一种外球面球轴承外圈的认面装置的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是指一种外球面球轴承外圈的认面装置。

背景技术：

外球面球轴承较一般的深沟球轴承使用方便其特点主要为装卸简单、可以调心，外球面球轴承的标准公差为：内加外减，内径采取加公差从而保证了与轴配合时的轻盈；每一套外球面球轴承都不是单独来使用的，他都必须配到轴承座内部整体装机，而外球面轴承座有各种形状因此整体配合后适合多种结构位置使用。

但是，由于外球面球轴承的外圈带有止动钉，因此，在装配过程中，最关键、最难处理的是带有止动钉面的识别。目前的外球面球轴承设备中，均没有相关的用于识别止动钉面的装置，仅靠人工进行这个步骤，不利于自动化装配外球面球轴承功能的实现。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种外球面球轴承外圈的认面装置，能够对外球面球轴承外圈带有止动钉的面进行识别。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种外球面球轴承外圈的认面装置，包括机架，所述机架安装有检测单元和用于翻转外球面球轴承外圈的回转单元，所述检测单元包括升降件、检测碗以及用于控制所述升降件升降的第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架，所述升降件连接于所述第一驱动机构，所述检测碗安装于所述升降件的下端；所述机架安装有接近开关，所述升降件安装有用于触发所述接近开关的触发件。

进一步的，所述接近开关为传感器。

进一步的，所述第一驱动机构为气缸。

进一步的，所述机架安装有用于防止所述检测碗夹起外球面轴承外圈的打料单元。

更进一步的，所述打料单元包括固定块和打料件，所述固定块安装于所述机架，所述打料件固定连接于所述固定块，所述打料件安装有打料销。

更进一步的，所述打料销的数量至少为两根。

进一步的，所述机架设置有固定支架，所述回转单元包括夹爪和用于控制所述夹爪翻转的第二驱动机构，所述夹爪连接于所述第二驱动机构，所述夹爪和所述第二驱动机构分设在所述固定支架的两侧。

更进一步的，所述第二驱动机构为伺服电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过检测单元对外球面球轴承外圈进行认面，然后根据认面结果控制回转单元是否进行翻转，从而实现了自动化识别外球面球轴承外圈，有利于实现自动化装配外球面球轴承。

附图说明

图1为本实用新型与电脑连接的示意图。

图2为本实用新型的检测单元和打料单元的示意图。

图3为图2的A处示意图。

图4为本实用新型的回转单元的示意图。

附图标记：1—机架，2—检测单元，3—打料单元，4—回转单元，5—外球面球轴承外圈，11—固定支架，21—升降件，22—检测碗，23—第一驱动机构，24—接近开关，25—触发件，31—固定块，32—打料件，33—打料销，41—夹爪，42—第二驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种外球面球轴承外圈的认面装置，包括机架1，所述机架1安装有检测单元2和用于翻转外球面球轴承外圈5的回转单元4，所述检测单元2包括升降件21、检测碗22以及用于控制所述升降件21升降的第一驱动机构23，所述第一驱动机构23安装于所述机架1，所述升降件21连接于所述第一驱动机构23，所述检测碗22安装于所述升降件21的下端；所述机架1安装有接近开关24，所述升降件21安装有用于触发所述接近开关24的触发件25。

把本实用新型与电脑连接，当需要进行认面时，把外球面球轴承外圈5设置在检测碗22的下方，然后通过第一驱动机构23控制升降件21下降，带动检测碗22下降直至接触外球面球轴承外圈5，若检测碗22接触到的是外球面球轴承外圈5设有止动钉的一面时，止动钉会挡住检测碗22使得检测碗22不能继续下降，此时接近开关24与触发件25长时间接近，接近开关24产生抑制信号并发至电脑，然后检测单元2升起，外球面球轴承外圈5进入回转单元4，电脑根据抑制信号控制回转单元4不翻转，让外球面球轴承外圈5继续进入下一工序；若检测碗22接触到的不是外球面球轴承外圈5设有止动钉的一面时，检测碗22能够继续下降直至包住外球面球轴承外圈5，触发件25仅短时间接近接近开关24，因此接近开关24不会发信号给电脑，待外球面球轴承外圈5进入回转单元4时，电脑控制回转单元4翻转180°，即外球面球轴承外圈5设有止动钉的一面朝上进入下一工序。

在本实施例中，所述接近开关24为传感器，优选为红外传感器。传感器具有灵敏度高的优点，能够在触发件25靠近时快速识别，从而及时判断是否发出抑制信号给电脑。

在本实施例中，所述第一驱动机构23为气缸，升降件21连接于第一驱动机构23的活塞杆。气缸仅有缩入和伸出两根动作，与本实用新型的升降件21的动作相适应；且气缸结构简单，便于安装和维护，有利于减少本实用新型维护所需的时间。

由于升降碗升起时，有带起外球面球轴承外圈5的可能，因此如图2所示，本实用新型安装有用于防止所述检测碗22夹起外球面轴承外圈的打料单元3；具体的，所述打料单元3包括固定块31和打料件32，所述固定块31安装于所述机架1，所述打料件32固定连接于所述固定块31，所述打料件32安装有打料销33；所述打料销33位于外球面球轴承外圈5的上方，其距离机架1的高度稍大于外球面球轴承外圈5的高度。

当检测碗22升起时，打料销33压住外球面球轴承外圈5不让其上升，从而让外球面球轴承外圈5顺利与检测碗22脱离，避免了检测碗22带动外球面球轴承外圈5一起升高，保证了外球面球轴承外圈5能够顺利进入回转单元4。

优选的，如图2所示，所述打料销33的数量至少为两根，才能够保证对于外球面球轴承外圈5的压住效果。为了便于理解，本实施例中设置了两根打料销33，两根打料销33分别用于抵接在外球面球轴承外圈5同一端的对称位置，用以使得外球面球轴承外圈5的受力均匀，从而稳定被压住。

如图4所示，在本实施例中，所述机架1设置有固定支架11，所述回转单元4包括夹爪41和用于控制所述夹爪41翻转的第二驱动机构42，所述夹爪41连接于所述第二驱动机构42，所述夹爪41和所述第二驱动机构42分设在所述固定支架11的两侧。

回转单元4为检测单元2的下一工序，当外球面球轴承外圈5进入夹爪41时，若外球面球轴承外圈5的未设有止动钉的一面朝上，则由电脑发出指令，通过第二驱动机构42控制夹爪41翻转180°，从而使得位于夹爪41内的外球面球轴承外圈5翻转180°后才进入下一工序；若外球面球轴承外圈5设有止动钉的一面朝上，则电脑不会发出指令，第二驱动机构42不会工作，让外球面球轴承外圈5直接进入下一工序。通过回转单元4的配合，保证了外球面球轴承外圈5在进入下一装配工序时必定是设有止动钉的一面朝上的，无需人工进行翻转，从而实现了全自动化装配外球面球轴承的效果。

优选的，所述第二驱动机构42为伺服电机，伺服电机易于控制，且机电时间常数小，实现了启动就迅速翻转外球面球轴承外圈5的功能，避免了外球面球轴承外圈5在翻转过程中掉落。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。