本实用新型涉及一种车载式监测系统，尤其是涉及一种用于车农机的车载式多传感器监测系统。
背景技术：
众所周知，随着信息化技术的不断提高，无人驾驶拖拉机的迅速发展，从人机辅助到自动驾驶，到最终的集群化无人控制；其共同点都只是对整车行驶系统上做出改变，没有对整体环境中的所接触因素进行全方位的感知监控；而现有的技术并没有将重点放在信息采集上，只是单独的追求驾驶方面的进步，在大数据化信息时代，信息的收集处理是至关重要的，农作物的生长取决于周围的生长环境以及土壤条件；及时采集这些数据，分析农作物是否适宜在此生长以及给出合理的种植方案和提升土壤质量的方案，可以有效的减少农作物生产中的投入比例，最大程度的提高农产品质量和数量；因此，提出一种农机在工作环境进行监测的车载式多传感器监测系统，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现要素：
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于农机的车载式多传感器监测系统。
为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于农机的车载式多传感器监测系统，包括在农机上设置的传感器、控制模块、处理器和显示器，所述控制模块包括视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块，所述视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块均设置多个连接端口，且与各自对应的传感器连接，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块的内部均设有MCU和通信模块，所述通信模块通过有线或无线方式与处理器连接，所述处理器与显示器通过线路连接，在传感器上均设有电源转换模块，与机车电源连接。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块均通过连接线与连接端口连接。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，与视觉感知模块连接的传感器分别设置在农机车整体的前端和后端，与气象气体监测模块连接的传感器设置在农机车的车顶，与土壤监测模块连接的传感器分别设置在农机车的农具上，与噪声监测信息模块连接的传感器分别设置在农机车的顶部和发动机上，与振动监测模块连接的传感器分别设置在农机车的变速箱、传动轴等机械振动部件上。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，无线方式的通信使用WiFi、Bluetooth、Zigbee、IR、NFC、RF方式或利用无线射频或光的技术；有线方式的通信使用LAN、RS-232、RS-422、I2S、I2C、JTAG或RS-485，以及电线通信。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块内均可设置多个传感器，组成模块形状或直接电路。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块内还设有内部存储器和外部存储器。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，视觉监测模块感知农机行驶过程中的三维立体环境；气象气体监测模块包括监测工作环境的温度、湿度、光照、气压、风力、PM指数、二氧化碳和氧气浓度、有害气体浓度；土壤监测模块包括监测土壤的ph值、温湿度、水分、深耕、重金属和养分含量；振动监测模块和噪音监测模块监测可对农机车自身故障进行预判。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，通过对农机车工作环境的温度、湿度、水分、PM指数、二氧化碳和氧气浓度、有害气体浓度以及土壤的ph值、温湿度、水分、深耕、重金属和养分含量，还有农机工作时的异响以及农机的视觉系统的探测、避障、换速、夜视、防盗、防撞进行监测；通过传感器模块自动监测，得出所需要的相关数据信息，及时预判农机故障，从而提高农业生产率，减少相关资源和减少的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的系统流程图；
图2是本实用新型传感器模块的结构示意图；
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-2所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，包括在农机上设置的传感器、控制模块、处理器和显示器，所述控制模块包括视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块，所述视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块均设置多个连接端口，且与各自对应的传感器连接，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块的内部均设有MCU和通信模块，所述通信模块通过有线或无线方式与处理器连接，所述处理器与显示器通过线路连接，在传感器上均设有电源转换模块，与农机本身电源连接。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块均通过连接线与连接端口连接。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，与视觉感知模块连接的传感器分别设置在农机车整体的前端和后端，与气象气体监测模块连接的传感器设置在农机车的车顶，与土壤监测模块连接的传感器分别设置在农机车的农具上，与噪声监测信息模块连接的传感器分别设置在农机车的顶部和发动机上，与振动监测模块连接的传感器分别设置在农机车的变速箱、传动轴等机械振动部件上。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，无线方式的通信使用WiFi、Bluetooth、Zigbee、IR、NFC、RF方式或利用无线射频或光的技术；有线方式的通信使用LAN、RS-232、RS-422、I2S、I2C、JTAG或RS-485，以及电线通信。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块内均可设置多个传感器，组成模块形状或直接电路。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块内还设有内部存储器和外部存储器。
所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，气象气体监测模块包括监测工作环境的温度、湿度、光照、气压、风力、PM指数、二氧化碳和氧气浓度、有害气体浓度；土壤监测模块包括监测土壤的ph值、温湿度、水分、深耕、重金属和养分含量；振动监测模块监测农机车自身故障。
实施本实用新型所述的用于农机的车载式多传感器监测系统，在使用时，农机车上的各个传感器分别与传感器模块中的视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块连接，视觉感知模块感知农机工作中的三维立体环境，用于无人驾驶拖拉机的视觉能力；土壤监测模块；土壤监测模块监测土壤的ph值、温湿度、水分、深耕、重金属和养分含量；噪声监测信息模块检测外部环境的噪声和农机车异响的感知；振动监测模块用于监测农机车发动机、变速箱、传动轴等重要零部件的正常运行状态，用于故障的及时预判和处理；在视觉感知模块、气象气体监测模块、土壤监测模块、噪声监测信息模块和振动监测模块中均设有MCU和通信模块，所述MCU进行数据化处理和执行程序，通信模块用于数据传输或命令控制通信；本实用新型通过传感器模块自动监测，得出所需要的相关数据信息，及时预判农机故障，从而提高农业生产率，减少相关资源和减少的浪费；传感器模块信号采用多频化收集，各个模块的信号单独进行传递，采用双闭环控制系统保证信号传输的准确性和高效性，采集的数据统一集中化显示，可上传给农业大数据平台，通过大数据平台进行汇总结合本身的特点，选择最适宜的种植作物，给予最佳的种植方案，提高农业产量。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。