一种基于三角法的激光测距传感器的制作方法

技术特征：

1.一种基于三角法的激光测距传感器，包括光路转折元件(1)、激光二极管(2)、激光准直透镜(3)、激光线扩展元件(4)、摄像头(5)和信号处理模块(6)，其特征在于，所述激光二极管(2)发出的激光经过激光准直透镜(3)准直后再经过激光线扩展元件(4)，形成水平展开的线状光束照射目标，所述光路转折元件(1)包含有三个反射面和一个分光面，从被照射目标散射的光经过光路转折元件(1)分两路进入摄像头(5)，在所述摄像头(5)的光传感面上产生目标的两个像。

2.根据权利要求1所述的一种基于三角法的激光测距传感器，其特征在于，所述光路转折元件(1)共具有三个反射面和一个分光面，光路的第一路经过两个45度反射面和分光面，第二路经过一个负45度反射面和分光面，分光面与负45度反光面之间有一个夹角，用于将第二路光所成像在Y向有一个偏移，分光面的分光比接近或等于1：1。

3.根据权利要求1所述的一种基于三角法的激光测距传感器，其特征在于，所述激光二极管(2)、激光准直透镜(3)和激光线扩展元件(4)产生激光水平线状光束，并水平出射，出射的高度位置为所述光路转折元件(1)的两个光入射反射面中心高度的中间值。

4.根据权利要求1所述的一种基于三角法的激光测距传感器，其特征在于，所述信号处理模块(6)与处理摄像头(5)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于三角法的激光测距传感器，其特征在于，所述光路转折元件(1)的两路光路路径长度相等，使两路像在水平方向的比例为1：1。