一种激光雷达吊舱的制作方法

技术特征：

1.一种激光雷达吊舱，其特征在于，包括：金属屏蔽仓、激光扫描仪、惯导模块、相机模块、减震装置以及固定装置；

其中，该激光扫描仪、惯导模块、相机模块并排设置于该金属屏蔽仓中；

该减震装置固设于该金属屏蔽仓的顶部，并与该固定装置连接；

该激光雷达吊舱通过该固定装置固定至飞机的起落支架；

金属屏蔽仓的仓体侧壁具有一开口，该激光扫描仪通过该开口发射以及接收激光信号。

2.如权利要求1所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该金属屏蔽仓的仓体侧壁还具有一开孔，该相机模块的镜头嵌设于该开孔中以进行拍摄，该开孔与该开口位于该金属屏蔽仓的同一侧。

3.如权利要求1所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该金属屏蔽仓包括弓形仓体、前仓壁、后仓壁以及顶面。

4.如权利要求3所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该开口从该弓形仓体的最低点向上延伸，暴露该激光扫描仪的全部视场。

5.如权利要求3所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该前仓壁和/或该后仓壁均采用中心向外凸出的弧形结构。

6.如权利要求1所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该激光雷达吊舱的顶部连接该减震装置。

7.如权利要求1或6所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该减震装置包括：

底板，固设于该金属屏蔽仓的顶部；

顶板；

钢丝绳减震器，连接与该底板与该顶板之间。

8.如权利要求1所述的激光雷达吊舱，其特征在于，进一步包括用于调整该开口实际敞开幅度的屏蔽门。

9.如权利要求8所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该屏蔽门为卷帘门，该卷帘门具有两个，分别安装在该开口的两端，两个该卷帘门能够沿该开口相向延伸。

10.如权利要求9所述的激光雷达吊舱，其特征在于，该开口的边缘设置有两条导轨，该卷帘门的两端容置在该两条导轨中延伸滑动。