；消毒防护罩4外壁设有第一进风口和第二进风口，第一进风口和第二进风口分别与第一进风管13和第二进风管14连通，第一进风管13和第二进风管14连通，且与第三进风管17一端连通形成三通结构，第一进风管13和第二进风管14管内安装臭氧发生器18，第三进风管17另一端连接正压送风机16；控制器23通过导线与电源2、伺服电机21、电磁阀7、电机A9、电机B30、红外传感器25和数据对比显示器26分别连接。所述的电机A9和电机B30通过支撑架设于消毒防护罩4内；主动轮A10、从动轮A11、主动轮B24和从动轮B29均通过旋转轴和轴承安装在消毒防护罩4内壁上。所述的消毒防护罩4侧面底端设有卸渣口15。所述的机械手6通过伺服电机21进行360度顺时针旋转。所述的消毒防护罩4右侧端设有出料口22。

本汤饭辅料自动化质量管控系统工作时，启动电源2，正压送风机16，正压送风机16将风通过第三进风管17、第二进风管14和第一进风管13送进消毒防护罩4内，物料通过进料口3进入，第二进风管14和第一进风管13内都装有臭氧发生器18，臭氧发生器18对物料进行臭氧杀菌，达到了无菌传料的工作。消毒杀菌后的物料通过出料口22排出进入下一个程序。

物料通过进料口3进入，落在传料带A12上，启动电机A9，电机A9带动主动轮A10旋转，通过传料带A12与主动轮A10连接的从动轮A11随之转动，起到了转料带A12传料的目的，进而物料随着传料带A12行走，在物料行走的过程中，当需要去传输物料进行质量检测时，气源5的气通过控制器23控制的电磁阀7进入机械手气缸8，电磁阀7可控制机械手气缸8工作，当机械手气缸8工作时带动活塞杆，机械手6通过活塞杆的运动来完成对物料的夹紧和松开动作，在机械手6夹紧物料后，由于控制器23控制伺服电机21工作带动转轴20使得支撑轴19旋转，支撑轴19上的机械手6随着转动，机械手6将物料夹到传料带B28上时松开，再通过伺服电机21使机械手6回到原点，传料带B28上设有红外传感器25，红外传感器25感知资料后发出信号给控制器5，控制器5控制电机B30工作，电机B30带动主动轮B29和从动轮B24转动，传料带B28上的物料移动到微粒分析机27下方，微粒分析机27进行采样，微粒分析机27完成分析将数据传输至数据对比显示器26上，数据对比显示器26将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，如果结果显示各项指标均在设定值范围内，则传料带A12将物料继续传输至出料口22进行下一个环节，如果显示各项指标有不符合标准的，则数据对比显示器26上的报警器报警，既而控制器23控制电机A9停止工作，停止传料带A12的传输工作。

整个取样检测过程均在臭氧发生器18杀菌的状态下进行，进而做到无菌取样盒无菌检测的工作，保证了样品的纯正，为检测工作带了便利。

消毒防护罩4底端设有卸渣口15，可用于清理消毒防护罩4内的杂质。

综上所述，本汤饭辅料自动化质量管控系统结构简单，使用方便，采用消毒防护罩4和臭氧发生器18，达到了无菌检测的状态；采用机械手6和传料带B28，达到了自动检测的目的；采用微粒分析机27，做到了随时取样随时进行检测的工作，进而保障了人们食用的安全性，适合大规模推广和使用。